RS-485是半双工的通信方式,发送和接收共用同一物理信道。在任意时刻只允许一台单机处于发送状态。因此要求应答的单机必须在侦听到总线上呼叫信号已经发送完毕,并且没有其它单机发出应答信号的情况下,才能应答。半双工通信对主机和从机的发送和接收时序有严格的要求。如果在时序上配合不好,就会发生总线冲突,使整个系统的通信瘫痪,无法正常工作。要使总线上的设备在时序上严格配合。在复位时,使主从机都处于接收状态。
MAX3082的发送和接收转换是由芯片的 RE/和DE端控制的。RE/=1,DE=1时,MAX3082处于发送状态;RE/=0,DE=0时,MAX3082处于接收状态。一般使用单片机的一个IO口连接RE/和DE端。在上电复位时,由于硬件电路稳定需要一定的时间,并且单片机各端口复位后处于高电平状态,这样就会使总线上各个分机处于发送状态,由于上电时各电路不稳定,可能向总线发送信息。因此,如果用一根口线作发送和接收控制信号,应该将口线反向后接入MAX3082的控制端,使上电时MAX3082处于接收状态。另外,在主从机软件上也应做处理措施,如:上电时或通信之前,对串行口做几次空操作,清除端口的非法数据和命令。
RS-485的通信程序编写和RS-232没有太大区别,如果使用一个IO口控制MAX3082的RE/和DE端口, RS-485只比RS-232多了一个接收和发送的转换控制位。初始化串口时,使该位处于低电平,即接收状态。发送数据时,使该位先为高,发送完数据后拉低。程序如下:
sbit RS485_E P3^5 //发送,接收控制位
void UART1_Init(void)
{
SCON = 0x50; //方式1,8位数据,可变波特率
RS485_E = 0; //置低,接收
TMOD|= 0x20; //定时器1,方式2,8位自重载
PCON = 0x00; //波特率倍频禁止
TH1 = 0xfd; //晶振22.1184MHz,波特率19200;
TL1 = 0xfd;
IE |= 0x90; //开中断
IP = 0x10;
TR1 = 1 ; //启动定时器
}
void UART1_Send_Char(const INT8U dt)
{
SBUF = dt;
while(!TI);
TI = 0;
}
void UART1_Send_String(INT8U *str, INT8U len)
{
INT8U i;
RS485_E = 1; //置高,发送
ES = 0;
for(i=0; i
{
UART1_Send_Char(*(str+i));
}
RS485_E = 0; //置低,接收
ES = 1;
}
void UART1_Interrupt(void) interrupt 4
{
RS485_E = 0; //接收
ES = 0;
if(RI)
{
//中断接收数据
}
ES = 1;
}
关键字:单片机 RS485 串口通信
引用地址:
单片机RS485串口通信
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