构建 arm-linux 仿真运行环境 (skyeye + arm-linux + NFS)

  本文旨在将 arm-linux 在 skyeye 上搭建起来，并在 arm-linux 上能成功 mount

NFS 为目标, 最终我们能在 arm-linux 里运行我们自己的应用程序. 其实在 skyeye 上移

植 arm-linux 并非难事,网上也有不少资料, 只是大都遗漏细节, 以致细微之处卡壳，所以本

文力求详实清析, 希望能对大家有点用处。

二 安装 Skyeye

  我们选定 skyeye 的 1.2.4 这个版本, 为了能让它上面运行的 arm-linx 能挂接 NFS,我

们需要修改 device/net/dev_net_cs8900a.c (修改后的文件在附件里), 再编译 skyeye。

操作如下, 先解压源码包:

  #tar xzf skyeye-1.2.4_Rel.tar.gz

  #cd skyeye-1.2.4

请用附件里的 dev_net_cs8900a.c 替换 device/net/dev_net_cs8900a.c 后执行编译:

  #make NO_DBCT=1 NO_BFD=1

编译完后生成的 skyeye 在 binary 下，将其拷贝至 /usr/local/bin/ 下:

  #cp binary/skyeye /usr/local/bin

三 编译内核

  我们选定 linux-2.6.14.tar.bz2 这个版本, 交叉编译器用 arm-linux-gcc 3.4.1 (对

2.6 内核用 3.4 以下的版本编译经常会出现问题)。操作步骤如下:

1.假定内核源码包在 /root 下, 首先解压源码:

  #cd /root

  #tar xjf linux-2.6.14.tar.bz2

2.进入内核目录:

  #cd linux-2.6.14

  修改此目录下的 Makefile, 将

  ARCH          ?= $(SUBARCH)

  CROSS_COMPILE ?=

  改为

  ARCH          ?= arm

  CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-

3.生成默认的内核配置文件(for s3c2410):

  #make smdk2410_defconfig

4.为内核添加 cs8900(见附件) 网卡驱动,以支持 NFS 挂接:

  (1)复制 cs8900 驱动到 drivers/net/arm 目录

     #cp cs8900.c drivers/net/arm

     #cp cs8900.h drivers/net/arm

  (2)修改 drivers/net/arm 目录下的 Kconfig 文件, 在最后添加:

     config ARM_CS8900

        tristate "CS8900 support"

        depends on NET_ETHERNET && ARM && ARCH_SMDK2410

        help

          Support for CS8900A chipset based Ethernet cards. If you have a network

          (Ethernet) card of this type, say Y and read the Ethernet-HOWTO, available

          from as well as .To compile this driver as a module, choose M here and read.

          The module will be called cs8900.o.

     注:在运行 make menuconfig 命令时就会出现: [ ] CS8900 support 这一选项

  (3)修改 drivers/net/arm 目录下的Makefile文件,在最后添加如下内容:

     obj-$(CONFIG_ARM_CS8900) += cs8900.o

     注：2.6 版本内核的 Makefile 也与 2.4 的有所不同, 添加以上语句, 就会使内核在

     编译的时候根据配置将cs8900A的驱动程序以模块或静态的方式编译到内核当中。

  (4)修改 arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c

     在此文件中找到 smdk2410_iodesc[] 结构数组，添加如下如下内容:

     {vSMDK2410_ETH_IO,pSMDK2410_ETH_IO, SZ_1M, MT_DEVICE}

     修改之后变成:

     static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = {

     /* nothing here yet */

     /* Map the ethernet controller CS8900A */

     {vSMDK2410_ETH_IO,pSMDK2410_ETH_IO, SZ_1M, MT_DEVICE}

     };

     并且添加一个头文件引用:

