STM32定时器定时时长计算公式-电子工程世界

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T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK

其中，TIMxCLK是其时钟频率，若是晶振为8MHz的，一般为72MHz

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STM32-串口程序

学习各种硬件，串口是必不可少的也是首要学习的外设，因为有了串口之后，就可以和硬件进行简单的交互，也能更加方便的验证所写的程序的正确性。 STM32拥有多个USART，支持多种模式的配置，具体的可以参照STM32的相关手册进行学习再来看一下USART的功能框图：在使用任何一个外设功能之前，都要看看它所对应的功能框图，这样有助于理解功能的使用。接下来看一下关于USART的相关寄存器和可操作的库函数。最后还需要看一张关于GPIO的USART的引脚复用：因为USART与外界沟通是用控制器的GPIO引脚的复用功能，所以在使用USART功能之前需要把GPIO配置成相应的输入输出模式。同时如果需要开启中断，还要进

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STM32片内RTC亚秒特性的应用示例（上）

绝大多数STM32系列里的RTC都具有亚秒【或称子秒】计数单元。为了了解亚秒特性及功能，不妨先看RTC的功能框图。本文中的有关截图若无特别说明均来自STM32L4系列参考手册。 RTC的时钟源【RTCCLK】可以是LSE、LSI或者HSE/32，由RTCCLK最终变成日历的秒脉冲驱动信号经过了2次分频。先经过上图中A处的异步分频单元，默认分频系数是128，形成ck_apre时钟，默认情况下该时钟频率为256Hz；然后该时钟脉冲来到图中B处的同步分频单元，默认分频系数为256，最终形成1Hz的秒脉冲【ck_spre】到日历单元。关于两分频单元分频系数的配置，通过对RTC_PRER寄存器的相关位编程实现。其中异步分频系数配

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<font color='red'>STM32</font>片内RTC亚秒特性的应用示例（上）

STM32学习第一课：STM32 编程的C语言基础

刚开始看STM32的库函数，会有很多疑惑，例如指针怎么用，结构体跟指针怎么配合，例如函数的参数有什么要求，如何实时更新IO口的数据等。如果重新进行C语言的学习，那么要学很久才能够系统地认识。这里将比较容易想不起来的知识点进行简单的整理。 1、#ifdef 和 #ifndef #ifdef 标识符A// 如果标识符A定义了，就编译程序段1，否则编译程序段2 程序段1 #else 程序段2 #endif #ifndef 的功能则与 #ifdef相反，是没有定义标识符A的时候编译程序段1。 2、全局define 在软件的选项中，有如此一栏，在上面填写的变量则表示在所有的文件中，上述的标识均被定义过。 #ifdef

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基于STM32微控制器的电机控制设计

　　变频器的问世和先进的电机控制方法让三相无刷电机(交流感应电机或永磁同步电机)曾经在调速应用领域取得巨大成功。这些高性能的电机驱动器过去主要用于工厂自动化系统和机器人。十年来，电子元器件的大幅降价使得这些电机驱动器能够进入对成本敏感的市场，例如：家电、空调或个人医疗设备。本文将探讨基于ARM的标准微控制器如何在一个被DSP和FPGA长期垄断的市场上打破复杂的控制模式，我们将以意法半导体的基于Cortex-M3 内核的STM32系列微控制器为例论述这个过程。　　首先，我们回顾一下电机控制的基本原理。在电机控制系统内，为什么处理器非常重要?我们为什么需要非常好的计算性能?毕竟，Nicolas Tesla在一个世纪前发明交流电机时不需

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基于<font color='red'>STM32</font>微控制器的电机控制设计

STM32唯一ID读取方法

STM32唯一ID STM32微控制器有一个96位的产品唯一身份标识，在任何情况下都是唯一且不允许修改这个96位的产品唯一身份标识，可以以字节(8位)为单位读取，也可以以半字(16位)或者全字(32位)读取。基地址：0x1FFF F7E8 以全字(32bit)读取 u32 GetLockCode(void) { u32 stm32Id ={0}; stm32Id =*(vu32*)(0x1ffff7e8); stm32Id =*(vu32*)(0x1ffff7ec); stm32Id =*(vu32*)(0x1ffff7f0); return (stm32Id 1)+(stm32Id 2

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STM32学习笔记——使用SysTick定时器做延时

开学了，无法再像假期一样能够一整天玩板了！好在这学期的课说少不少，说多也不多，每周也有十几大节。剩下的时间除去学生工作等一些七七八八的事情，间断着还是能看看教程玩玩板！越发发现《STM32菜鸟学习手册啰嗦版》真是不错的入门教程，简单易懂。其他诸如《固件库手册》等等官方文件更是必不可少，可惜ST公司的网页找手册实在麻烦得很呐！这两天一直在看有关于系统嘀嗒时钟SysTick的文件，但由于3.5版的固件库较2.0版的库，已经将SysTick相关的驱动函数移除，用户要使用SysTick就必须改为调用CMSIS中的函数，而网上大多数的例程（包括《菜鸟学习手册》）使用的都是2.0的库，以至于在学习中遇到许多问题，程序编译总会出现

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<font color='red'>STM32</font>学习笔记——使用SysTick<font color='red'>定时器</font>做延时

STM32F429之SysTick系统定时器

因为 SysTick 属于内核外设，跟普通外设的中断优先级有些区别，并没有抢占优先级和子优先级的说法。滴答定时器优先级也是可以设置的同样受NVIC控制。 SysTick_Config()库函数主要配置了 SysTick 中的三个寄存器： LOAD、 VAL 和 CTRL。其中还调用了固件库函数 NVIC_SetPriority()来配置系统定时器的中断优先级，该库函数也在 core_m4.h 中定义试试到底需要配置不试试到底需要配置不//记得需要设置中断优先级 static void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

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基于51单片机秒表的程序设计

1．设计目的：（1）利用单片机定时器中断和定时器计数方式实现秒、分定时。（2）通过LED显示程序的调整，熟悉8155与8051，8155与LED的接口技术，熟悉LED动态显示的控制过程。（3）通过键盘程序的调整，熟悉8155与矩阵式键盘的接口技术，熟悉键盘扫描原理。（4）通过阅读和调试简易秒表整体程序，学会如何编制含LED动态显示、键盘扫描和定时器中断等多种功能的综合程序，初步体会大型程序的编制和调试技巧。 2．设计步骤与要求（1）要求：以8位LED右边2位显示秒，左边6位显示0，实现秒表计时显示。以4×4矩阵键盘的KE0、KE1、KE2等3键分别实现启动、停止、清零等功能。（2）方法：用单片机定时器T

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