TIM1和TIM8定时器的功能包括:
● 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值
● 多达4个独立通道: ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出
● 死区时间可编程的互补输出
● 使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路
● 允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的重复计数器
● 刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个已知状态
● 如下事件发生时产生中断/DMA: ─ 更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ 刹车信号输入
● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
TIMx主要功能通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括:
● 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器
● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1~65536之间的任意数值
● 4个独立通道: ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出
● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
● 如下事件发生时产生中断/DMA: ─ 更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ─ 输入捕获 ─ 输出比较
● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
TIM6和TIM7定时器的主要功能包括:
● 16位自动重装载累加计数器
● 16位可编程(可实时修改)预分频器,用于对输入的时钟按系数为1~65536之间的任意数值分频
● 触发DAC的同步电路 注:此项是TIM6/7独有功能.
● 在更新事件(计数器溢出)时产生中断/DMA请求
关键字:STM32 高级定时器 TIMx TIM6 TIM7
引用地址:
STM32高级定时器、通用定时器TIMx、基本定时器TIM6和TIM7的区别
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STM32低功耗实验总结
1、首先回答一个问题,STM32能不能做低功耗? 回答是肯定的,这个是有数据支持的,我测试的STM32101CB,FLASH:128K,RAM:16K并且RTC工作的情况下,测试到的功耗为16uA应该说还是相当不错的。 2、STM32低功耗有哪些需要注意的地方? 一开始我测试到STM32为16uA的时候,还是非常高兴的,以为真的可以做为我的应用,我的应用是让MCU定时醒来干活,干一会就睡觉,可能干活的时间就几十个毫秒。可是后来发现有些问题(工作在STOP模式): 1) 时钟问题:STM32被唤醒以后的时钟自动切换到内部HIS RC振荡器,大家都是知道的,RC振荡器的精度是不高的。而且,睡觉前对于时钟的设置都是恢复到复位状态,只
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利用STM32通用定时器实现输出两路占空比和频率可调的互补PWM
MCU:STM32F334C8T6 PWM即脉宽调制,可以用来驱动电机,驱动全桥电路等,用过STM32的知道,用它的定时器可以很容易实现PWM输出,使用高级定时器的TIMx_CHy和TIMx_CHyN可以轻易实现互补PWM(complementary PWM)波形的输出。 高级定时器资源有限,本文利用通用定时器(General-purpose timers)实现互补PWM输出,在高级定时器资源不够时不失为一个好方法。 STM32的定时器PWM有两种模式:PWM mode 1和PWM mode 2 工作原理: PWM mode 1 - In upcounting, channel 1 is active as l
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STM32单片机多串口通信仿真测试技术研究
引言 STM32单片机是基于高性能CortexM3内核的32位单片机,其外设功能强大,最大工作频率为72 MHz。本文选用的STM32103VET6芯片,有5个USART、3个SPI口、2个I2C接口,便于产品与上位机的通信。采用基于库函数的编程方法,能很快地进行产品开发。 本文采用基于RealView、VSPD(虚拟串口)和串口调试软件的联合仿真调试技术,可以在没有硬件平台的情况下,完成多串口收发通信软件的开发和测试。 1多串口通信的软件设计原理 使用STM32的USART1~USART3。在不进行引脚重映射的情况下,USART1_Tx引脚为PA9,USART1_Rx引脚为PA10,USART2_Tx引脚为PA2
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STM32 DMA 应用之(一)SRAM 与flash 间数据传输
一、为什么要用DMA? DMA 全称:Direct MemoryAccess 就是可以直接内存存取; 正是它可以直接操作内存所以具备以下优点: 而无需经过CPU去操作内存的存取,这样可以解放CPU出来干其他的事情; 因为他可以进行存储器时间的数据传输,而不需经过cpu,所以大大加快了数据传输速度—是一种高速的数据传输; 二.DMA有几种传输数据方式: (1)内存到 内存之间的;即:SRAM?à SRAM (2)内存到 外设之间的; (例如:串口收到的数据 从数据寄存器 à 内存) (3) 外设到内存之间的; 三.传输的数据宽度是怎样的,数据是什么样的形式传输?DMA 能传输多大的数据量? A. 数据源地址到数据目的地址 传
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如何快速成为点灯大师?
学习嵌入式,最经典的第一个实验就是点亮一颗 LED 灯。别小看这个实验,从我辅导的学员来看,不少初学者连这么简单的案例都做不出来。 想要成这一名优秀的点灯大师,第一步就是要学会 STM32 最基础的外设——GPIO。 1. 什么是GPIO? 1.1 定义 GPIO是通用输入输出(general-purpose input/output)端口的简称,简单来说就是STM32可控制的引脚STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。 这是比较正式的说法,是不是听得一愣一愣的? 再简单一点,就是芯片里拉出一堆引脚,这些引脚在我们的控制下可以输出高电平/低电平,或者可以通过这些引脚向芯片
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基于STM32中串口通信的实例分析
串口是串行接口(serial port)的简称,也称为串行通信接口或COM接口。串口通信是指采用串行通信协议(serial communication)在一条信号线上将数据一个比特一个比特地逐位进行传输的通信模式。串口按电气标准及协议来划分,包括RS-232-C、RS-422、RS485等。 在串行通信中,数据在1位宽的单条线路上进行传输,一个字节的数据要分为8次,由低位到高位按顺序一位一位的进行传送。串行通信的数据是逐位传输的,发送方发送的每一位都具有固定的时间间隔,这就要求接收方也要按照发送方同样的时间间隔来接收每一位。不仅如此,接收方还必须能够确定一个信息组的开始和结束。 常用的两种基本串行通信方式包括同步通信和异步通信
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STM32芯片如何使用片内参考电压实现模拟看门狗
STM32芯片的ADC模块往往都支持模拟看门狗功能,即可以对单个或多个通道开启模拟转换值的监测。当模拟通道ADC值超出设定的阈值时可以产生模拟看门狗事件并可触发看门狗中断。【注:下面截图或数据都是基于STM32L4系列芯片的,其它STM32系列与其类似。】 结合上图,当选定的ADC通道的转换结果比设置的阈值上限还高或比设定的阈值下限还低时都可以通过硬件触发模拟看门狗事件或中断。 假设现有STM32用户有这样一个应用需求,他希望STM32的供电电压低于一定程度时就提示低压报警,然后软件将进行相关处理。 关于这个应用需求,我们就可以利用片内的一个参考电压和模拟看门狗来实现。 我们知道,STM32芯片内部都内置了一个比
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STM32中NVIC(嵌套向量中断控制)的理解
NVIC,中文名嵌套中断向量控制器,是Cortex-M3系列控制器内部独有集成单元,与CPU结合紧密,降低中断延迟时间并且能更加高效处理后续中断。举个例子,比如火车站买票,那些火车站的规章制度就是NVIC,规定学生和军人有比一般人更高优先级,它们则给你单独安排个窗口,同学与同学之间也有区别,那就是你也得排队,也就是你的组别(抢断优先级)和你的排队序号(响应优先级)决定你何时能买到票。 抢断优先级,顾名思义,能再别人中断是抢占别人中断,实现中断嵌套。响应优先级则只能排队,不能抢在前面插别人的对,即不能嵌套。 STM32中指定优先级的寄存器为4位,其定义如下: 第0组:所有4位用于指定响应优先级 第1组:最高1位用于
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