     #include

  (5)在 include/asm-arm/arch-s3c2410 目录下创建文件 smdk2410.h

     #ifndef _INCLUDE_SMDK2410_H_

     #define _INCLUDE_SMDK2410_H_

     #include

     #define pSMDK2410_ETH_IO 0x19000000

     #define vSMDK2410_ETH_IO 0xE0000000

     #define SMDK2410_ETH_IRQ IRQ_EINT9

     #endif

5.参照 http://skyeye.wiki.sourceforge.net/Linux 修改内核文件

  修改 include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h

  #define S3C2410_CS6 (0x30000000UL)

  to

  #define S3C2410_CS6 (0xC0000000UL)

  修改 include/asm-arm/arch-s3c2410/memory.h

  #define PHYS_OFFSET (0x30000000UL)

  to

  #define PHYS_OFFSET (0xC0000000UL)

6.裁剪/定制内核

  (1)#make menuconfig

  (2)设置内核启动参数

     Boot options ---> Default kernel command string:

     mem=32M console=ttySAC0 root=/dev/ram initrd=0xc0800000,0x00800000 ramdisk_size=8192 rw

  (3)设置 CS8900 的支持

     Device Drivers --->

     Network device support --->

     Ethernet (10 or 100Mbit)  ---> []   CS8900 support

     选中 [*]   CS8900 support

  (4)设置 initrd 的支持

     Device Drivers ---> Block devices  ---> [ ] RAM disk support

     下面三项必须设置:

     1.确保 RAM disk support 被选中

     2.相应的将默认的 (4096) Default RAM disk size (kbytes) 改成 8192;

     3.Initial RAM disk (initrd) support 一定要选中, 切记!

  (5)设置 NFS 的支持

     File systems  ---> Network File Systems  --->

     至少确保下面两项被选中:

     [*] NFS file system support

     [*]   Provide NFSv3 client support

  (6)设置 ROM file system 的支持

     File systems  ---> [*] ROM file system support

     确保 [*] ROM file system support 被选中

  (7)设置 ext2 的支持

     File systems  ---> [*] Second extended fs support

     确保 [*] Second extended fs support 被选中

7.编译

  #make

  编译完成后会有个 vmlinux 在当前目录下, 这就是我们要的 arm-linux 内核了

四 制作根文件系统 initrd.img(Initial RAM disk)

  我们选定 busybox-1.9.2.tar.bz2 这个版本, 以静态方式编译, 即生成的 busybox 不需

要共享库的支持就能运行。这样做我们就不需要布署程序库了。缺点是自己写的 arm-linux 程序在

这个根文件系统中是不能运行的,因为缺少共享程序库的支持。不过别担心,我们会解决这个问题的,稍

后你将看到,通过在 arm-linux 里以挂接 NFS 的方式, 将宿主机的 arm-linux-gcc 编译器的

库文件挂到 arm-linux 的 /lib 下, 就可完美的运行我们自己的程序了。好，一步步来,先来看看

根文件系统的制作:

1.解压源码包

  #tar xjf busybox-1.9.2.tar.bz2

  #cd busybox-1.9.2

2.修改 Makefile, 将

  ARCH          ?= $(SUBARCH)                                                                                                                               

  CROSS_COMPILE ?= 

  改为

  ARCH          ?= arm                                                                                                                                      

  CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux- 

  注:这个版本的 busybox 用 3.4.1 的 arm-linux-gcc 编译有些问题, 用 3.3.2 版则可顺利编译。

3.定制 busybox

  #make menuconfig

  设置静态编译方式

  Busybox Settings  ---> Build Options  ---> [*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)

  确保 [*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs) 被选中

4.执行 make 编译

  #make

  编译出错, 信息如下:

  applets/applets.c:15:2: warning: #warning Static linking against glibc produces buggy executables

  applets/applets.c:16:2: warning: #warning (glibc does not cope well with ld --gc-sections).

  applets/applets.c:17:2: warning: #warning See sources.redhat.com/bugzilla/show_bug.cgi?id=3400

  applets/applets.c:18:2: warning: #warning Note that glibc is unsuitable for static linking anyway.

  applets/applets.c:19:2: warning: #warning If you still want to do it, remove -Wl,--gc-sections

  applets/applets.c:20:2: warning: #warning from scripts/trylink and remove this warning.

