推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 14:46
STM32F107VCT6的GPIO配置
输出配置 #define LED_GPIO GPIOC #define LED_PIN GPIO_Pin_9 void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //LED GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽式输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(LED_GPIO, &GPIO_InitStructure
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十一、S3C2440 裸机 — GPIO
11.1 GPIO 介绍 11.1.1 GPIO 管脚 GPIO 即是输入输出端口,S3C2440A 包含了 130 个多功能输入/输出口引脚并且它们为如下显示的八个端口: 端口 A(GPA):25 位输出端口 端口 B(GPB):11 位输入/输出端口 端口 C(GPC):16 位输入/输出端口 端口 D(GPD):16 位输入/输出端口 端口 E(GPE):16 位输入/输出端口 端口 F(GPF):8 位输入/输出端口 端口 G(GPG):16 位输入/输出端口 端口 H(GPH):9 位输入/输出端口 端口 J(GPJ):13 位输入/输出端口 GPIO 的功能即是用于 CPU 采集外设信号(INPUT
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STM32—HAL库中GPIO相关函数解析
背景: 最近一直在学习HAL库,总结下STM32中HAL库的GPIO相关函数知识点。 内容: 在stm32l152xb.h头文件中定义了GPIO的相关寄存器,下面讲述的GPIO函数将会调用到这些寄存器。寄存器的结构体定义如下图: 下面解析stm32l1xx_hal_gpio.c文件中一些常用的GPIO函数: (1)GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)函数 GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) { GPIO_Pi
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GPIO做为输出时操作方法--stm32备忘
这里就不说库函数操作了,因为库函数的本质是操作寄存器。当GPIO做为输出时,无非是输出0或者1。涉及到的寄存器有GPIOx_ODR、GPIO_BSRR、GPIO_BRR.下面分别介绍这三个寄存器的操作方法。 GPIOx_ODR: 端口输出数据寄存器,它的31:16位保留不用,15:0对应x的相应引脚,他只能以16位方式操作。 GPIOx_BSRR:端口位设置/复位寄存器,它的31:16位是清除位(BR15:BR0),用来复位对应的引脚;15:0位是设置位(BS15:BS0),用来设置对应的引脚。无论是BR还是BS,都是1有效,即相应位为0时无效,这样可以保证操作某个端口时对其他端口无影响。 GPIOx_
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STM32 GPIO寄存器的相关知识
一、前言 在之前的STM32的GPIO理论基础知识中,分别对基本结构和工作模式进行了详细的介绍。 GPIO基本结构中主要对GPIO内部的各个功能电路逐一的进行的分析; GPIO工作模式中主要介绍GPIO应用在不同的使用场景下,GPIO端口的静态特征配置和动态的工作模式,同时对信号的工作流进行了分析。 这一篇主要对GPIO模块使用到的寄存器进行详细的分析介绍,适当了解GPIO寄存器的相关知识,可以对GPIO最底层的一些配置和工作原理有更好的认识,有助于加深对GPIO基本结构及工作模式的理解,同时对后续介绍到的GPIO在应用设计中有较好的帮助。 二、寄存器概述 图1为STM32的GPIO模块中寄存器的概述,总共有5种类型的寄存
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STM32F1系列HAL库配置GPIO
使用CUBEMX配置GPIO 此文以STM32F10FC8T6为例。 1.选择MCU 2.配置SYS 3.配置RCC,选择外部引脚 4. 配置引脚 注: 5.GPIO配置 1、输入模式 2、上下拉输入 IO上下拉配置 l No pull-up and no pull-down,浮空输入,配置为不上拉和下拉 l Pull-up,上拉输入 l Pull-down,下拉输入 3、端口重命名 1、引脚初始的电平 l Low:IO初始化默认输出低电平 l High:IO初始化默认输出高电平 2、输出模式 l Output Open Drain,开漏输出,可以输出低电平
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stm32中gpio的学习浅谈
在基本入门熟悉了开发环境后,我开始学习stm32中的gpio口用法,学习的方法还是最直观简便的先控制LED灯。然而stm32中点亮led倒没有51单片机那么简便。有过51单片机学习经验的伙伴们,肯定熟悉下图的代码(51中控制led的程序)。 如果同样方法写在stm32中肯定是不行的了,首先因为stm32中没有51头文件中那样定义好了P0口可以直接进行总线操作,其次stm32中的gpio口默认是输入模式并且还需要打开相关引脚口的时钟。可能很多人会觉得stm32中官方给的固件库可以直接操作寄存器从而控制gpio口,但是我觉得我这样的初学者还是多了解下底层的方法便于更好的理解。要实现stm32点亮一个led灯(即让gpio口输
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四点二次插值的单片机汇编程序实现
在微机化的仪器仪表控制软件中,特别是快速控制软件中,或因直接计算过于复杂,或因只有经验数据没有理论公式,常采用查表插值法计算某些数据。
一般适合于插值法的函数是光滑性较好的函数。所谓“光滑性较好”是指以下两个方面:
◆连续且尽量高阶地可导:
◆其泰勒展开式中高次项的绝对值较小。
采用多项式插值时,若提高多项式次数,除了增加计算量(在高速实时控制的程序中,计算速度是很重要的问题)外,从数学上看还有若干缺点,故实际应用中一般不用太高的次数。抛物线插值(三点二次插值)是常用的一种。
提高精度的另一途径是增加节点密度。对于三点二次插值,节点密度若能提高二倍,则截断误差大约可以缩小到原来的1/8。但是这样一来数据表的容量也
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