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实现功能: 按实验板所佩带的红外遥控器上面的数字键,把红外遥控器的代码显
示在1602液晶上面,通过此实验也可测试你手上所用红外遥控器的代
码编号,一定注意要跟红外探测头的距离不要太远,而且
程序里只编写了遥控器上的数字键的部分
实验板型号:KBL-XYD-C52
实验名称: 红外控制1602液晶的显示
编写人: 谢应东
编写日期: 2012-5-3
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#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IR = P3^3; //红外接收器数据线
uchar code string0[] = {"IR REMOTE CONTROL"}; //定义要显示在1602上的字符串
uchar code string1[] = {"IR-CODE: 0X-- H"}; //定义要显示在1602上的字符串
#define BUSY 0x80 //lcd忙检测标志
#define LCD_DATAPORT P0 //定义P0口为LCD通讯端口
sbit Duan=P2^6; //定义数码管的段选使能端
sbit Wei =P2^7; //定义数码管的位选使能端
#define Digital_tube_Wei_Enable Wei=1; //开启控制数码管的位选使能端
#define Digital_tube_Wei_Disable Wei=0; //关闭控制数码管的位选使能端
#define Digital_tube_Duan_Enable Duan=1; //开启控制数码管的段选使能端
#define Digital_tube_Duan_Disable Duan=0; //关闭控制数码管的段选使能端
sbit LCD_RS=P3^4; //数据/命令端
sbit LCD_RW=P3^5; //读/写选择端
sbit LCD_EN=P3^6;
uchar cIRReceiveData[7];
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函数名称:毫秒延时函数
函数功能:实现毫秒级的延时
参数介绍:Delay_MS: 定义需要延时的毫秒的数值
iNumber: 记录Delay_MS的数值,以for语句实现所要求的延时
iValue: 要延时毫秒所要进行的循环数值,本数值为实际测得
返回值: 无
注意事项:本实验是在所用晶振为12M的前提下实现的毫秒延时,本函数是通过循环的形
式完成,所以如果改变了晶振的频率,请做相应的改变
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void DelayMs(uint Delay_MS)
{
uint iNumber,iValue;
for(iNumber=0;iNumber //用for语句实现单片机的延时
{
iValue=107; //107这个数值是通过测定而得
while(iValue--);
}
}
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函数名称:Delay
函数功能:延时0.14毫秒,主要是用于红外解码
参数介绍:cDelay:延时0.14ms的次数
返回值: 无
注意事项:无
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void Delay(unsigned char cDelay) //x*0.14MS
{
unsigned char cNumber;
while(cDelay--)
{
for (cNumber=0;cNumber<13;cNumber++) {}
}
}
/ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
函数名称:ReadStatusLCD
函数功能:检测液晶是否忙碌
参数介绍:无
返回值: LCD_DATAPORT
注意事项:无
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unsigned char ReadStatusLCD()
{
LCD_DATAPORT=0xff;
LCD_RS=0;
LCD_RW=1;
LCD_EN=0;
LCD_EN=0;
LCD_EN=1;
while(LCD_DATAPORT&BUSY);
return(LCD_DATAPORT);
}
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函数名称:WriteCommandLCD
函数功能:根据1602液晶的时序,通过单片机给1602液晶写一些相关的命令
参数介绍:cCommand:要写入的1602液晶命令
cBusy:1602液晶是否空闲的标志
返回值: 无
注意事项:无
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void WriteCommandLCD(uchar cCommand,uchar cBusy)
{
if(cBusy)ReadStatusLCD(); //检测忙信号
LCD_DATAPORT=cCommand; //要写入的指令
LCD_RS=0; // 选中指令寄存器
LCD_RW=0; // 写模式
LCD_EN=1; // 开启1602液晶使能端
_nop_(); // 等待写入指令
_nop_();
_nop_();
LCD_EN=0; // 关闭1602液晶使能端
}
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函数名称:WriteDataLCD
函数功能:根据1602液晶的时序,通过单片机给1602写入想要写入的数据
参数介绍:cData:要写入1602的数据
返回值: 无
注意事项:无
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void WriteDataLCD(uchar cData)
{
ReadStatusLCD();
LCD_DATAPORT=cData;
LCD_RS=1; // 选中数据寄存器
LCD_RW=0; // 写模式
LCD_EN=1; // 打开1602液晶使能端
_nop_(); // 等待写入数据
_nop_();
_nop_();
LCD_EN=0; // 关闭1602液晶使能端
}
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函数名称:Initial_LCD
函数功能:设置单片机的外部中断0和中断1,具体的设置状态都为外部低电平触发,并
且开总中断
参数介绍:无
返回值: 无
注意事项:无
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void Initial_LCD()
{
Digital_tube_Wei_Enable;
LCD_DATAPORT=0xff;
Digital_tube_Wei_Disable;
Digital_tube_Duan_Enable;
LCD_DATAPORT=0X00;
DelayMs(2);
Digital_tube_Duan_Disable;
LCD_DATAPORT=0;
DelayMs(15);
WriteCommandLCD(0x38,0); //三次显示模式设置,不检测忙信号
DelayMs(5);
WriteCommandLCD(0x38,0);
DelayMs(5);
WriteCommandLCD(0x38,0);
DelayMs(5);
WriteCommandLCD(0x38,1); //8bit数据传送,2行显示,5*7字型,检测忙信号
WriteCommandLCD(0x08,1); //关闭显示,检测忙信号
WriteCommandLCD(0x01,1); //清屏,检测忙信号
WriteCommandLCD(0x06,1); //显示光标右移设置,检测忙信号