  applets/applets.c:21:2: error: #error Aborting compilation.

  make[1]: *** [applets/applets.o] Error 1

  按照提示,修改 scripts/trylink, 将此文件里面有 -Wl,--gc-sections 的行都删除掉,

  然后重新 make

  #make

  还是出错, 信息如下:

  root@hukq-desktop:~/busybox/busybox-1.9.2# make

  CC      applets/applets.o

  applets/applets.c:15:2: warning: #warning Static linking against glibc produces buggy executables

  applets/applets.c:16:2: warning: #warning (glibc does not cope well with ld --gc-sections).

  applets/applets.c:17:2: warning: #warning See sources.redhat.com/bugzilla/show_bug.cgi?id=3400

  applets/applets.c:18:2: warning: #warning Note that glibc is unsuitable for static linking anyway.

  applets/applets.c:19:2: warning: #warning If you still want to do it, remove -Wl,--gc-sections

  applets/applets.c:20:2: warning: #warning from scripts/trylink and remove this warning.

  applets/applets.c:21:2: error: #error Aborting compilation.

  make[1]: *** [applets/applets.o] Error 1

  make: *** [applets] Error 2

  修改文件 applets/applets.c 第 21 行, 将

  #error Aborting compilation.

  注释掉:

  /*#error Aborting compilation.*/

  执行 make 重新编译

  #make

  编译通过, busybox 被生成了, 然后执行

  #make install

  busybox 就被安装到默认的临时目录 _install 下了

5.制作 initrd.img

  有了 busybox 后制作 initrd.img 就容易多了,只是说起来比较烦琐。以命令演示如下:

  创建映像文件并挂到 initrd 目录

  #mkdir initrd

  #dd if=/dev/zero of=initrd.img bs=1k count=4096

  #mke2fs -F -v initrd.img

  #mount -o loop initrd.img initrd

  将添加 busybox 到此映像文件

  #cd initrd

  #cp -r ../_install/* .

  #创建必要的目录

  #mkdir proc lib etc dev root home var tmp

  #chmod 777 tmp

  建立设备文件

  #cd dev

  #mknod -m 644 console c 5 1

  #mknod -m 644 null c 1 3

  #mknod -m 640 ram b 1 1

  #mknod -m 644 mem c 1 1

  #cd ..

  创建脚本文件 etc/inittab, 内容如下:

  ::sysinit:/etc/init.d/rcS

  ::askfirst:-/bin/sh

  ::restart:/sbin/init

  ::ctrlaltdel:/sbin/reboot

  ::shutdown:/bin/umount -a -r

  ::shutdown:/sbin/swapoff -a

  设置此脚本执行权限

  #chmod 644 etc/inittab

  创建脚本文件 etc/init.d/rcS, 内容如下:

  #!/bin/sh

  /bin/mount -t proc none /proc

  /sbin/ifconfig lo 127.0.0.1 up

  /sbin/ifconfig eth0 10.0.0.2 netmask 255.0.0.0 up

  hostname skyeye

  mkdir /var/tmp

  mkdir /var/log

  mkdir /var/run

  mkdir /var/lock

  /bin/ash

  设置此脚本执行权限

  #chmod 755 etc/init.d/rcS

  最后一步,执行实际的写入操作,生成 initrd.img

  cd ..

  umount initrd

五 运行 arm-linux

  现在我们有了内核 vmlinux, 映像文件 initrd.img, 模拟程序 skyeye, 我们还需要一个

  配置文件 skyeye.conf 进行 arm-linux 的仿真运行。

  #mkdir /root/test

  #cd /root/test

  将 vmlinux, initrd.img 都拷贝到此目录, 在此目录下建立一个 skyeye 的配制文件

  skyeye.conf, 文件内容如下:

  cpu: arm920t

  mach: s3c2410x

  # physical memory

  mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc0000000, size=0x00800000

  mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc0800000, size=0x00800000, file=./initrd.img

  mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc1000000, size=0x01000000

  # all peripherals I/O mapping area

  mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x48000000, size=0x20000000

  mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x19000300, size=0x00000020

  net: type=cs8900a, base=0x19000300, size=0x20,int=9, mac=0:4:3:2:1:f, ethmod=tuntap, hostip=10.0.0.1

  lcd: type=s3c2410x, mod=gtk

  #dbct:state=on

  好了,试运行吧:

  skyeye -e vmlinux

  看到你的 arm-linux 运行了吗 :-)

