关于PIC16F877A PWM计算的问题

第一次看这个图时候觉得有的懵~ 后来看懂也就好多了。

对pwm实验，我们一般只关心频率和占空比的问题，下来我来讲解下这个图：

首先假设单片机外接4MHz晶振；

PWM波的周期是由PR2寄存器来决定的，占空比是由CCPR1L+2位组成一个10位分辨率；

而周期却是8位分辨率，分子大于分母，那这PWM还能正常工作吗？

我相信很多人一开始可能跟我一样，有这样的疑惑！

我们看下官方数据手册上面是如何计算周期的：

PWM周期=（PR2+1）*4*Tosc*TMR2分频数

这个公式里有2个地方需要注意：

① Tosc是4MHz，而不是1MHz

② 乘以4这个就是CCPR1L<<2(右移2位)的意思

假设我想实现10kHz占空比90的方波,改怎么填写相关寄存器的值?

首先计算10kHz周期也就是100us

100=(PR2+1)*4*0.25*1(分频数)

则PR2=99

CCPR1L:X:Y=90*4*0.25*1

可以取X:Y=0:0(等式两边同时右移2位)

则CCPR1L=90

到这里我还没有回答为什么分子比分母大?其实分子和分母都是10bit,只不过分母的最低2bit始终是0;

而分子的10bit都是可以设置的,这样的好处是可以精确的设计出想要的占空比,比如27%,61%,84%...

本次实验程序如下:

#include

__CONFIG(0xFF32);

void init_ccp1(void)

{

TRISC2=0; //RC2/CCP1设置为输出

#if 0

PR2=61; //周期为1ms,占空比40%

T2CON=0x06; //TMR2预分频1:16,开始工作

CCPR1L=0x19;

#else

PR2=99; //周期为100us,占空比90%

T2CON=0x04; //TMR2预分频1:1,开始工作

CCPR1L=90;

#endif

CCP1CON=0x0c; //PWM模式

}

void main()

{

init_ccp1();

while(1);

}