51单片机PS2键盘解码实验--C51源代码

#include

#include "KBCODE.H"

#define LCM_RS    P2_0

#define LCM_RW    P2_1 //定义LCD引脚

#define LCM_E     P2_2

#define LCM_Data  P0

#define Busy 0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识

#define Key_Data  P3_2 //定义Keyboard引脚

#define Key_CLK   P3_3

void LCMInit(void);

void DisplayOneChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char DData);

void DisplayListChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char code *DData);

void Delay5Ms(void);

void Delay400Ms(void);

void Decode(unsigned char ScanCode);

void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM);

void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);

unsigned char ReadStatusLCM(void);

unsigned char code cdle_net[] = {"RICHMCU PS2 TEST"};

unsigned char code email[] = {"WWW.RICHMCU.COM"};

unsigned char code Cls[] =   {"                "};

static unsigned char IntNum = 0; //中断次数计数

static unsigned char KeyV; //键值

static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针

static unsigned char Key_UP=0, Shift = 0;//Key_UP是键松开标识，Shift是Shift键按下标识

static unsigned char BF = 0; //标识是否有字符被收到

void main(void)

{

    unsigned char TempCyc;

    Delay400Ms(); //启动等待，等LCM讲入工作状态

    LCMInit(); //LCM初始化

    DisplayListChar(0, 0, cdle_net);

    DisplayListChar(0, 1, email);

    for(TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++) {

        Delay400Ms(); //延时

    }

    DisplayListChar(0, 1, Cls);

    IT1 = 0; //设外部中断1为低电平触发

    EX1 = 1; //开中断

    EA = 1;

    while(1) {

        if(BF)

            Decode(KeyV);

        else {

            EA = 1; //开中断

        }

    }

}

//写数据

void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)

{

    ReadStatusLCM(); //检测忙

    LCM_Data = WDLCM;

    LCM_RS = 1;

    LCM_RW = 0;

    LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时

    LCM_E = 0; //延时

    LCM_E = 1;

}

//写指令

void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测

{

    if(BuysC) 

        ReadStatusLCM(); //根据需要检测忙

    LCM_Data = WCLCM;

    LCM_RS = 0;

    LCM_RW = 0;

    LCM_E = 0;

    LCM_E = 0;

    LCM_E = 1;

}

//读状态

unsigned char ReadStatusLCM(void)

{

    LCM_Data = 0xFF;

    LCM_RS = 0;

    LCM_RW = 1;

    LCM_E = 0;

    LCM_E = 1;

    while(LCM_Data & Busy); //检测忙信号

    return(LCM_Data);

}

void LCMInit(void) //LCM初始化

{

    LCM_Data = 0;

    WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号

    Delay5Ms();

    Delay5Ms();

    WriteCommandLCM(0x38,0);

    Delay5Ms();

    Delay5Ms();

    WriteCommandLCM(0x38,0);

    Delay5Ms();

    Delay5Ms();

    WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号

    WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示

    WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏

    WriteCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置

    WriteCommandLCM(0x0F,1); // 显示开及光标设置

}

//按指定位置显示一个字符

void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)

{

    Y &= 0x1;

    X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1

    if(Y)

        X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;

    X |= 0x80; //算出指令码

    WriteCommandLCM(X, 1); //发命令字

    WriteDataLCM(DData); //发数据

}

//按指定位置显示一串字符

void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)

{

    unsigned char ListLength;

    ListLength = 0;

    Y &= 0x1;

    X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1

    while (DData[ListLength]>0x19) {//若到达字串尾则退出

        if(X <= 0xF) {//X坐标应小于0xF

            DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //显示单个字符

            ListLength++;

            X++;

        }

    }

}

//5ms延时

void Delay5Ms(void)

{

    unsigned int TempCyc = 5552;

    while(TempCyc--);

}

//400ms延时

void Delay400Ms(void)

{

    unsigned char TempCycA = 5;

    unsigned int TempCycB;

    while(TempCycA--) {

        TempCycB=7269;

        while(TempCycB--);

    }

}

void Keyboard_out(void) interrupt 2

{

    if[[IntNum > 0) && (IntNum < 9]] {

        KeyV >>= 1;//因键盘数据是低>>高，结合上一句所以右移一位

        if(Key_Data) {

            KeyV |= 0x80;//当键盘数据线为1时为1到最高位

        }

    }

    IntNum++;

    while(!Key_CLK);//等待PS/2CLK拉高

    if(IntNum > 10) {

        IntNum = 0;//当中断10次后表示一帧数据收完，清变量准备下一次接收

        BF = 1;//标识有字符输入完了

        EA = 0;//关中断等显示完后再开中断

    }

}

void Decode(unsigned char ScanCode) 

//注意:如SHIFT+G为12H 34H F0H 34H F0H 12H，也就是说shift的通码+G的通码+shift的断码+G的断码

{

    unsigned char TempCyc;

    if(!Key_UP) {//当键盘松开时

        switch(ScanCode) {

            case 0xF0 ://当收到0xF0，Key_UP置1表示断码开始

                Key_UP = 1;

                break;

            case 0x12:// 左 SHIFT

                Shift = 1;

                break;

            case 0x59:// 右 SHIFT

                Shift = 1;

                break;

            default:

                if(DisNum > 15) {

                    DisplayListChar(0,1,Cls);//清LCD第二行

                    DisNum = 0;

                }

            if(Shift == 1) {//如果按下SHIFT

                for(TempCyc = 0;(Shifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<59); TempCyc++); //查表显示

                if(Shifted[TempCyc][0] == ScanCode) 

                {

                    DisplayOneChar(DisNum,1,Shifted[TempCyc][1]);

                }

                DisNum++;

            }

            else {//没有按下SHIFT

                for(TempCyc = 0; (UnShifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<59);TempCyc++); //查表显示

                if(UnShifted[TempCyc][0] == ScanCode) {

                    DisplayOneChar(DisNum,1,UnShifted[TempCyc][1]);

                }

                DisNum++;

            }

            break;

        }

    }

    else {

        Key_UP = 0;

        switch(ScanCode) {//当键松开时不处理判码，如G 34H F0H 34H 那么第二个34H不会被处理

            case 0x12:// 左 SHIFT

                Shift = 0;

                break;

            case 0x59:// 右 SHIFT

                Shift = 0;

                break;

            default:

                break;

        }

    }

    BF = 0;//标识字符处理完了

}

unsigned char code UnShifted[61][2] = {

    0x1C, 'a',

    0x32, 'b',

    0x21, 'c',

    0x23, 'd',

    0x24, 'e',

    0x2B, 'f',

    0x34, 'g',

    0x33, 'h',

    0x43, 'i',

    0x3B, 'j',

    0x42, 'k',

    0x4B, 'l',

    0x3A, 'm',

    0x31, 'n',

    0x44, 'o',

    0x4D, 'p',

    0x15, 'q',

    0x2D, 'r',

    0x1B, 's',

    0x2C, 't',

    0x3C, 'u',

    0x2A, 'v',

    0x1D, 'w',

    0x22, 'x',

    0x35, 'y',

    0x1A, 'z',

    0x45, '0',

    0x16, '1',

    0x1E, '2',

    0x26, '3',

    0x25, '4',

    0x2E, '5',

    0x36, '6',

    0x3D, '7',

    0x3E, '8',

    0x46, '9',

    0x0E, '`',

    0x4E, '-',

    0x55, '=',

    0x5D, '\\',

    0x29, ' ',

    0x54, '[',

    0x5B, ']',

    0x4C, ';',

    0x52, '\'

};