s3c2440的摄像接口应用

s3c2440提供了一个摄像接口，使开发人员很容易地实现摄像、照相等功能。摄像接口包括8位来自摄像头的输入数据信号，一个输出主时钟信号，三个来自摄像头的输入同步时钟信号和一个输出复位信号。摄像接口的主时钟信号由USB PLL产生，它的频率为96MHz，再经过分频处理后输出给摄像头，摄像头再根据该时钟信号产生三个同步时钟信号（像素时钟、帧同步时钟和行同步时钟），反过来再输入回s3c2440。
 
       s3c2440仅仅提供了一个摄像接口，因此要实现其功能，还需要摄像头。在这里，我们使用OV9650。OV9650内部有大量的寄存器需要配置，这就需要另外的数据接口。OV9650的数据接口称为SCCB（串行摄像控制总线），它由两条数据线组成：一个是用于传输时钟信号的SIO_C，另一个是用于传输数据信号的SIO_D。SCCB的传输协议与IIC的极其相似，只不过IIC在每传输完一个字节后，接收数据的一方要发送一位的确认数据，而SCCB一次要传输9位数据，前8位为有用数据，而第9位数据在写周期中是Don’t-Care位（即不必关心位），在读周期中是NA位。SCCB定义数据传输的基本单元为相（phase），即一个相传输一个字节数据。SCCB只包括三种传输周期，即3相写传输周期（三个相依次为设备从地址，内存地址，所写数据），2相写传输周期（两个相依次为设备从地址，内存地址）和2相读传输周期（两个相依次为设备从地址，所读数据）。当需要写操作时，应用3相写传输周期，当需要读操作时，依次应用2相写传输周期和2相读传输周期。因此SCCB一次只能读或写一个字节。下面我们就用s3c2440的IIC总线接口分别与OV9650的SIO_C和SIO_D相连接来实现SCCB的功能。具体的读、写函数为：
 
//配置IIC接口
rGPEUP = 0xc000;               //上拉无效
rGPECON = 0xa0000000;            //GPE15：IICSDA，GPE14：IICSCL 
 
//IIC中断
void __irq IicISR(void)
{
       rSRCPND |= 0x1<<27;
       rINTPND |= 0x1<<27;
       flag = 0; 
}
 
//写操作
//输入参数分别为要写入的内存地址和数据
void Wr_SCCB(unsigned char wordAddr, unsigned char data)
{
       //3相写传输周期
       //写OV9650设备从地址字节
flag =1;
       rIICDS =0x60;              //OV9650设备从地址为0x60
       rIICSTAT = 0xf0;
       rIICCON &= ~0x10;
      
       while(flag == 1)
              delay(100);
      
       //写OV9650内存地址字节
       flag = 1;
       rIICDS = wordAddr;
       rIICCON &= ~0x10;
       while(flag)
              delay(100);
      
       //写具体的数据字节
       flag = 1;
       rIICDS = data;
       rIICCON &= ~0x10;
       while(flag)
              delay(100);
                    
       rIICSTAT = 0xd0;         //停止位
       rIICCON = 0xe3;          //为下一次数据传输做准备
      
       delay(100);                  
}
 
//读操作
//参数分别为要读取的内存地址和数据
void Rd_SCCB (unsigned char wordAddr,unsigned char *data)
{
       unsigned char temp;
      
       //2相写传输周期
       //写入OV9650设备从地址字节
       flag =1;
       rIICDS = 0x60;
       rIICSTAT = 0xf0;
       rIICCON &= ~0x10;
       while(flag)
              delay(100);
      
       //写入内存地址字节
       flag = 1;
       rIICDS = wordAddr;
       rIICCON &= ~0x10;
       while(flag)
              delay(100);
      
       rIICSTAT = 0xd0;         //停止位
       rIICCON = 0xe3;          //为下一次数据传输做准备
      
       delay(100);    
      
       //2相读传输周期
       //写入OV9650设备从地址字节
       flag = 1;
       rIICDS = 0x60;
       rIICSTAT = 0xb0;
       rIICCON &= ~0x10;
       while (flag)
              delay(100);
             
       //读取一个无用字节
       flag = 1;
       temp = rIICDS;
       rIICCON &= ~((1<<7)|(1<<4));
       while(flag)
              delay(100);
      
