STM32F4 SPI通信自发自收使用经验

       SPI的配置函数如下

void SPI_Config(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

  /* Peripheral Clock Enable -------------------------------------------------*/

  /* Enable the SPI clock */

  SPIx_CLK_INIT(SPIx_CLK, ENABLE);

  /* Enable GPIO clocks */

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(SPIx_SCK_GPIO_CLK | SPIx_MISO_GPIO_CLK | SPIx_MOSI_GPIO_CLK, ENABLE);

  /* SPI GPIO Configuration --------------------------------------------------*/

  /* Connect SPI pins to AF5 */  

  GPIO_PinAFConfig(SPIx_SCK_GPIO_PORT, SPIx_SCK_SOURCE, SPIx_SCK_AF);

  GPIO_PinAFConfig(SPIx_MOSI_GPIO_PORT, SPIx_MOSI_SOURCE, SPIx_MOSI_AF);

  GPIO_PinAFConfig(SPIx_MISO_GPIO_PORT, SPIx_MISO_SOURCE, SPIx_MISO_AF);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_DOWN;

  /* SPI SCK pin configuration */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPIx_SCK_PIN;

  GPIO_Init(SPIx_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  /* SPI  MOSI pin configuration */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  SPIx_MOSI_PIN;

  GPIO_Init(SPIx_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  /* SPI  MISO pin configuration  */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  SPIx_MISO_PIN;

  GPIO_Init(SPIx_MISO_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);

  /* SPI configuration -------------------------------------------------------*/

  SPI_I2S_DeInit(SPIx);

  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;

  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;

  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;

  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;

  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;

  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;

  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;

  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

  SPI_Init(SPIx,&SPI_InitStructure);

  SPI_Cmd(SPIx, ENABLE);

  /* Configure the Priority Group to 1 bit */                

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

  /* Configure the SPI interrupt priority */

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPIx_IRQn;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

SPI.H 的头文件的宏定义

/* SPIx Communication boards Interface */

#define SPIx                           SPI2

#define SPIx_CLK                       RCC_APB1Periph_SPI2

#define SPIx_CLK_INIT                  RCC_APB1PeriphClockCmd

#define SPIx_IRQn                      SPI2_IRQn

#define SPIx_IRQHANDLER                SPI2_IRQHandler

#define SPIx_SCK_PIN                   GPIO_Pin_1

#define SPIx_SCK_GPIO_PORT             GPIOI

#define SPIx_SCK_GPIO_CLK              RCC_AHB1Periph_GPIOI

#define SPIx_SCK_SOURCE                GPIO_PinSource1

#define SPIx_SCK_AF                    GPIO_AF_SPI2

#define SPIx_MISO_PIN                  GPIO_Pin_2

#define SPIx_MISO_GPIO_PORT            GPIOI

#define SPIx_MISO_GPIO_CLK             RCC_AHB1Periph_GPIOI

#define SPIx_MISO_SOURCE               GPIO_PinSource2

#define SPIx_MISO_AF                   GPIO_AF_SPI2

#define SPIx_MOSI_PIN                  GPIO_Pin_3

#define SPIx_MOSI_GPIO_PORT            GPIOI

#define SPIx_MOSI_GPIO_CLK             RCC_AHB1Periph_GPIOI

#define SPIx_MOSI_SOURCE               GPIO_PinSource3

#define SPIx_MOSI_AF                   GPIO_AF_SPI2

#define TXBUFFERSIZE   (countof(TxBuffer) - 1)

#define RXBUFFERSIZE   TXBUFFERSIZE

注意两个地方：

SPI2的引脚如果被其他引脚复用，应关闭其相关设备。

MISO和MOSI两个引脚要关闭。

不建议打开SPI的接收中断。