STM32CubeMX串口接收中断

才接触到cube，目前只实现了固定长度的接收。配置好后，在while(1)前加入配置接收中断。我也是跟踪代码慢慢找到这句的，目前对于cube的库函数一点都不了解。

if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1,usart1_rxBuf,5)!=HAL_OK)Error_Handler();

打开it.c。找到

void USART1_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */

  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */

}

跟踪进中断函数。找到接收中断处。

tmp_flag = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_RXNE);

  tmp_it_source = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_RXNE);

  /* UART in mode Receiver ---------------------------------------------------*/

  if((tmp_flag != RESET) && (tmp_it_source != RESET))

  { 

    UART_Receive_IT(huart);

  }

再次跟踪金UART_Receive_IT()

if(huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE)

      {

        *huart->pRxBuffPtr++ = (uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF);

      }

      else

      {

        *huart->pRxBuffPtr++ = (uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x007F);

      }

这里是直接把接收数据装入pRxBuffPtr指向的buf里了。

然后就是下面这个if里的

if(--huart->RxXferCount == 0)

    {

      __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);

      /* Check if a transmit process is ongoing or not */

      if(huart->State == HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX) 

      {

        huart->State = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;

      }

      else

      {

        /* Disable the UART Parity Error Interrupt */

        __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_PE);

        /* Disable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */

        __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_ERR);

        huart->State = HAL_UART_STATE_READY;

      }

      HAL_UART_RxCpltCallback(huart);

      return HAL_OK;

    }

这里看到，第一句话就把接收终端给关闭了。然后就是处理各种标记，我一个都看不懂。。。。。。然后就调用回调函数了。终于找到需要的东西了。跟踪进去，说这个函数不能更改，你要用的话自己重新定义实现就好了。

于是我就重新定义了该函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle)

{

if(UartHandle->Instance == USART1)

{

HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, huart1.pRxBuffPtr-huart1.RxXferSize, huart1.RxXferSize); 

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,usart1_rxBuf,5);//开启下一次接收中断

// __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);

}

}

解释下，首先判断是否为自己用的那个USART。然后打印测试的数据出来。发送中断函数第二个参数为buf地址，因为在接收的时候pRxBuffPtr一直在不断累加了，所以这里需要减RxXferSize，就到了接收buf的头了。第三个参数就是长度了。

打印之后，重新加载一次接收中断。里边我主要就看了这几句话，其他没仔细研究。

huart->pRxBuffPtr = pData;

huart->RxXferSize = Size;

huart->RxXferCount = Size;

这里是赋值接收的ptr，Size，Couont。之所以要赋值Count，是因为没接收到一个字节，Count自减一次，直到为0了，就可以调用回调函数。

别漏了，最后它还调用了

/* Enable the UART Data Register not empty Interrupt */

    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);

因为在UART_Receive_IT()里似乎关闭了接收中断的，所以必须要打开。

现在还不知道怎么接收不定长度的数据，期待哪位大哥给讲解一下，不胜感激。