       //读取数据
       flag = 1;
       *data= rIICDS;
       rIICCON &= ~((1<<7)|(1<<4));
       while(flag)
              delay(100);
             
       rIICSTAT = 0x90;         //停止位
       rIICCON = 0xe3;          //为下一次传输做准备
      
       delay(100);                  
}
 
       当然我们也可以用两个通用IO口来模拟SCCB总线，下面我们给出具体的程序，其中GPE15为SIO_D，GPE14为SIO_C。
 
#define CLOCK_LOW()              (rGPEDAT&=(~(1<<14)))           //时钟信号低
#define CLOCK_HIGH()             (rGPEDAT|=(1<<14))                  //时钟信号高
#define DATA_LOW()                 (rGPEDAT&=(~(1<<15)))           //数据信号低
#define DATA_HIGH()                (rGPEDAT|=(1<<15))                  //数据信号高
 
//配置IO
rGPEUP = 0xc000;               //上拉无效
rGPECON = 5<<28;             //GPE15为SIO_D，GPE14为SIO_C，都为输出
 
void delay(int a)
{
       int k;
       for(k=0;k               ;
}
 
//启动SCCB
void __inline SCCB_start(void)
{
       CLOCK_HIGH();
       DATA_HIGH();
       delay(10);
       DATA_LOW();
       delay(10);
       CLOCK_LOW();
       delay(10);
}
 
//结束SCCB
void __inline SCCB_end(void)
{
       DATA_LOW();
       delay(10);
       CLOCK_HIGH();
       delay(10);
       DATA_HIGH();
       delay(10);
}
 
//SCCB发送一个字节
void __inline SCCB_sendbyte(unsigned char data)
{
       int i=0;
       //并行数据转串行输出，串行数据输出的顺序为先高位再低位
       for(i=0;i<8;i++)
       {
              if(data & 0x80)
                     DATA_HIGH();
              else
                     DATA_LOW();
                    
              delay(10);
              CLOCK_HIGH();
              delay(10);
              CLOCK_LOW();
              delay(10);
              DATA_LOW();
              delay(10);
             
              data <<= 1;
       }
      
       //第9位，Don’t Care
       DATA_HIGH();
       delay(10);
       CLOCK_HIGH();
       delay(10);
       CLOCK_LOW();
       delay(10);
}
 
// SCCB接收一个字节
void __inline SCCB_receivebyte(unsigned char *data)
{
       int i=0;
       int svalue=0;
       int pvalue = 0;
      
       rGPECON = 1<<28;             //把GPE15输出改变为输入
      
       //串行数据转并行输入，高位在前
for(i=7;i>=0;i--)
       {
              CLOCK_HIGH();
              delay(10);
              svalue = rGPEDAT>>15;
              CLOCK_LOW();
              delay(10);
              pvalue |= svalue <        }
      
       rGPECON =5<<28;              //再把GPE15改回为输出
      
       //第9位，N.A.
       DATA_HIGH();
       delay(10);
       CLOCK_HIGH();
       delay(10);
       CLOCK_LOW();
       delay(10);
      
       *data = pvalue &0xff;   
}
 
//写操作
void SCCB_senddata(unsigned char subaddr, unsigned char data)
{
       //3相写传输周期
       SCCB_start();                             //启动SCCB
       SCCB_sendbyte(0x60);                //OV9650设备从地址，写操作
       SCCB_sendbyte(subaddr);            //设备内存地址
       SCCB_sendbyte(data);                 //写数据字节
       SCCB_end();                              //结束SCCB
      
       delay(20);
}
 
//读操作
unsigned char SCCB_receivedata(unsigned char subaddr)
{
       unsigned char temp;
      
       //2相写传输周期
       SCCB_start();                             //启动SCCB
       SCCB_sendbyte(0x60);               //OV9650设备从地址，写操作
       SCCB_sendbyte(subaddr);            //设备内存地址
       SCCB_end();                              //结束SCCB
      
       //2相读传输周期
       SCCB_start();                             //启动SCCB
       SCCB_sendbyte(0x61);                //OV9650设备从地址，读操作
       SCCB_receivebyte(&temp);         //读字节
       SCCB_end();                              //结束SCCB
      
       return temp;   
}
 
       OV9650的寄存器较多，要想配置好这些寄存器是需要花费一些精力的。下面数组给出了一个VGA（640×480）模式下YUV彩色空间的配置例子，括号内第一个元素表示寄存器地址，第二个元素表示要写入的数据。
 