六 在 arm-linux 里运行我们自己的程序

  现在 arm-linux 在 skyeye 上跑起来了, 我们能运行里面的命令, 但这些都是 busybox

的,是系统程序。怎样才能在 arm-linux 里运行我们自己的程序呢? 有两种方案,我们不妨讨论一

下,择优而录之:

1.在制作根文件系统 initrd.img 的时候把我们自己的程序加进去,比如放在 /usr/bin 里

  目录下,然后重新生成 initrd.img,并用这个新的根文件系统来运行 arm-linux。其实这

  是我们的产品在 arm-linux 上发布的最终方式,但这有个缺点: 在产品开发/调试阶段这么

  做比较麻烦,每修改一次代码就得 build 一次根文件系统。

2.利用挂接 NFS(Network file system) 的方式,我们访问/执行一个网络文件系统上的文件

  就像它在本地一样,显然这么做能避免第一种方案的弊端! 如何实现呢? 随我来:

  (1)在 arm-linux 的宿主机里配置 NFS Server (我用是 ubuntu,而且是在 vmware 里)

     #apt-get install nfs-kernel-server

     #apt-get install nfs-common

  (2)编辑文件 /etc/exports, 内容如下(具体需求由你而定):

     /test                          *(rw,sync,no_root_squash)

     /usr/local/arm/3.3.2/lib       *(ro,sync,no_root_squash)    

  (3)配置宿主机的 ip

     #ifconfig eth1 down

     #ifconfig eth1 10.0.0.1 netmask 255.0.0.0 up

     注:你的可能是 eth0, 另外 ip 地址你也可自己定义,只要能和 arm-liux 通信

  (4)重启 nfs server

     #/usr/sbin/exportfs -r

     #/etc/init.d/nfs-kernel-server restart

     #/etc/init.d/portmap restart

     注:可用 showmount -e 来验证你的配置是否成功

  (5)在 skyeye 运行 arm-linux,为其配置 ip

     #ifconfig lo down

     #ifconfig eth0 down   

     #ifconfig lo 127.0.0.1 up

     #ifconfig eth0 10.0.0.2 netmask 255.0.0.0 up

     注:可将这几个命令加到 rcS 脚本里,让 arm-linux 启动时帮你做

  (6)在 skyeye 上运行 arm-linux,演示 nfs 挂接

     #mount -o nolock 10.0.0.1:/usr/local/arm/3.3.2/lib /lib

     #export LD_LIBRARY_PATH=/lib   

     #mount -o nolock 10.0.0.1:/test /tmp

     在宿主机的 /test 下建立文件 hello.c,用 arm-linux-gcc 3.3.2 编译

     #cd /test

     #arm-linux-gcc -o hello hello.c

     在 arm-linux 的 /tmp 下看看,是不是有 hello.c 和 hello 这两个文件了? 试着运行看看:

     #cd /tmp

     #./hello

注:为了确认 arm-linux 能和宿主机通信, 可尝试以下手段:

(1)在宿主机上 ping 你的 arm-linux

   #ping 10.0.0.2 -c 2

(2)在 arm-linux 里 ping 你的宿主机

   #ping 10.0.0.1 -c 2

(3)如果相互都 ping 不通过,可这样做:

   重新设置一下 arm-linux 的网络:

   #ifconfig eth0 down

   #ifconfig eth0 up

   再重新设置一下宿主机的网络:

   #ifconfig eth1 down

   #ifconfig eth1 up

   然后再像上一步那样,相互 ping 对方,直至 ping 通为止。能说的就这么多了,祝你好运!