WriteCommandLCD(0x0c,1); //显示屏打开,光标不显示,不闪烁,检测忙信号
}
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函数名称:DisplayOneCharLCD
函数功能:按指定位置显示一个字符,比如说数字,英文字母等
参数介绍:cXCoord:要显示字符在某一行当中的位置
cYCoord:要显示字符在液晶中的行数,比如说第一行或第二行
cData: 要显示的字符,比如说1、a等
返回值: 无
注意事项:限制cXCoord不能大于15,cYCoord不能大于1
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void DisplayOneCharLCD(uchar cXCoord,uchar cYCoord,uchar cData)
{
cYCoord&=1; //取cYCoord的第一位,其他的全部设置成0
if(cYCoord)cXCoord|=0x40; //若y为1,显示第一行,地址码+0X40
cXCoord|=0x80; //若不为1,则显示第二行,地址码+0X80
WriteCommandLCD(cXCoord,0); //把写入的地址送到1602液晶
WriteDataLCD(cData); //写入要写入的数据
}
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函数名称:DisplayListCharLCD
函数功能:按指定位置显示一串字符,比如说显示 abcdefg,123456等
参数介绍:cXCoord:要显示字符在某一行当中的位置
cYCoord:要显示字符在液晶中的行数,比如说第一行或第二行
cData: 要显示的字符串,比如说123456、adcdgd等
返回值: 无
注意事项:制cXCoord不能大于15,cYCoord不能大于1
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void DisplayListCharLCD(uchar cXCoord,uchar cYCoord,uchar code *Data)
{
uchar ListLength=0; //要显示字符串的长度
cYCoord&=0x01; //取cYCoord的第一位,其他的全部设置成0
cXCoord&=0x0f;
while(cXCoord<16) //循环写入要写入的字符串
{
DisplayOneCharLCD(cXCoord,cYCoord,Data[ListLength]);
ListLength++;
cXCoord++;
}
}
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函数名称:Init_INT1
函数功能:配置外部中断1,让其为下降沿触发,同时打开全局中断
参数介绍:无
返回值: 无
注意事项:无
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void Init_INT1()
{
IT1=1; //外部中断1,为下降沿触发
EX1=1; //允许外部中断1中断
EA=1; //CPU开放中断
}
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函数名称:main
函数功能:初始化外部中断1以及1602液晶,同时把预先写好的字符串显示到1602上面,
然后进入while循环里,等待中断的发生
参数介绍:无
返回值: 无
注意事项:实验板上所用的数码管为共阴极数码管
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void main()
{
Init_INT1(); //初始化外部中断1
IR=1; //I/O口初始化
Initial_LCD(); //初始化1602液晶
DisplayListCharLCD(0,0,string0); //显示字符预写好的字符串
DisplayListCharLCD(0,1,string1); //显示字符预写好的字符串
while(1);
}
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函数名称:IR_Routine
函数功能:对红外接收头接收到的红外信号进行解码,解码后,把遥控器上的数字显示
在数码管上
参数介绍:无
返回值: 无
注意事项:具体的协议,请看光盘里所带的名为“红外控制”的数据手册
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void IR_Routine() interrupt 2
{
unsigned char cNumber1,cNumber2,cCount=0;
EX1 = 0; //关闭中断
Delay(15);
if (IR==1) //然后再检测红线接收脚是有数据招收,有继续,没有则退出
{
EX1 =1; //打开中断
return; //跳出去
}
while (!IR) //确认IR信号出现
{ //等IR变为高电平,跳过9ms的前导低电平信号。
Delay(1);
}
for (cNumber1=0;cNumber1<4;cNumber1++) //收集四组数据,前两组为地址码,仅
{ //仅接着是两个命令码,这是NEC公司所定义的协议里规定的
for (cNumber2=0;cNumber2<8;cNumber2++)//每组数据有8位
{
while (IR) //等 IR 变为低电平,跳过4.5ms的前导高电平信号。
{
Delay(1);
}
while (!IR) //等 IR 变为高电平
{
Delay(1);
}
while (IR) //计算IR高电平时长
{
Delay(1);
cCount++;
if (cCount>=30)
{
EX1=1;
return;
} //太长了就自动推出中断服务程序
} //高电平计数完毕
cIRReceiveData[cNumber1]=cIRReceiveData[cNumber1] >> 1;//数据最高位补“0”
if(cCount>=8) //协议里定义‘1’的电平为2.25ms,因为Delay(1)延时为0.14ms
{ //加上其他指令执行时的延时,所以大于等于8时,为高电平
cIRReceiveData[cNumber1] = cIRReceiveData[cNumber1] | 0x80;
} //数据最高位补“1”
cCount=0;
}//end for k
}//end for j
if(cIRReceiveData[2]!=~cIRReceiveData[3])//判断接收到指令是不是正确,协议里规定
{ //第一次发指令和第二次发的正好的按位取反的,以此保证接收数据的可靠性
EX1=1;
return;
}
cIRReceiveData[5]=cIRReceiveData[2] & 0x0F; //取键码的低四位
cIRReceiveData[6]=cIRReceiveData[2] >> 4; //右移4次,高四位变为低四位
if(cIRReceiveData[5]>9) //把接收到的数据转换成1602上面能显示的ASCII码
{ //具体请看ASCII码表,看转换的关系
cIRReceiveData[5]=cIRReceiveData[5]+0x37;
}
else
cIRReceiveData[5]=cIRReceiveData[5]+0x30;
if(cIRReceiveData[6]>9)
{
cIRReceiveData[6]=cIRReceiveData[6]+0x37;
}
else
cIRReceiveData[6]=cIRReceiveData[6]+0x30;
DisplayOneCharLCD(13,1,cIRReceiveData[6]); //显示接收到数据的第一位
DisplayOneCharLCD(14,1,cIRReceiveData[5]); //显示接收到数据的第二位
EX1 = 1; //打开中断,解码完成,以进行下次解码
}