const unsigned char ov9650_register[ ][2] = {    
{0x11,0x80},{0x6a,0x3e},{0x3b,0x09},{0x13,0xe0},{0x01,0x80},{0x02,0x80},{0x00,0x00},{0x10,0x00},
{0x13,0xe5},{0x39,0x43},{0x38,0x12},{0x37,0x00},{0x35,0x91},{0x0e,0xa0},{0x1e,0x04},{0xA8,0x80},
{0x12,0x40},{0x04,0x00},{0x0c,0x04},{0x0d,0x80},{0x18,0xc6},{0x17,0x26},{0x32,0xad},{0x03,0x00},
{0x1a,0x3d},{0x19,0x01},{0x3f,0xa6},{0x14,0x2e},{0x15,0x10},{0x41,0x02},{0x42,0x08},{0x1b,0x00},
{0x16,0x06},{0x33,0xe2},{0x34,0xbf},{0x96,0x04},{0x3a,0x00},{0x8e,0x00},{0x3c,0x77},{0x8B,0x06},
{0x94,0x88},{0x95,0x88},{0x40,0xc1},{0x29,0x3f},{0x0f,0x42},{0x3d,0x92},{0x69,0x40},{0x5C,0xb9},
{0x5D,0x96},{0x5E,0x10},{0x59,0xc0},{0x5A,0xaf},{0x5B,0x55},{0x43,0xf0},{0x44,0x10},{0x45,0x68},
{0x46,0x96},{0x47,0x60},{0x48,0x80},{0x5F,0xe0},{0x60,0x8c},{0x61,0x20},{0xa5,0xd9},{0xa4,0x74},
{0x8d,0x02},{0x13,0xe7},{0x4f,0x3a},{0x50,0x3d},{0x51,0x03},{0x52,0x12},{0x53,0x26},{0x54,0x38},
{0x55,0x40},{0x56,0x40},{0x57,0x40},{0x58,0x0d},{0x8C,0x23},{0x3E,0x02},{0xa9,0xb8},{0xaa,0x92},
{0xab,0x0a},{0x8f,0xdf},{0x90,0x00},{0x91,0x00},{0x9f,0x00},{0xa0,0x00},{0x3A,0x01},{0x24,0x70},
{0x25,0x64},{0x26,0xc3},{0x2a,0x00},{0x2b,0x00},{0x6c,0x40},{0x6d,0x30},{0x6e,0x4b},{0x6f,0x60},
{0x70,0x70},{0x71,0x70},{0x72,0x70},{0x73,0x70},{0x74,0x60},{0x75,0x60},{0x76,0x50},{0x77,0x48},
{0x78,0x3a},{0x79,0x2e},{0x7a,0x28},{0x7b,0x22},{0x7c,0x04},{0x7d,0x07},{0x7e,0x10},{0x7f,0x28},
{0x80,0x36},{0x81,0x44},{0x82,0x52},{0x83,0x60},{0x84,0x6c},{0x85,0x78},{0x86,0x8c},{0x87,0x9e},
{0x88,0xbb},{0x89,0xd2},{0x8a,0xe6},
};
 
       另外OV9650有两个只读寄存器——0x1C和0x1D，用于存放厂家ID，数据分别为0x7F和0xA2，我们可以通过读取它们来判断s3c2440是否连接了OV9650。当确认连接了OV9650后，我们就可以把上面的那个数组写入OV9650内，如下所示。在这里我们总是认为s3c2440连接了OV9650。
 
void config_ov9650(void)
{
       unsigned char temp;
       int i;
 
       //读取OV9650厂商ID
i=1;
       while(i)
       {
              temp = SCCB_receivedata(0x1C);               //或Rd_SCCB (0x1C,&temp);
              if(temp==0x7F)
                     i=0;
       }
       i=1;
       while(i)
       {
              temp = SCCB_receivedata(0x1D);               //或Rd_SCCB (0x1D,&temp);
              if(temp==0xA2)
                     i=0;
       }
 
//复位所有OV9650寄存器
       SCCB_senddata(0x12,0x80);               //或Wr_SCCB (0x12,0x80);
       delay(10000);
      
       //配置OV9650寄存器
       for(i=0;i<((sizeof(ov9650_register))/2);i++)
       {
              SCCB_senddata(ov9650_register[i][0],ov9650_register[i][1]);  
//或Wr_SCCB (ov9650_register[i][0],ov9650_register[i][1]);
       }
}
 
       上面程序中，我们是用循环语句读取OV9650的寄存器0x1C和0x1D的，之所以这样，是为了防止只读取一次时，会有读取不正确的现象发生。而一旦正确读取了厂商ID信息，再读写OV9650寄存器，一般就不会发生读写的错误。
 
