首先我使用的是 奋斗 STM32 开发板 MINI板
光学指纹识别模块(FPM10A)淘宝网址是:http://item.taobao.com/item.htm?id=5380075198
2.购买指纹模块,可以获得三份资料
这样只要把这个转接板插入STM32,接上5V的电,就可以工作了,将模块的发送端接转接板的接收端,接收端接转接板的发送端。
这样,我们的硬件平台就搭建好了!
4.模块的测试工作
模块成功上电后,指纹采集窗口会闪一下,表示自检正常,如果不闪,请仔细检查电源,是否接反,接错等。指纹模块使用120MHZ的DSP全速工作,工作时芯片有一些热,经过严格的测试,这是没有问题的可以放心使用,在不使用的时候可以关闭电源,以降低功耗。
5.现在我们要进入编程环节了
指纹模块主要是通过串口进行控制,所以这里我们需要用到单片机的串口模块。
我们需要用到两个关键函数
1.使用串口发送一个字节的数据
2.使用串口接收一个字节的数据
这里我使用的STM32单片,所以这两个程序如下:
- // 从 USART1 发送一个字节
- void USART1_SendByte(unsigned char temp)
- {
- USART_SendData(USART1, temp);
- while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
- }
- // 从 USART1 读取一个字节
- unsigned char USART1_ReceivByte()
- {
- unsigned char recev;
- while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
- recev = USART_ReceiveData(USART1);
- return recev;
- }
6.查看FPM10A用户手册 我们来实现比对一个指纹(我们这里假设指纹模块中已经存在指纹模板)
首先我们需要让指纹模块检测是否有指纹输入(也就是是否有手指放在指纹模块上检测)
我们来看手册上给的操作说明:
我们需要发送给定的数据包给模块,发送的数据已经给我们了,现在我们参看给我们的C例程
- //应答包数组
- unsigned char dat[18];
- //获得指纹图像
- unsigned char FP_Get_Img[6] ={0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05};
- //协议包头
- unsigned char FP_Pack_Head[6] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
- //FINGERPRINT_获得指纹图像命令
- void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(void)
- {
- unsigned char i;
- for(i=0;i<6;i++) //发送包头
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
- for(i=0;i<6;i++) //发送命令 0x1d
- USART1_SendByte(FP_Get_Img[i]);
- for(i=0;i<12;i++)//读回应答信息
- dat[i]=USART1_ReceivByte();
- }
说明:这个函数就是检测是否有指纹输入的信息,根据用户手册,当确认码返回值为0时,表示成功录入,所以,我们可以有下面的函数:
- //检测指纹模块录入指纹情况,返回00表示录入成功;02无手指;03录入失败
- unsigned char test_fig()
- {
- unsigned char fig_dat;
- FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();
- Delay_ms1(20);
- fig_dat=dat[9];
- return(fig_dat);
- }
- 因此,我们在主函数中可以这样调用:
- void main
- {
- if(test_fig()==0)
- {
- //do something
- }
- }
7.如何录入一个新的指纹信息呢?
步骤如下
1.获得指纹图像
2.检测是否成功的按了指纹
3.将图像转换成特征码存放在Buffer1中
4.再次获得指纹图像
5.将图像转换成特征码存放在Buffer2中
6.转换成特征码
7.存储到指定地址上
同样的,根据用户手册,我们可以得到以下这样的模块:
当调用的时候,你只要给这个函数附上两个值就可以了,例如:
unsigned char FP_add_new_user(00,01);
如果你下次再次写入这个地址,以前存储的指纹模板信息将被覆盖
- //添加一个新的指纹
- unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user)
- {
- do
- {
- FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //获得指纹图像
- } while ( dat[9]!=0x0 ); //检测是否成功的按了指纹
- FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(); //将图像转换成特征码存放在Buffer1中
- do
- {
- FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //获得指纹图像
- } while( dat[9]!=0x0 );
- FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(); //将图像转换成特征码存放在Buffer2中
- FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(); //转换成特征码
- FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger(ucH_user,ucL_user);
- return 0;
- }
- //存储模版到特定地址
- void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char)
- {
- unsigned long temp = 0;
- unsigned char i;
- FP_Save_Finger[5] = ucH_Char;
- FP_Save_Finger[6] = ucL_Char;
- for(i=0;i<7;i++) //计算校验和
- temp = temp + FP_Save_Finger[i];
- FP_Save_Finger[7]=(temp & 0x00FF00) >> 8; //存放校验数据
- FP_Save_Finger[8]= temp & 0x0000FF;
- for(i=0;i<6;i++)
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); //发送包头
- for(i=0;i<9;i++)
- USART1_SendByte(FP_Save_Finger[i]) ;//发送命令将图像转换成特征码存放CHAR_buffer1
- for(i=0;i<12;i++)
- dat[i]=USART1_ReceivByte();
- }
8.如何删除一个模板?
