C51单片机通过串口调节PWM波

PWM 是一种常用的电子控制技术

PWM 本意为 脉冲宽度调制，可以简单理解为对占空比的控制。下图就是占空比图例，一个周期内高电平时间与周期时间的比值。

现在的一些MCU自带PWM控制功能，但是51/52单片机还是没有这个功能。可以用程序自己实现。

用到的51单片机资源如下：

1.双定时器及定时器中断 2.串口和串口中断 

下面看下程序：

PWM.H

#ifndef _PWM_H

#define _PWM_H

#include

#include

#include

#define uint  unsigned int 

#define uchar unsigned char

#define Pwm_period 100      //计数最大值

sbit PWM_OUT=P1^2;           //PWM波输出口

void init ();

void delayms();

void pwmset(uint NewPwmValue);

#endif

PWM.C 

#include "pwm.h"

uint PwmH=0,PwmperiodCount=0;

uint Pwmvalue=0;

void delayms()

{

uint i,j;

for(i=0;i<2000;i++)

for(j=0;j<2;j++);

}

void init ()

{

TMOD=0X22;  //双定时器都打开工作方式2

SCON=0X50;

TH1=0XFD;    //9600的波特率

TL1=0XFD;

TL0=245; //1ms定时器

TH0=245;

ET0=1;

TR0=1;

TR1=1;

EA=1;

ES=1;

PS=1;       //串口中断有最高优先级

PwmH=0;     //高电平的占空比

PwmperiodCount=0;  //时间计数

}

void pwmset(uint NewPwmValue)       //设置占空比 （调节PWM）

{

if((NewPwmValue>=1)&&(NewPwmValue<=99))

{

PwmH=NewPwmValue;

}

else     //新设置的占空比没有意义

{

PwmH=0x01;   //输出一个脉冲

}

}

void pwmproduce() interrupt 1    //定时0的方式二中断

{

PwmperiodCount++;           //时间计数 每1ms加一

if(PwmperiodCount<=PwmH)    //计数时间小于规定占空比

{

PWM_OUT=1;         //输出高电平

}

else                      //到达了规定时间

{

PWM_OUT=0;        //输出低电平

if(PwmperiodCount>=Pwm_period)  //计数值到了100

{

PwmperiodCount=0;     //计数值清零

}

}

}

void chuan() interrupt 5      //串口中断

{

RI=0;   

Pwmvalue=SBUF;          //接受串口发来的占空比数据

pwmset(Pwmvalue);       //设置新的占空比

ES=0;

TI=1;

printf("successful! PWM is %d%n",Pwmvalue);   //向电脑回馈信息

while(!TI);

TI=0;

ES=1;

}

pwmmain.c

#include "pwm.h"

static uint Pwmscale=25;  //pwm的初值 25%

void main  ()

{

init();

pwmset(Pwmscale);   //设置初值

while(1)

{

;

}

}

这个程序用到的单片机资源不少，但其实程序很简单。主要就是让单片机的一个引脚输出高低电平，但是高低电平的输出是按时间决定的。例如如果PWM 是40的话，按照这个程序前40ms输出高电平，后60个ms都是低电平。当时间到了100ms的时候又清零重新开始。这里的时间计数使用到了单片机定时器0的方式二，自动重装初值的方式。判断时间到没有都放在了定时器0的中断里面。至于串口要注意的是串口中断必须要比其他的中断优先级都要高。

电脑发送数据的时候应该用的是HEX发送0-100之间的数字对应十六进制就是（0-64），直接发送十进制数字应该不会被单片机识别（很久之前的程序了有些记不清了）。

控制PWM的方法有很多，这只是其中的一种而已。由于排版的原因直接复制粘贴程序有可能在编译器里面出错。