       下面就介绍s3c2440摄像接口的相关配置。摄像接口有两个相互独立的DMA通道——P通道（预览通道）和C通道（编解码通道）。P通道主要是存储用于视频显示的RGB图像数据，C通道主要是存储用于编解码的YCbCr图像数据。在这里我们主要是把OV9650采集到的视频信息实时显示在LCD上，因此只介绍P通道的用法。
 
       设置s3c2440摄像接口一个很重要的步骤就是设置视频尺寸大小。我们把由OV9650采集到的视频尺寸称为源，即源水平尺寸和源垂直尺寸，其中源水平尺寸必须是8的整数倍。这个尺寸是通过配置OV9650的相关寄存器实现的。我们把这两个值分别放入输入源格式寄存器CISRCFMT的第16位至第28位，和第0位至第12位内，例如通过OV9650，采集的到的视频尺寸为640×480，则把640和480分别放入寄存器CISRCFMT中的相应位置即可。我们把实际显示的视频尺寸称为目标，即目标水平尺寸和目标垂直尺寸，这里这个尺寸就是LCD的尺寸。我们把这两个值分别放入预览DMA目标图像格式寄存器CIPRTRGFMT的第16位至第28位，和第0位至第12位内，例如LCD的尺寸为320×240，则把320和240分别放入寄存器CIPRTRGFMT中的相应位置即可。另外还需要把这两个值的乘积放入预览缩放目标面积寄存器CIPRTAREA内。源尺寸和目标尺寸往往是不一样大小的，那么可能还需要设置偏移量，即水平偏移量和垂直偏移量，应该把这两个值分别放入窗口偏移寄存器CIWDOFST的第16位至第26位，和第0位至第10位内，其中这个寄存器的第31位用于控制是否需要设置偏移量，当偏移量为0或不需要设置偏移量时，这一位应为0，否则为1。显然，通过源尺寸、目标尺寸和偏移量的设置，可以实现被摄像物体的缩放效果。当然，要实现这种缩放效果，还需要配置预览预缩放比例控制寄存器CIPRSCPRERATIO、预览预缩放距离格式寄存器CIPRSCPREDST和预览主缩放控制寄存器CIPRSCCTRL，这些寄存器的相关参数是通过计算得到的，数据手册上有详细的说明，而且还有标准的函数可以调用，因此在这里就不过多介绍。
 
       前面已经介绍过，摄像接口都是通过DMA实现数据交换的。s3c2440能够在内存中各开辟四块乒乓存储区域，用于实现P通道和C通道的快速数据传递。在P通道中，寄存器CIPRCLRSA1、CIPRCLRSA2、CIPRCLRSA3和CIPRCLRSA4分别用于表示这四块内存的首地址。另外在DMA数据传递中，还要让DMA知道如何进行传递，即一次传输多少个字节，这需要设置预览DMA控制相关寄存器CIPRCTRL的主突发长度和剩余突发长度，这两个值也可以通过调用标准函数来求得。另外在完成每一帧视频采集后，会触发一个视频中断。
 
       下面就给出一段具体的程序，利用OV9650实时地在LCD上显示视频，并通过UART来控制视频，让视频图像放大，缩小，以及实现照相的功能（让图像定格在LCD上）。
 
 
……   ……
 
int com;
 
……   ……
 
//计算主突发长度和剩余突发长度，用于CIPRCTRL寄存器
void CalculateBurstSize(U32 hSize,U32 *mainBurstSize,U32 *remainedBurstSize)
{
       U32 tmp;
       tmp=(hSize/4)%16;
       switch(tmp) {
              case 0:
                     *mainBurstSize=16;
                     *remainedBurstSize=16;
                     break;
              case 4:
                     *mainBurstSize=16;
                     *remainedBurstSize=4;
                     break;
              case 8:
                     *mainBurstSize=16;
                     *remainedBurstSize=8;
                     break;
              default:
                     tmp=(hSize/4)%8;
                     switch(tmp) {
                            case 0:
                                   *mainBurstSize=8;
                                   *remainedBurstSize=8;
                                   break;
                            case 4:
                                   *mainBurstSize=8;
                                   *remainedBurstSize=4;
                            default:
                                   *mainBurstSize=4;
                                   tmp=(hSize/4)%4;
                                   *remainedBurstSize= (tmp) ? tmp: 4;
                                   break;
                     }
                     break;
       }                                        
}
 
