基于单片机的智能密码锁

该密码锁控制器 ，键盘上有0-9个数字按键，功能键：确认和取消等，可设置复合键。密码的位数及密码可以任意设定,，当输入数字和设置的密码相同的时候，锁打开，否则无法打开。采用IIC通信方式，密码锁的密码掉电不丢失。

#include

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uchar old1,old2,old3,old4,old5,old6; //原始密码000000

uchar new1,new2,new3,new4,new5,new6;  //每次MCU采集到的密码输入

uchar a=10,b=10,c=10,d=10,e=10,f=10; //送入数码管显示的变量

uchar wei,key,temp;

bit allow,genggai,ok,wanbi,retry,close;  //各个状态位，默认初始值为0

sbit dula=P2^6;

sbit wela=P2^7;

sbit beep=P2^3;

sbit led=P1^0;                           //加一个流水灯，把蜂鸣器换掉

sbit sda=P2^0;                          //IO口定义

sbit scl=P2^1;

unsigned char code table[]=

{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0x08};    //数码管显示0-9的段码

/*****************i2c芯片24C02存储器驱动程序************************************/

 /*驱动延时程序*/

void nop()                //10us延时，保证书写i2c驱动时满足大于4us

{

    _nop_();

    _nop_();

}

/*24C02读写驱动程序*/

void delay1(unsigned int m)

{   unsigned int n;

    for(n=0;n

}

void init()  //24c02初始化子程序

{

    scl=1;

    nop();

    sda=1;

    nop();

}

void start()        //启动I2C总线

{

    sda=1;

    nop();

    scl=1;

    nop();

    sda=0;

    nop();

    scl=0;

    nop();

}

void stop()         //停止I2C总线

{

    sda=0;

    nop();

    scl=1;

    nop();

    sda=1;

    nop();

}

void writebyte(unsigned char j)  //写一个字节

{

    unsigned char i,temp;

    temp=j;

    for (i=0;i<8;i++)

   {

       temp=temp<<1;

       scl=0;

       nop();

       sda=CY;      //temp左移时，移出的值放入了CY中

       nop();

       scl=1;       //待sda线上的数据稳定后，将scl拉高

       nop();

   }

   scl=0;

   nop();

   sda=1;

   nop();

}

unsigned char readbyte()   //读一个字节

{

   unsigned char i,j,k=0;

   scl=0; nop(); sda=1;

   for (i=0;i<8;i++)

   {  

        nop(); scl=1; nop();

        if(sda==1) 

        j=1;

        else

        j=0;

        k=(k<<1)|j;

        scl=0;

    }

    nop();

    return(k);

}

void clock()         //I2C总线时钟

{

   unsigned char i=0;

   scl=1;

   nop();

   while((sda==1)&&(i<255))

      i++;

   scl=0;

   nop();

}

////////从24c02的地址address中读取一个字节数据/////

unsigned char read24c02(unsigned char address)

{

   unsigned char i;

   start();

   writebyte(0xa0);

   clock();

   writebyte(address);

   clock();

   start();

   writebyte(0xa1);

   clock();

   i=readbyte();

   stop();

   delay1(100);

   return(i);

}

//////向24c02的address地址中写入一字节数据info/////

void write24c02(unsigned char address,unsigned char info)

{

   start();

   writebyte(0xa0);

   clock();

   writebyte(address);

   clock();

   writebyte(info);

   clock();

   stop();

   delay1(5000); //这个延时一定要足够长，否则会出错。因为24c02在从sda上取得数据后，还需要一定时间的烧录过程。

}

/****************************密码锁程序模块********************************************************/

/*密码锁的延时*/

void delay(unsigned char i)        //1ms延时

{

    uchar j,k;

  for(j=i;j>0;j--)

    for(k=114;k>0;k--);

}

 /*数码管驱动显示函数*/

void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d,uchar e,uchar f)

{

   dula=0;                     //第一位显示

   P0=table[a];

   dula=1;

   dula=0;

   wela=0;

   P0=0xfe;

   wela=1;

   wela=0;

   delay(5);

   P0=table[b];                // 第2位显示

   dula=1;

   dula=0;

   P0=0xfd;

   wela=1;

   wela=0;

   delay(5);

   P0=table[c];                 // 第3位显示

   dula=1;

   dula=0;

   P0=0xfb;

   wela=1;

   wela=0;

   delay(5);

   P0=table[d];                   // 第4位显示

   dula=1;

   dula=0;

   P0=0xf7;

   wela=1;

   wela=0;

   delay(5);

   P0=table[e];                       // 第5位显示

   dula=1;

   dula=0;

   P0=0xef;

   wela=1;

   wela=0;

   delay(5);

   P0=table[f];                        // 第6位显示

   dula=1;

   dula=0;

   P0=0xdf;

   wela=1;

   wela=0;

   delay(5);

}

void keyscan()

{

  { 

    P3=0xfe;

    temp=P3;

    temp=temp&0xf0;          

    if(temp!=0xf0)               //判断有无按键按下

    {

      delay(10);

      if(temp!=0xf0)              //再次判断，消抖

      { 

        temp=P3;

        switch(temp)                  //扫描第一行

        {

          case 0xee:key=0;wei++;break;         //代表按键值

          case 0xde:key=1;wei++;break;

          case 0xbe:key=2;wei++;break;

          case 0x7e:key=3;wei++;break;

         }

         while(temp!=0xf0) 

