STM32学习笔记---IWDG独立看门狗实验

继做了WWDG窗口看门狗实验后，继续进行第9个实验-IWDG独立看门狗实验,本实验通过设置窗口看门狗IWDG间断时间来定期的检查是否出错，在SysTick_Handler中断函数中加入了流水灯用来测试是否运行了IDWG看门狗程序，用PD6-LED2通过闪烁验证程序可行性，编程工程大致和USART实验过程差不多，先是开启系统时钟，然后GPIO端口时钟，然后复用功能时钟AFIO，然后各个模块用的的时钟，，呵呵，之后进入各个模块初始化，设置，编写子程序，中断的话，要在中断函数中填写某模块的中断触发处理函数，重要的是在CONFG.H函数中开启模块的声明，差不多是这样的了。

以下为IWDG函数主要部分：

//IWDG窗口看门狗设置初始化
void IWDG_Config(void)
{ 
  //独立看门狗初始化
   IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//启动寄存器读写

   IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);//40K时钟32分频

   IWDG_SetReload(349);                 //计数器数值

   IWDG_ReloadCounter();             //重启计数器

   IWDG_Enable();                       //启动看门狗
}
***********************************************************

注意事项：

i. 有狗平常没事情可以不理，但是千万别忘了喂它，否则死都不知道怎么死的！

ii. 初始化程序的调用一定要在systic的初始化之后。

iii. 独立看门狗需要systic中断来喂，但是systic做别的用处不能只做这件事，所以我写了如下几句代码，可以不影响systic的其他应用，其他systic周期代码也可参考：

第一步：在stm32f10x_it.c中定义变量

int Tic_IWDG;           //喂狗循环程序的频率判断变量

第二步：将SysTickHandler中喂狗代码改为下面：

Tic_IWDG++;          //变量递增

if(Tic_IWDG>=100)    //每100个systic周期喂狗

{   IWDG_ReloadCounter();//重启计数器（喂狗）

   Tic_IWDG=0;       //变量清零

}

完整代码为

void SysTick_Handler(void)
{
  Tic_Val++;           //精确延时变量递增

  Tic_IWDG++;          //独立看门狗变量递增

  if(Tic_IWDG>=100)    //每100个systic周期喂狗

  {  
    IWDG_ReloadCounter();//重启计数器（喂狗）
    Tic_IWDG=0;       //变量清零

 switch(IWDGFLAG)
 {
 case 0:
  GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
     break;
 case 1:
  GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
     break;
 default:
     break;
 }
 IWDGFLAG=!IWDGFLAG;

  }
}
以下为IWDG函数结果部分：