STM32F107的通用定时器中断实验总结

1.     STM32F107的通用定时器是指：  TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、

STM32F107的高级定时器是指：  TIM1、TIM8

STM32F107的基本定时器是指：  TIM6、TIM7

2.     STM32F107的通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）的模式有向上计数、向下计数、中央对齐模式。

向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

3.     STM32F107的通用定时器的时钟选择有多种，一般使用RCC提供的内部时钟TIMxCLK,  由APB1时钟分频提供。

4.     状态标志位获取和清除

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_tTIM_FLAG);

void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_tTIM_IT);

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_tTIM_IT);

定时器中断实现步骤：

1.         定时器时钟使能。   RCC_APB1PeriphClockCmd();

2.        初始化定时器，配置ARR,PSC。    TIM_TimeBaseInit();

3.       开启定时器中断，配置NVIC。     void TIM_ITConfig();    NVIC_Init();

4.      使能定时器。  TIM_Cmd();

5.      编写中断服务函数。    TIMx_IRQHandler();

1)    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision这一行代码是干吗的啊

   CKD[1:0]： 时钟分频因子 (Clock division) 这2位定义在定时器时钟(CK_INT)频率、死区时间和由死区发生器与数字滤波器(ETR,TIx)所用的采样时钟之间的分频比例。 00： tDTS = tCK_INT01 ： tDTS = 2 x tCK_INT10： tDTS = 4 x tCK_INT 11 ：保留，不要使用这个配置

用来屏蔽一些不需要的毛刺的。比如你数字滤波器的频率为1M，N=8，则频率大于1MHz/8=125KHz（持续时间小于8us）的脉冲都会被忽略。可以用在按键消抖之类的。