        {

           temp=P3;

           temp=temp&0xf0;

           led=0;                           //每按一次亮一次灯

         }

         led=1;

      }

    }

    P3=0xfd;                       //第二行

    temp=P3;

    temp=temp&0xf0;

    if(temp!=0xf0)

    {

      delay(10);

      if(temp!=0xf0)

      {

        temp=P3;

        switch(temp)

        {

          case 0xed:key=4;wei++;break;

          case 0xdd:key=5;wei++;break;

          case 0xbd:key=6;wei++;break;

          case 0x7d:key=7;wei++;break;

         }

         while(temp!=0xf0)

         {

           temp=P3;

           temp=temp&0xf0;

           led=0;

         }

         led=1;

      }

      }

    P3=0xfb;

    temp=P3;

    temp=temp&0xf0;

    if(temp!=0xf0)

    {

      delay(10);

      if(temp!=0xf0)

      {

        temp=P3;

        switch(temp)

        {

          case 0xeb:key=8;wei++;break;

          case 0xdb:key=9;wei++;break;             

          case 0xbb:genggai=1;wei=0;break;

          case 0x7b:if(allow)ok=1;break;

         }

        while(temp!=0xf0)

         {

           temp=P3;

           temp=temp&0xf0;

           led=0;

         }

        led=1;

      }

      }

      P3=0xf7;

    temp=P3;

    temp=temp&0xf0;

    if(temp!=0xf0)

    {

      delay(10);

      if(temp!=0xf0)

      {

        temp=P3;

        switch(temp)

        {

          case 0xe7:retry=1;break;

          case 0xd7:close=1;break;

         }

        while(temp!=0xf0)

         {

           temp=P3;

           temp=temp&0xf0;

          led=0;                        

         }

         led=1;

      }

      }

}

}

void shumima()      //对按键采集来的数据进行分配

{

    if(!wanbi)

    {

    switch(wei)

    {

        case 1:new1=key; 

                if(!allow)  a=11;     //输入时显示下划线

               else a=key;  break;    //改密码期间显示当前所改的密码的值

        case 2:new2=key;

                if(a==11) b=11;

                else b=key; break;

        case 3:new3=key; 

                if(a==11) c=11;

                else c=key; break;

        case 4:new4=key;

                if(a==11) d=11;

                else d=key; break;

        case 5:new5=key; 

                if(a==11) e=11;

                else e=key; break;

        case 6:new6=key; 

                if(a==11) f=11;

                else f=key;

                wanbi=1;    break;

    }

    }

}

void yanzheng()      //验证密码是否正确

{

    if(wanbi)       //只有当六位密码均输入完毕后方进行验证

    {

    if((new1==old1)&(new2==old2)&(new3==old3)&(new4==old4)&(new5==old5)&(new6==old6))

        allow=1;    //当输入的密码正确，会得到allowe置一

    }

}

void main()

{

    init();             //初始化24C02

/*格式化程序*/

//  write24c02(110,0x00);

//  write24c02(111,0x00);//24c02的第110到115地址单元作为密码存储区

//  write24c02(112,0x00);

//  write24c02(113,0x00);

//  write24c02(114,0x00);

//  write24c02(115,0x00);

    old1=read24c02(110);  

    old2=read24c02(111);

    old3=read24c02(112);

    old4=read24c02(113);

    old5=read24c02(114);

    old6=read24c02(115);

    while(1)

    {

        keyscan();

        shumima();

        yanzheng();

        if(allow)    //验证完后，若allow为1，则开锁

        {

            P1=0x00;

            if(!genggai)

                wanbi=0;                            

        }

        if(genggai)   //当更改密码键被按下会被置一

        {

            if(allow)    //若已经把锁打开，才有更改密码的权限

            {

                while(!wanbi)   //当新的六位密码没有设定完，则一直在这里循环

                {

                    keyscan();

                    shumima();

                    if(retry|close)  //而当探测到重试键或者关闭密码锁键被按下时，则跳出

                    {   wanbi=1;

                        break;

                    }

                    display(a,b,c,d,e,f);

                }

            }

        }

        if(ok)    //更改密码时，当所有六位新密码均被按下时，可以按下此键，结束密码更改,  其他时间按下此键无效

        {         

            ok=0; 

            wei=0;

            genggai=0;

            old1=new1;old2=new2;old3=new3;      //此时，旧的密码将被代替

            old4=new4;old5=new5;old6=new6;

            write24c02(110,old1);                //新密码写入存储区。

            write24c02(111,old2);

            write24c02(112,old3);

            write24c02(113,old4);

            write24c02(114,old5);

            write24c02(115,old6);

            a=10;b=10;c=10;d=10;e=10;f=10;

        }

        if(retry)                               //当重试按键被按下，retry会被置位

        {

        retry=0; 

        wei=0;

        wanbi=0;

        a=10;b=10;c=10;d=10;e=10;f=10;

        new1=0;new2=0;new3=0;new4=0;new5=0;new6=0;      

        }

        if(close)                               //当关闭密码锁按键被按下，close会被置位

        {

            close=0;

            genggai=0;                          //所有变量均被清零。

            wei=0;  

            wanbi=0;

            allow=0;

            P1=0xff;

            a=10;b=10;c=10;d=10;e=10;f=10;

            new1=0;new2=0;new3=0;new4=0;new5=0;new6=0;

        }

        display(a,b,c,d,e,f); //实时显示

    }

}