//计算预缩放比率及移位量，用于CICOSCPRERATIO寄存器
void CalculatePrescalerRatioShift(U32 SrcSize, U32 DstSize, U32 *ratio,U32 *shift)
{
       if(SrcSize>=64*DstSize) {
              //Uart_Printf("ERROR: out of the prescaler range: SrcSize/DstSize = %d(< 64)/n",SrcSize/DstSize);
              while(1);
       }
       else if(SrcSize>=32*DstSize) {
              *ratio=32;
              *shift=5;
       }
       else if(SrcSize>=16*DstSize) {
              *ratio=16;
              *shift=4;
       }
       else if(SrcSize>=8*DstSize) {
              *ratio=8;
              *shift=3;
       }
       else if(SrcSize>=4*DstSize) {
              *ratio=4;
              *shift=2;
       }
       else if(SrcSize>=2*DstSize) {
              *ratio=2;
              *shift=1;
       }
       else {
              *ratio=1;
              *shift=0;
       }        
}
 
//摄像接口初始化
//输入参数分别为预览目标宽和高（即LCD尺寸），以及水平和垂直偏移量
void CamInit(U32 PrDstWidth, U32 PrDstHeight, U32 WinHorOffset, U32 WinVerOffset)
{
       U32 WinOfsEn;
       U32 MainBurstSizeRGB, RemainedBurstSizeRGB;
       U32 H_Shift, V_Shift, PreHorRatio, PreVerRatio, MainHorRatio, MainVerRatio;
       U32 SrcWidth, SrcHeight;
       U32 ScaleUp_H_Pr, ScaleUp_V_Pr;
      
       //判断是否需要设置偏移量
       if(WinHorOffset==0 && WinVerOffset==0)
              WinOfsEn=0;
       else
              WinOfsEn=1;
 
       SrcWidth=640/*源水平尺寸*/-WinHorOffset*2;
       SrcHeight=480/*源垂直尺寸*/-WinVerOffset*2;
 
//判断尺寸是放大还是缩小
       if(SrcWidth>=PrDstWidth)
ScaleUp_H_Pr=0;         //down
       else
ScaleUp_H_Pr=1;         //up
 
       if(SrcHeight>=PrDstHeight)
ScaleUp_V_Pr=0;  
       else
ScaleUp_V_Pr=1;        
 
       rCIGCTRL |= (1<<26)|(0<<27);          //PCLK极性反转，外部摄像处理器输入
       rCIWDOFST = (1<<30)|(0xf<<12);    //清FIFO溢出
       rCIWDOFST = 0;                //恢复正常模式
       rCIWDOFST=(WinOfsEn<<31)|(WinHorOffset<<16)|(WinVerOffset);     //设置偏移量
       rCISRCFMT=(1<<31)|(0<<30)|(0<<29)|(640/*源水平尺寸*/<<16)|(0<<14)|(480/*源垂直尺寸*/);
      
//设置内存首地址，因为是直接显示，所以设置为LCD缓存数组首地址
       rCIPRCLRSA1 = (U32)LCD_BUFFER;
       rCIPRCLRSA2 = (U32)LCD_BUFFER;
       rCIPRCLRSA3 = (U32)LCD_BUFFER;
       rCIPRCLRSA4 = (U32)LCD_BUFFER;
      
       //设置目标尺寸，并且不进行镜像和旋转处理
       rCIPRTRGFMT=(PrDstWidth<<16)|(0<<14)|(PrDstHeight);
 
       //计算并设置突发长度
       CalculateBurstSize(PrDstWidth*2, &MainBurstSizeRGB, &RemainedBurstSizeRGB);
       rCIPRCTRL=(MainBurstSizeRGB<<19)|(RemainedBurstSizeRGB<<14);
 
//计算水平和垂直缩放比率和位移量，以及主水平、垂直比率
       CalculatePrescalerRatioShift(SrcWidth, PrDstWidth, &PreHorRatio, &H_Shift);
       CalculatePrescalerRatioShift(SrcHeight, PrDstHeight, &PreVerRatio, &V_Shift);
       MainHorRatio=(SrcWidth<<8)/(PrDstWidth<        MainVerRatio=(SrcHeight<<8)/(PrDstHeight<  
       //设置缩放所需的各类参数
       rCIPRSCPRERATIO=((10-H_Shift-V_Shift)<<28)|(PreHorRatio<<16)|(PreVerRatio);   
       rCIPRSCPREDST=((SrcWidth/PreHorRatio)<<16)|(SrcHeight/PreVerRatio);
       rCIPRSCCTRL=(1<<31)|(1 /*24位RGB格式*/ <<30)|(ScaleUp_H_Pr<<29)|(ScaleUp_V_Pr<<28)|(MainHorRatio<<16)|(MainVerRatio);
      
