第12节：按住一个独立按键不松手的连续步进触发

上一节讲了同一个按键短按与长按的区别触发功能，这节要教会大家两个知识点：

第一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现按住一个独立按键不松手的连续步进触发。

第二个知识点：在单片机的C语言编译器中，当无符号数据0减去1时，就会溢出，变成这个类型数据的最大值。比如是unsigned int类型的0减去1就等于65535(0xffff),unsigned char类型的0减去1就等于255(0xff)。这个常识经常要用在判断数据临界点的地方。比如一个数最大值是20，最小值是0。这个数据一直往下减，当我们发现它突然大于20的时候，就知道它溢出了，这个时候要及时把它赋值成0就达到我们的目的。

具体内容，请看源代码讲解。

（1）硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1和S5号键作为独立按键，记得把输出线P0.4一直输出低电平，模拟独立按键的触发地GND。

（2）实现功能：两个独立按键S1和S5，S1键作为加键。S5键做为减键。每按一次S1键则被设置参数uiSetNumber自加1。如果按住S1键不松手超过1秒钟，被设置参数uiSetNumber以每0.25秒的时间间隔往上自加1，一直加到20为止。每按一次S5键则被设置参数uiSetNumber自减1。如果按住S5键不松手超过1秒钟，被设置参数uiSetNumber以每0.25秒的时间间隔往下自减1，一直减到0为止。当被设置参数uiSetNumber小于10的时候，LED灯灭；当大于或者等于10的时候，LED灯亮。

（3）源代码讲解如下：

#include "REG52.H"

#define const_voice_short  40   //蜂鸣器短叫的持续时间

#define const_key_time1  20    //按键去抖动延时的时间

#define const_key_time2  20    //按键去抖动延时的时间

#define const_time_0_25s  111   //0.25秒钟的时间需要的定时中断次数

#define const_time_1s     444   //1秒钟的时间需要的定时中断次数

void initial_myself();    

void initial_peripheral();

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void T0_time();  //定时中断函数

void key_service(); //按键服务的应用程序

void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里

void led_run();  //led灯的应用程序

sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键

sbit key_sr2=P0^1; //对应朱兆祺学习板的S5键

sbit key_gnd_dr=P0^4; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

sbit led_dr=P3^5;  //LED的驱动IO口

unsigned char ucKeySec=0;   //被触发的按键编号

unsigned int  uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器

unsigned int  uiKeyCtntyCnt1=0;  //按键连续触发的间隔延时计数器

unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志

unsigned int  uiKeyTimeCnt2=0; //按键去抖动延时计数器

unsigned int  uiKeyCtntyCnt2=0;  //按键连续触发的间隔延时计数器

unsigned char ucKeyLock2=0; //按键触发后自锁的变量标志

unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器

unsigned int  uiSetNumber=0; //设置的数据

void main() 

  {

   initial_myself();  

   delay_long(100);   

   initial_peripheral(); 

   while(1)  

   { 

       key_service(); //按键服务的应用程序

           led_run();  //led灯的应用程序

   }

}

void led_run()  //led灯的应用程序

{

   if(uiSetNumber<10)  //如果被设置的参数uiSetNumber小于10，LED灯则灭。否则亮。

   {

      led_dr=0;  //灭

   }

   else

   {

      led_dr=1;  //亮

   }

}

void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里

{  

/* 注释一：

* 独立按键扫描的详细过程：

* 第一步：平时没有按键被触发时，按键的自锁标志,去抖动延时计数器，以及时间间隔延时计数器一直被清零。

* 第二步：一旦有按键被按下，去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加，在还没累加到

*         阀值const_key_time1时，如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动，而使

*         IO口突然瞬间触发成高电平，这个时候马上把延时计数器uiKeyTimeCnt1

*         清零了,这个过程非常巧妙，非常有效地去除瞬间的杂波干扰。这是我实战中摸索出来的。

*         以后凡是用到开关感应器的时候，都可以用类似这样的方法去干扰。

* 第三步：如果按键按下的时间超过了阀值const_key_time1，则触发按键，把编号ucKeySec赋值。

*         同时，马上把自锁标志ucKeyLock1置位，防止按住按键不松手后一直触发。

* 第四步：如果此时触发了一次按键后，一直不松手，去抖动延时计时器继续累加，直到超过了1秒钟。进入连续触发模式的程序

* 第五步：在连续触发模式的程序中，连续累加延时计数器开始累加，每0.25秒就触发一次。

* 第六步：等按键松开后，自锁标志ucKeyLock1和两个延时计时器及时清零，为下一次自锁做准备。

*/

  if(key_sr1==1)//IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位

  {

     ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零

     uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。    

     uiKeyCtntyCnt1=0; //连续累加的时间间隔延时计数器清零

  }

  else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下，且是第一次被按下

  {

     uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数

     if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)

