OK6410A学习笔记四：嵌入式Linux驱动之LED驱动进阶-电子工程世界

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作为上一篇介绍的LED驱动的续篇，主要的改动之处在于实现了利用Linux系统支持的mdev机制在驱动加载的过程中自动创建设备节点的功能，另外，对write函数有了比较大的改进。

//s3c6410_led.c – driver file
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#define DEV_MAJOR 176
#define DEV_NAME "s3c6410_leds"

#define GPMCON 0x7F008820
#define GPMDAT 0x7F008824
#define GPMPUD 0x7F008828

volatile unsigned long *gpmcon = NULL;
volatile unsigned long *gpmdat = NULL;
volatile unsigned long *gpmpud = NULL;

static struct class *s3c6410_led_class;
static struct class_device *s3c6410_led_class_dev;

static int s3c6410_led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
         //int ret;

         printk(KERN_ALERT "This is open function of s3c6410 led driver.\n");

         *gpmpud &= 0xffffffaa; //set GPM0~3 as pull up enabled
         *gpmcon &= 0xffff1111; //set GPM0~3 as output
         *gpmdat &= 0xfffffff0; //set GPM0~3 to low level, which turn on leds

         return 0;

}

static ssize_t s3c6410_led_write(struct file *filp, const char __user *buf,
size_t count, loff_t *ppos)
{
         char val;

         copy_from_user(&val,buf,count);

         //printk("val is %c\n",val);

         printk(KERN_ALERT "This is write function of s3c6410 led driver.\n");

         *gpmpud &= 0xffffffaa;
         *gpmcon &= 0xffff1111;

         if((int)val){
                   //turn on leds
                   printk(KERN_ALERT "Turn on the leds.\n");
                   *gpmdat &= 0xfffffff0; //set GPM0~3 to low level, which turn on leds

         }else{
                   printk(KERN_ALERT "Turn off the leds.\n");
                   *gpmdat |= 0x0000000f; //set GPM0~3 to low level, which turn off leds
         }

         return count;
}

struct file_operations s3c6410_led_flops = {
         .owner = THIS_MODULE,
         .open = s3c6410_led_open,
         .write = s3c6410_led_write,
};

static int __init s3c6410_led_init(void)
{
         int ret;

         //register led device driver into kernel
         ret = register_chrdev(DEV_MAJOR,DEV_NAME,&s3c6410_led_flops);

         //retriver the vritual address by ioremap
         gpmcon = (volatile unsigned long *)ioremap(GPMCON,4); //32-bit reg
         gpmdat = gpmcon + 1;
         gpmpud = gpmcon + 2;

         //create led device node
         s3c6410_led_class = class_create(THIS_MODULE,"s3c6410_led");
         s3c6410_led_class_dev = device_create(s3c6410_led_class,NULL,MKDEV(DEV_MAJOR,0),
NULL,DEV_NAME);

         return 0;
}

static void __exit s3c6410_led_exit(void)
{
         //unregister led device dirver from kernel
         unregister_chrdev(DEV_MAJOR,DEV_NAME);

         //iounmap
         iounmap(gpmcon);

         //delete led driver node
         device_unregister(s3c6410_led_class_dev);
         class_destroy(s3c6410_led_class);
}

module_init(s3c6410_led_init);
module_exit(s3c6410_led_exit);

MODULE_DESCRIPTION("This is led driver sample for OK6410A board.");
MODULE_VERSION("1.0");
MODULE_AUTHOR("");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

//s3c6410_led_test.c – test file
#include
#include
#include
#include

int main(int argc,char* argv[])
{
         int fd;
         int val;

         if(argc != 2){
                   printf("Usage: \n");
                   printf("%s \n",argv[0]);
                   return 0;
                   }
         else{
                   if(strcmp(argv[1],"on") == 0) val = 1;
                   else if(strcmp(argv[1],"off") == 0) val = 0;
                   else{
                            printf("Usage: \n");
                            printf("%s ",argv[0]);
                            return 0;
                            }
                   }

         fd = open("/dev/s3c6410_leds",O_RDWR);

         write(fd,&val,1);

         return 0;
}

操作过程：

关键字：OK6410A Linux驱动 LED驱动进阶引用地址：OK6410A学习笔记四：嵌入式Linux驱动之LED驱动进阶

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