       //设置面积
       rCIPRTAREA= PrDstWidth*PrDstHeight;
}
 
//摄像中断，在这里，除了清中断标志，没有其他操作
void __irq CamIsr(void)
{
       rSUBSRCPND |= 1<<12;
       rSRCPND |= 1<<6;
       rINTPND |= 1<<6;
}
 
//UART中断
void __irq uartISR(void)
{
       unsigned char ch;
      
       rSUBSRCPND |= 0x3;
       rSRCPND = 0x1<<28;
       rINTPND = 0x1<<28;
      
       ch = rURXH0; //接收字节数据
       switch(ch)
       {
              case 0x11:                     //正常显示视频
                     com=1;
                     break;
              case 0x22:                    //定格图像
                     com=2;
                     break;
              case 0x33:                    //放大尺寸
                     com=3;
                     break;
              case 0x44:                    //缩小尺寸
                     com =4;
                     break;
       }
       rUTXH0 = ch;
}
 
void Main(void)
{
       int HOffset,VOffset;
 
       //初始化UPLL，以得到OV9650的系统时钟
       rUPLLCON = (56<<12) | (2<<4) | 1;          //UPLL为96MHz
       rCLKDIVN |= (1<<3);                 //UCLK = UPLL/2=48MHz
       rCAMDIVN = (rCAMDIVN & ~(0xf))|(1<<4)|(2);           //设置摄像接口时钟分频
      
……   ……   
   
LCD_Init();           //初始化LCD，其中LCD的显示格式为24位RGB格式
 
rLCDCON1|=1;            //开启LCD
 
      
       //配置摄像接口引脚
       rGPJCON = 0x2aaaaaa;
       rGPJDAT = 0;
rGPJUP = 0;                 //上拉使能
      
       //硬件复位摄像头
       rGPJDAT |= 1<<12;
delay(100);
       rGPJDAT &= ~(1<<12);
      
       //软件复位摄像接口
       rCIGCTRL |= (1<<31);
       delay(100);
       rCIGCTRL &= ~(1<<31);
       delay(100);
 
       //软件复位摄像头
       rCIGCTRL |= (1<<30);
       delay(300);
       rCIGCTRL &= ~(1<<30);
       delay(20000);
      
       config_ov9650();          //配置OV9650寄存器
     
       HOffset=0;
       VOffset=0;
      
       //初始化摄像接口
       CamInit(320,240,HOffset,VOffset);
 
//开启摄像接口中断，
       rSUBSRCPND |= 1<<12;
       rSRCPND |= 1<<6;
       rINTPND |= 1<<6;
       rINTSUBMSK &= ~(1<<12);
       rINTMSK &= ~(1<<6);
       pISR_CAM = (U32)CamIsr;   
      
       rCIPRSCCTRL|=(1<<15);                   //预览缩放开启
       rCIIMGCPT =(1<<31)|(1<<29);          //预览缩放捕捉使能
 
       com=0;
 
       while(1)
       {
              switch(com)
              {
                     case 1:                   //正常显示
                            com=0;
                            rCIPRSCCTRL|=(1<<15);           
                            rCIIMGCPT =(1<<31)|(1<<29);
                     break;
                     case 2:                   //定格图像
                            com=0;
                            rCIPRSCCTRL&=~(1<<15);
                            rCIIMGCPT &=~((1<<31)|(1<<29));
                     break;
                     case 3:                   //放大视频
                            com=0;
                            if(HOffset==160)
                                   break;
                            HOffset += 8;
                            VOffset += 8;
                            rCIPRSCCTRL&=~(1<<15);
                            rCIIMGCPT &=~((1<<31)|(1<<29));
                            CamInit(320,240,HOffset,VOffset);
                            rCIPRSCCTRL|=(1<<15);
                            rCIIMGCPT =(1<<31)|(1<<29);
                     break;
                     case 4:                   //缩小视频
                            com=0;
                            if(HOffset==0)
                                   break;
                            HOffset -= 8;
                            VOffset -= 8;
                            rCIPRSCCTRL&=~(1<<15);
                            rCIIMGCPT &=~((1<<31)|(1<<29));
                            CamInit(320,240,HOffset,VOffset);
                            rCIPRSCCTRL|=(1<<15);
                            rCIIMGCPT =(1<<31)|(1<<29);
                     break;
              }
}
}