- //删除所有指纹模版
- void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void)
- {
- unsigned char i;
- for(i=0;i<6;i++) //发送包头
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
- for(i=0;i<6;i++) //发送命令 0x1d
- USART1_SendByte(FP_Delet_All_Model[i]);
- for(i=0;i<12;i++)//读回应答信息
- dat[i]=USART1_ReceivByte();
- }
9.如何获取已经存取的指纹模板信息?
这个模块一共可以存储0~999枚指纹信息
- //搜索全部用户999枚
- void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void)
- {
- unsigned char i;
- //发送命令搜索指纹库
- for(i=0;i<6;i++)
- {
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
- }
- for(i=0;i<11;i++)
- {
- USART1_SendByte(FP_Search[i]);
- }
- for(i=0;i<16;i++)
- {
- dat[i]=USART1_ReceivByte();
- }
- }
根据用户手册,我们可以从应答包中得出模块中已经存在指纹数量的大小
这样,我们就轻松把指纹模块搞定!
下面我附上基于STM32单片机光学指纹识别模块(FPM10A)打包好的函数库
第一个是 FPM10A.c
- #include "stm32f10x.h"
- #include "stm32f10x_usart.h"
- #include "misc.h"
- unsigned char dat[18];
- //FINGERPRINT通信协议定义
- unsigned char FP_Pack_Head[6] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //协议包头
- unsigned char FP_Get_Img[6] = {0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05}; //获得指纹图像
- unsigned char FP_Templete_Num[6] ={0x01,0x00,0x03,0x1D,0x00,0x21 }; //获得模版总数
- unsigned char FP_Search[11]={0x01,0x0,0x08,0x04,0x01,0x0,0x0,0x03,0xA1,0x0,0xB2}; //搜索指纹搜索范围0 - 929
- unsigned char FP_Search_0_9[11]={0x01,0x0,0x08,0x04,0x01,0x0,0x0,0x0,0x13,0x0,0x21};//搜索0-9号指纹
- unsigned char FP_Img_To_Buffer1[7]={0x01,0x0,0x04,0x02,0x01,0x0,0x08}; //将图像放入到BUFFER1
- unsigned char FP_Img_To_Buffer2[7]={0x01,0x0,0x04,0x02,0x02,0x0,0x09}; //将图像放入到BUFFER2
- unsigned char FP_Reg_Model[6]={0x01,0x0,0x03,0x05,0x0,0x09}; //将BUFFER1跟BUFFER2合成特征模版
- unsigned char FP_Delet_All_Model[6]={0x01,0x0,0x03,0x0d,0x00,0x11}; //删除指纹模块里所有的模版
- unsigned char FP_Save_Finger[9]={0x01,0x00,0x06,0x06,0x01,0x00,0x0B,0x00,0x19}; //将BUFFER1中的特征码存放到指定的位置
- unsigned char FP_Delete_Model[10]={0x01,0x00,0x07,0x0C,0x0,0x0,0x0,0x1,0x0,0x0}; //删除指定的模版
- //从 USART1 发送一个字节
- void USART1_SendByte(unsigned char temp)
- {
- USART_SendData(USART1, temp);
- while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
- }
- //从 USART1 读取一个字节
- unsigned char USART1_ReceivByte()
- {
- unsigned char recev;
- while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
- recev = USART_ReceiveData(USART1);
- return recev;
- }
- //FINGERPRINT命令字
- //FINGERPRINT_获得指纹图像命令
- void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(void)
- {
- unsigned char i;
- for(i=0;i<6;i++) //发送包头
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
- for(i=0;i<6;i++) //发送命令 0x1d
- USART1_SendByte(FP_Get_Img[i]);
- for(i=0;i<12;i++)//读回应答信息
- dat[i]=USART1_ReceivByte();
- }
- //删除所有指纹模版
- void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void)
- {
- unsigned char i;
- for(i=0;i<6;i++) //发送包头
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
- for(i=0;i<6;i++) //发送命令 0x1d
- USART1_SendByte(FP_Delet_All_Model[i]);
- for(i=0;i<12;i++)//读回应答信息
- dat[i]=USART1_ReceivByte();
- }
- //讲图像转换成特征码存放在Buffer1中
- void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(void)
- {
- unsigned char i;
- for(i=0;i<6;i++) //发送包头
- {
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
- }
- for(i=0;i<7;i++) //发送命令 将图像转换成 特征码 存放在 CHAR_buffer1
- {
- USART1_SendByte(FP_Img_To_Buffer1[i]);
- }
- for(i=0;i<12;i++)//读应答信息
- {
- dat[i]=USART1_ReceivByte();//把应答数据存放到缓冲区
- }
- }
- //将图像转换成特征码存放在Buffer2中
- void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(void)
- {
- unsigned char i;
- for(i=0;i<6;i++) //发送包头
- {
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
- }
- for(i=0;i<7;i++) //发送命令 将图像转换成 特征码 存放在 CHAR_buffer1
- {
- USART1_SendByte(FP_Img_To_Buffer2[i]);
- }
- for(i=0;i<12;i++)
- {
- dat[i]=USART1_ReceivByte();//读回应答信息
- }
- }
- //将BUFFER1 跟 BUFFER2 中的特征码合并成指纹模版
- void FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(void)
