先上程序
c程序:
- //led.c
一个简单的循环点灯程序 - #define
rGPMCON (*(volatile unsigned *)(0x7F008820)) - #define
rGPMDAT (*(volatile unsigned *)(0x7F008824)) - #define
rGPMPUD (*(volatile unsigned *)(0x7F008828)) - void
msDelay(int time) - {
-
volatile unsigned int i,j; -
for(i = 0; i < 20000; i++) -
for(j=0; j - }
- void
GPIO_Init(void) - {
-
rGPMCON = 0x11111; -
rGPMPUD = 0x00; -
rGPMDAT = 0X1F; - }
- void
LedTest(void) - {
-
volatile unsigned int i; -
while (1) -
{ -
for(i=0; i<4; i++) -
{ -
rGPMDAT = ~(1< -
msDelay(10); -
} -
} - }
- void
main(void) - {
-
GPIO_Init(); -
LedTest(); - }
汇编程序:
- .globl
_start - _start:
-
-
-
-
ldr r0, =0x70000000 -
orr r0, r0, #0x13 -
mcr p15,0,r0,c15,c2,4 @ 256M(0x70000000-0x7fffffff) -
-
-
ldr r0, =0x7E004000 -
mov r1, #0 -
str r1, [r0] -
-
-
ldr sp, =8*1024 -
bl main - halt:
-
b halt
Makefile:
- led.bin:
start.o led.o -
arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf start.o led.o -
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin -
arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis -
- start.o
: start.S -
arm-linux-gcc -o start.o start.S -c -O2 -
- led.o
: led.c -
arm-linux-gcc -o led.o led.c -c -O2 -
- clean:
-
rm *.o led.elf led.bin led.dis
我们假设你的OK6410什么程序都没有(开机没有任何反应)。
我们将三个线连接到开发板上面:
1,开发板电源线
2,USB转串口线:一端连接电脑USB口,一端连接开发板。
3,USB device线:一端连接电脑USB口,一端连接开发板。(就是开发板上面的小USB口,dnw下载程序用,请根据飞凌的资料安装好驱动程序)
硬件连接完毕,现在介绍烧写步骤。
烧写原理:用Linux的UBOOT命令 nand 烧写程序到开发板。
1,通过SD_Writer.exe将mmc.bin烧写到SD 卡中
2,将SD卡安装到开发板中并启动,快速敲空格键让开发板停留在uboot的启动画面,如下图所示。
3,输入dnw 50008000 下载你要烧写的程序,如图:
然后从dnw的usbport->Transmit->Transmit发送你要生成的led.bin文件。如下图
4,输入 nand erase 0 100000 擦除nandflash前1Mb空间。
5,输入 nand write.uboot 50008000 0 100000 将内存地址50008000中的1Mb数据写到nandflash的0~100000空间中。(即前1Mb中,uboot中输入的数据默认16进制)
6,将开发板设置到nandflash启动,并启动开发板,你就可以看到4盏LED灯在循环亮。
因水平有限,如果有什么错误请各位网友指出,我看到一定会更正。
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2012/08/08修改说明:由于OK6410采用的是每页4KB的nandflash,而CPU默认支持最大2KB每页的nandflash,而造成第一种方法烧写超过2KB,则方法失效,这是第二种方法,可以很好的兼容大的bin文件。
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