STM32 的CAN的关键点-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

1、关于屏蔽寄存器的初始化的处理

//ext_id<

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=（(ext_id<

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=(U16)(ext_id<<3) | CAN_ID_EXT; //设置标识符寄存器低字节

为什么要左移3位，这和扩展格式和寄存器的分配有关，

主要是

以及

参考的是：https://blog.csdn.net/android_lover2014/article/details/64127110

2、关于CAN中断的函数名以及过滤组的使用

参考：https://blog.csdn.net/niepangu/article/details/38842073

“如果你用的CAN引脚是PA11和PA12，接收中断用CAN1_RX0_IRQn。如果CAN引脚用的是PB8和PB9，也就是用重定义的引脚，接收中断用CAN1_RX1_IRQn。由于PA11和PA12也是USB的引脚，所以非互联型且带CAN控制器的微控制器的库文件在起名字时用了USB_LP_CAN1_RX0_IRQn。”

关键字：STM32 CAN 引用地址：STM32 的CAN的关键点

上一篇：stm32的可编程电压检测PVD
下一篇：STM32的TIM2的PWM的输出配置无效

推荐阅读最新更新时间：2024-03-16 16:21

分析CAN总线在电网自动监控系统中的应用

　　电网自动监控系统中，可利用公用电话实现MODEM远程抄表进行电网的远程监控管理。常见的MODEM远程抄表通：过管理中心以电话网的发散形式进行管理的形式将分散在各台变区域的集中器进行连接，从而形成了一对多的星型通信网络。由于刊用电话线建立的通信模式往往需要较长的时间进行握手和了解，数据点较多的通信系统则效率相对较低，此外，当系统中的集中器数目较多时，所需要租用的电话线也较多，特别是在居民密集的区域，集中器具有较大的密度，那么相应的管理费用也将较高，由此，对基于电话通信系统的电网监控系统的推广和应用不利。　　由此，基于CAN总线的电网远程监控系统的应用实现了对传统电话通信模式的构建，将位置相对集中的多个集中器使用CAN构建

[嵌入式]

stm32 IO重映射

图片内容来自《电子系统设计与实战 stm32+FPGA控制版》下面调用GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SPI1,ENABLE);直接就把SPI1的所有IO换成了映射IO。

[单片机]

STM32值SPI的使用及SPI初始化注意事项

在STM32F10x系列芯片中，虽然所拥有的SPI同步串口数量不相同，但是初始化的方法都是一样的。其中使用SPI时候我们回忆GPIO的使用，要注意6点，我们这里主要讲解一点。根据系统对该不同功能的要求，初始化不同功能外设，初始化GPIO，初始化SPI同步串口设备就会比较复杂。STM32F10x系列芯片的所有SIP同步串口都是和GPIO共用，SPI的初始化分为2大块，就是SPI所使用的I/O口的初始化和SPI功能的初始化。对于SPI同步串口要用到的引脚，根据数据的方向，要设置GPIO_Mode_IN_FLOATING或者GPIO_Mode_AF_PP复用推免输出。其他的和GPIO引脚设置一样。至于低于SPI同步串口参数的初始化方

[单片机]

STM32的can现场总线实验心得分享

最近在搞stm32实验板的can现场总线实验，之前只是搞过STC51的串口通信，相比之下，发觉can总线都挺复杂的。开始时，知道自己是新手，只知道can总线跟串行通信，485通信，I2C通信一样都是用来传输数据通信的，对其工作原理一窍不通，还是从基础开始看书看资料，先了解它的基本原理吧。原来can总线有以下特点：主要特点支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式波特率最高可达1兆位/秒支持时间触发通信功能发送 3个发送邮箱发送报文的优先级特性可软件配置记录发送SOF时刻的时间戳接收 3级深度的2个接收FIFO 14个位宽可变的过滤器组－由整个CAN共享标识符列表 FIFO溢

[单片机]

<font color='red'>STM32</font>的<font color='red'>can</font>现场总线实验心得分享

LG电子联合Candera开发车用AR解决方案

LG电子宣布开发一种AR解决方案，支持各种显示器，如平视显示器（HUD）和中央信息显示器（CID），用于汽车应用。AR解决方案通过使用计算机生成的视觉图形增强真实世界，显示情景关键信息，如ADAS警报、导航提示、兴趣点（POI）或行人检测。它还支持完全可定制的AR用户界面建模，而无需复杂的编码来增强用户体验（UX）。这是与Candera GmbH合作的成果。 LG的AR解决方案支持直观的AR场景，以减少驾驶员的注意力。LG电子一直在努力开发一种现代AR解决方案，该解决方案可与各种车载显示器（如HUD和AVN/CID）配合使用。与传统的HUD显示静态信息不同，AR平视显示器更进一步，它直接将关键信息混合到车道上并进入驾驶员的视野

[汽车电子]

STM32--HAL库IIC

hal库已封装函数输入输出函数：阻塞模式： HAL_I2C_Master_Transmit()； HAL_I2C_Master_Receive()； HAL_I2C_Slave_Transmit()； HAL_I2C_Slave_Receive() HAL_I2C_Mem_Write()； HAL_I2C_Mem_Read()； HAL_I2C_IsDeviceReady() 带中断非阻塞模式： HAL_I2C_Master_Transmit_IT()； HAL_I2C_Master_Receive_IT()； HAL_I2C_Slave_Transmit_IT() HAL_I2C_Sl

[单片机]

STM32单片机串口空闲中断+DMA接收不定长数据

在上一篇文章STM32单片机串口空闲中断接收不定长数据中介绍了利用串口空闲中断接收不定长数据，这种方式有一个问题就是串口每接收到一个字节就会进入一次中断，如果发送的数据比较频繁，那么串口中断就会不停打断主程序运行，影响系统运行。那么能不能在串口接收数据过程中不要每接收一个数据中断一次，只有在一帧数据接收结束完成后只中断一次？用串口的空闲中断加上DMA功能，就可以实现每帧数据接收完成后只中断一次，而在数据接收过程中，由DMA存储串口接收到的每个字节。关于串口的空闲检测和DMA在STM32参考手册中有详细介绍。下面看如何初始化串口空闲中断和 DMA。 void uart2_init( u16 baud )

[单片机]

热网现场控制器的CAN网络通信设计

摘要：本文重点介绍了CAN总线在热网监控系统中的应用，设计了基于DSP的现场测控器硬件系统，制定了用户层通信协议，并详细介绍了CAN网络通信部分的硬件和软件。关键词：网络通信；CAN；现场控制器；DSP；热网监控引言目前我国北方许多城市已经或者即将进行热网改造工程，将传统的分散供热改造为集中供热。由于CAN总线相比其它现场总线技术具有众多优点，因此在工业中的应用越来越广泛。本文基于该总线技术针对热网监控系统开发的现场控制和通信的子系统，能安全可靠地实现现场数据采集、闭环控制及数据传输。鉴于篇幅,本文重点介绍CAN网络通信部分的设计与实现。系统结构及其硬件构成系统结构热网监控系统主要由上

[应用]