- {
- unsigned char i;
- for(i=0;i<6;i++) //包头
- {
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
- }
- for(i=0;i<6;i++) //命令合并指纹模版
- {
- USART1_SendByte(FP_Reg_Model[i]);
- }
- for(i=0;i<12;i++)
- {
- dat[i]=USART1_ReceivByte();
- }
- }
- //存储模版到特定地址
- void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char)
- {
- unsigned long temp = 0;
- unsigned char i;
- FP_Save_Finger[5] = ucH_Char;
- FP_Save_Finger[6] = ucL_Char;
- for(i=0;i<7;i++) //计算校验和
- temp = temp + FP_Save_Finger[i];
- FP_Save_Finger[7]=(temp & 0x00FF00) >> 8; //存放校验数据
- FP_Save_Finger[8]= temp & 0x0000FF;
- for(i=0;i<6;i++)
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); //发送包头
- for(i=0;i<9;i++)
- USART1_SendByte(FP_Save_Finger[i]); //发送命令 将图像转换成 特征码 存放在 CHAR_buffer1
- for(i=0;i<12;i++)
- dat[i]=USART1_ReceivByte();
- }
- //获得指纹模板数量
- void FINGERPRINT_Cmd_Get_Templete_Num(void)
- {
- unsigned int i;
- for(i=0;i<6;i++) //包头
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
- //发送命令 0x1d
- for(i=0;i<6;i++)
- USART1_SendByte(FP_Templete_Num[i]);
- for(i=0;i<12;i++)
- dat[i]=USART1_ReceivByte();
- }
- //搜索全部用户999枚
- void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void)
- {
- unsigned char i;
- //发送命令搜索指纹库
- for(i=0;i<6;i++)
- {
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
- }
- for(i=0;i<11;i++)
- {
- USART1_SendByte(FP_Search[i]);
- }
- for(i=0;i<16;i++)
- {
- dat[i]=USART1_ReceivByte();
- }
- }
- //搜索用户0~9枚
- void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger_Admin(void)
- {
- unsigned char i;
- for(i=0;i<6;i++) //发送命令搜索指纹库
- {
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
- }
- for(i=0;i<11;i++)
- {
- USART1_SendByte(FP_Search_0_9[i]);
- }
- for(i=0;i<12;i++)
- dat[i]=USART1_ReceivByte();
- }
- //添加一个新的指纹
- unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user)
- {
- do
- {
- FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //获得指纹图像
- } while ( dat[9]!=0x0 ); //检测是否成功的按了指纹
- FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(); //将图像转换成特征码存放在Buffer1中
- do
- {
- FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //获得指纹图像
- } while( dat[9]!=0x0 );
- FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(); //将图像转换成特征码存放在Buffer2中
- FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(); //转换成特征码
- FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger(ucH_user,ucL_user);
- return 0;
- }
第2个 FPM10A.h
- #ifndef _FPM10A_H
- #define _FPM10A_H
- #include
- extern unsigned char dat[18];
- extern void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();
- extern void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1();
- extern void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2();
- extern void FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model();
- extern void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void);
- extern void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void);
- extern void FINGERPRINT_Cmd_Get_Templete_Num(void);
- extern void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger_Admin(void);
- extern void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char);
- extern unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user);
- extern void USART1_SendByte(unsigned char temp);
- extern unsigned char USART1_ReceivByte();
- extern void Delay_ms1(uint32_t nCount);
- void Delay_nus1(uint32_t nCount)
- {
- uint32_t j;
- while(nCount--)
- {
- j=8;
- while(j--);
- }
- }
- void Delay_ms1(uint32_t nCount)
- {
- while(nCount--)
- Delay_nus1(1100);
- }
- unsigned char test_fig()//检测指纹模块录入指纹情况,返回00表示录入成功;02无手指;03录入失败
- {
- unsigned char fig_dat;
- FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();
- Delay_ms1(20);
- fig_dat=dat[9];
- return(fig_dat);
- }
- #endif
有了这两个东西,加入到你的工程中,就可以直接调用啦!
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