STM32硬件IIC与51模拟IIC通信

IIC介绍

  IIC协议规定：SDA上传输的数据必须在SCL为高电平期间保持稳定，SDA上的数据只能在SCL为低电平期间变化。IIC期间在脉冲上升沿把数据放到SDA上，在脉冲下降沿从SAD上读取数据。这样的话，在SCL高电平期间，SDA上的数据是稳定的。在脉冲下降沿之后的保持时间以后，SDA上的数据可以变化，直到脉冲上升沿之前。

STM32与51 IIC通信实验

  下面是在使用51模拟IIC作为主机、STM32硬件IIC作为从机时发生的一些问题:

STM32地址不匹配： 

  1、STM32工作为从机接收器模式下时，STM32设置IIC地址为0x0A但是I2C_OAR1寄存器中的地址为0x05，所以51发送地址时，应该发送0x05，通过移位之后在最后一位加上R/W位，如果在最后以为加上0表示向STM32发送数据，STM32产生I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED/* BUSY and ADDR flags */事件 

  2、STM32工作为从机发送器模式下时，在接受地址之后，进入的是I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED/* BUSY and ADDR flags /事件中断，而不是I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED/ TRA, BUSY, TXE and ADDR flags */事件中断，是由于TRANSMITTER这个标志中包含了RECEIVER标志的寄存器中的位，所以当TRANSMITTER放在RECEIVER之后的话，会提前进入RECEIVER事件中断，而无法进入TRANSMITTER事件中断；

STM32无法正确返回ACK信号的原因： 

  1、当从机不能响应从机地址时(例如它正忙于其他事而无法响应IIC总线的操作，或者这个地址没有对应的从机)，在第9个SCL周期内SDA线没有拉低，即没有ACK信号。这时，主机发出一个P信号终止传输或者重新发出一个S信号开始新的传输。 

  2、如果从机接收器在传输过程中不能接收更多的数据时，它不会发出ACK信号。这样，主机就可以意识到这点，从而发出一个P信号终止传输或者重新发出一个S信号开始新的传输。 

  3、主机接收器在接收到最后一个字节后，也不会发出ACK信号。于是，从机发送器释放SDA线，以允许主机发出P信号结束传输。

STM32只能够返回一个ACK信号的原因： 

  1、STM32工作为从机接收器模式下时，在接收到地址后触发I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED/* BUSY and ADDR flags */事件，但是没有清除ADDR标志位； 

  2、STM32工作为从机接收器模式下时，在收到数据之后触发I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED/* BUSY and RXNE flags */事件，但是没有清除RXNE标志位；

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作者：InfiniteYuan 

来源：CSDN 

原文：https://blog.csdn.net/qq_27114397/article/details/53310472 

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