     {

        uiKeyTimeCnt1=0; 

        ucKeyLock1=1;  //自锁按键置位,避免一直触发

        ucKeySec=1;    //触发1号键

     }

  }

  else if(uiKeyTimeCnt1

  {

     uiKeyTimeCnt1++;

  }

  else  //按住累加到1秒后仍然不放手，这个时候进入有节奏的连续触发

  {

     uiKeyCtntyCnt1++; //连续触发延时计数器累加

         if(uiKeyCtntyCnt1>const_time_0_25s)  //按住没松手，每0.25秒就触发一次

         {

             uiKeyCtntyCnt1=0; //

         ucKeySec=1;    //触发1号键

         }

  }

  if(key_sr2==1)

  {

     ucKeyLock2=0; 

     uiKeyTimeCnt2=0;

         uiKeyCtntyCnt2=0;

  }

  else if(ucKeyLock2==0)

  {

     uiKeyTimeCnt2++; //累加定时中断次数

     if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)

     {

        uiKeyTimeCnt2=0;

        ucKeyLock2=1; 

        ucKeySec=2;     //触发2号键

     }

  }

  else if(uiKeyTimeCnt2

  {

      uiKeyTimeCnt2++;

  }

  else

  {

      uiKeyCtntyCnt2++;

          if(uiKeyCtntyCnt2>const_time_0_25s)

          {

             uiKeyCtntyCnt2=0;

                 ucKeySec=2;     //触发2号键

          }

  }

}

void key_service() //第三区 按键服务的应用程序

{

  switch(ucKeySec) //按键服务状态切换

  {

    case 1:// 1号键 连续加键  对应朱兆祺学习板的S1键  

              uiSetNumber++; //被设置的参数连续往上加

                          if(uiSetNumber>20) //最大是20

                          {

                            uiSetNumber=20;

                          }

              uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。

              ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发

          break;        

    case 2:// 2号键 连续减键  对应朱兆祺学习板的S5键

/* 注释二：

* 在单片机的C语言编译器中，当无符号数据0减去1时，就会溢出，变成这个类型数据的最大值。

* 比如是unsigned int的0减去1就等于65535(0xffff),unsigned char的0减去1就等于255(0xff)

*/

              uiSetNumber--; //被设置的参数连续往下减

                          if(uiSetNumber>20) //最小是0.为什么这里用20?因为0减去1就是溢出变成了65535(0xffff)

                          {

                            uiSetNumber=0;

                          }

              uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。

              ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发

          break;                    

  }                

}

void T0_time() interrupt 1

{

  TF0=0;  //清除中断标志

  TR0=0; //关中断

  key_scan(); //按键扫描函数

  if(uiVoiceCnt!=0)

  {

     uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫

         beep_dr=0;  //蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。

  }

  else

  {

     ; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。

           beep_dr=1;  //蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。

  }

  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

  TL0=0x2f;

  TR0=1;  //开中断

}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

   unsigned int i;

   unsigned int j;

   for(i=0;i

   {

      for(j=0;j<500;j++)  //内嵌循环的空指令数量

          {

             ; //一个分号相当于执行一条空语句

          }

   }

}

void initial_myself()  //第一区 初始化单片机

{

/* 注释三：

* 矩阵键盘也可以做独立按键，前提是把某一根公共输出线输出低电平，

* 模拟独立按键的触发地，本程序中，把key_gnd_dr输出低电平。

* 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。

*/

  key_gnd_dr=0; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平

  beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。

  led_dr=0;  //LED灯灭

  TMOD=0x01;  //设置定时器0为工作方式1

  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

  TL0=0x2f;

}

void initial_peripheral() //第二区 初始化外围

{

  EA=1;     //开总中断

  ET0=1;    //允许定时中断

  TR0=1;    //启动定时中断

}

总结陈词：

本程序可以有节奏地快速往上加或者快速往下减。假如被设置数据的范围不是20，而是1000。如果按0.25秒的节奏往上加，那不是累死人了?如果直接把0.25秒的节奏调快到0.01秒，那么到达999的时候，还来不及松手就很容易超过头，不好微调。有没有完整的方案解决这个问题？当然有。欲知详情，请听下回分解-----按住一个独立按键不松手的加速匀速触发。