推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 15:00
基于LPC2148的步进电机调速和测速系统设计
步进电机 的调速和测速系统一般都采用ARM作为控制器,外加分立的数字逻辑电路和模拟电路构成。该系统以LPC2148作为控制核心,合理选择电动机的频率控制和闭环反馈控制,实时检测和调整电机的转速,使系统既具有良好的稳态性能,又具有良好的动态性能。 1 系统的工作原理 该系统主要由基于LPC2148为核心的主控电路连接电机驱动电路、通信模块电路(RS232)、测速电路(霍尔传感器)、A/D转换电路等其他电路组成,如图l所示。图2为ARM主控芯片。LPC2148为核心的主控电路负责频率输出,通过改变频率的大小来控制电机的转速,采集电路采集的数据可以通过RS-232接口电路与PC机实现通信。同时LPC2148模块将采集到的数
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STM32的GPIO详细介绍
STM32 引脚说明 GPIO 是通用输入 / 输出端口的简称,是 STM32 可控制的引脚。GPIO 的引脚与外部硬件设备连接,可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。 STM32F103ZET6 芯片为 144 脚芯片,包括 7 个通用目的的输入 / 输出口(GPIO)组,分别为 GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG,同时每组 GPIO 口组有 16 个 GPIO 口。通常简略称为 PAx、PBx、PCx、PDx、PEx、PFx、PGx,其中 x 为 0-15。 STM32 的大部分引脚除了当 GPIO 使用之外,还可以复用位外设功能引脚(比如串口),这部分在【
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对STM32的GPIO位带操作的理解
支持了位带操作后,便可以使用普通的加载/储存指令来对单一的比特进行读写操作了。简单而言,就是可以单独的对一个比特位读和写。在F103中,有两个地方实现了位带操作, 其中一个是SRAM 区的最低 1MB 范围,第二个则是片内外设区的最低 1MB 范围。这两个区中的地址除了可以像普通的 RAM 一样使用外,它们还都有自己的“位带别名区”,位带别名区把每个比特膨胀成一个 32位的字。当你通过位带别名区访问这些字时,就可以达到访问原始比特的目的。 图1.1 位带区与位带别名区的膨胀对应关系图 支持位带操作的两个内存区的范围是:0x2000_0000‐0x200F_FFFF( SRAM 区中的最低1MB); 0x4000_000
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STM32学习笔记——使用函数库编程控制GPIO口输出
看了网上许多人的代码以及各类开发板所带的例程,大多数使用的都是官方发布的函数库来编程,通过查询后发现,使用函数库来编程可以简化开发过程,并不需要追溯到各个寄存器,通过查看库手册,新手也可以快速应用STM32,因此,决定先从函数库开始入门! 1. 建立带函数库的IAR项目工程 先从网上下载3.5版(据说3.0版以后的固件库才逐渐稳定)stm32固件库(stm32f10x_stdperiph_lib)。由于与固件库版本兼容问题,重新下载安装了IAR6.30版。 1.1 创建项目文件夹 project ; 1.2 解压 stm32f10x_stdperiph_lib.rar 后, 将...stm32f10x_stdperi
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stm32f103 GPIO——一灯大师之I/O口输出模式的寄存器配置
在讲述寄存器配置之前,我们先来看看二进制中,在不改变其他位的条件下,对某个位的置1和清零。 先看口诀: 清零用& (对某一位,进行 与 操作。与0相与,会清零。与1相与,不改变) 置1用 | (对某一位,进行 或 操作。与0相或,不改变。与1相或,会置1) 例如: 二进制:0001 1100,我想要在不改变其他位的情况下,将第四位清零。因为,清零用&,与0相与,会清零,与1相与,不改变。所以: 0001 1100 & ~(0x01 3) == 0001 0100 注意:0x01 3 == 0000 1000(这里由于要和8位的二进制数相与,所以这里会自动扩展成8位)(而且注意这里
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基于ARM+WinCE项目开发过程中动态加载GPIO端口驱动程序的设计方法
本文针对采用基于流接口驱动方式进行GPIO端口驱动开发所存在的困难和不足,提出了采用动态方式加载(卸载)端口驱动的思路,给出了该思路下GPIO端口驱动设计方法的步骤和关键代码并进行了验证,为其他类似的驱动设计与实现提供参考。 WinCE下GPIO端口驱动大多采用流接口驱动的方式进行开发,在实现上主要依托Platform Builder编译环境将驱动程序编译成动态链接库,并整合到WinCE内核中。但在实际项目的开发中,Platform Builder在驱动程序的开发和涮试上不够便捷,且在整合动态链接库和WinCE内核时,需要进行繁琐的参数配置,整个过程较为复杂。笔者以飞凌S3C2440开发板为例,给出在VisualStudi
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STM32学习笔记--------GPIO
1、概述 GPIO,即通用I/O(输入/输出)端口,是STM32可控制的引脚。STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来,可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。 STM32F103有7组IO。分别为GPIOA~GPIOG,每组IO有16个IO口,共有112个IO口。通常称为 PAx、PBx、PCx、PDx、PEx、PFx、PGx,其中x为0-15,F1系列是基于Cortex-M3内核 2、GPIO工作模式(暂时不做深入研究先用) ─ 输入浮空 ─ 输入上拉 ─ 输入下拉 ─ 模拟输入 ─ 开漏输出 ─ 推挽式输出 ─ 推挽式复用功能 ─ 开漏复用功能 3、GPIO使用 使用步骤 1.硬件时钟
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STM32CUBEMX开发GD32F303(6)----GPIO输入函数说明
概述 本章STM32CUBEMX配置STM32F103,并且在GD32F303中进行开发,同时通过GD32303C_START开发板内进行验证。 硬件准备 这里准备了2块开发板进行验证,分别是GD32303C_START开发板。 管脚配置 在GD32303C_START开发板中,按键的管脚为PA0。 在STM32CUBEMX中,配置PA0为输出管脚。 HAL_GPIO_ReadPin()函数 该函数的作用是读取管脚的电平状态。 通过简单的按键按下亮灯,松开灭灯进行演示,代码如下。 if(HAL_GPIO_ReadPin ( GPIOA, GPIO_PIN_0) ) HAL_GPIO_WritePin(G
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