51手记之STC

1.基本特性

        工作频率范围：0-35MHZ，每个机器周期为一个时钟周期，指令执行速度全面提升，最快的提升24倍，最慢的提升3倍。

        内部集成MAX810专用复位电路，内置一个对VCC进行掉电检测的掉电检测电路；

        时钟源：外部高精度晶体/时钟，内部R/C振荡器；用户在下载程序时选择使用外部晶体/时钟或内部R/C振荡器；

2.存储器

1)程序存储器

        用户程序存储器空间：1/2/3/4/5/6/8/16/20/32/40/48/52/56/60/62K字节

        支持ISP(在系统可编程)/IAP(在应用可编程)，可通过串口(RXD/P3.0,TXD/P3.1)直接下载用户程序，

2)数据存储器

        片上集成256字节片内暂存和512字节/1K字节的XRAM；XRAM通过清零AUXR.XRAM来使能。

3.通用I/O口

        有5个8位I/O口：P0-P4;复位后所有I/O口为准双向口/弱上拉(同普通8051的P1口)。

        所有I/O口均可由软件配置成4种工作类型之一：准双向口、推挽输出、仅为输入(高阻)、开漏输出；由寄存器PnM1,PnM0设置。

        普通I/O口上电为弱上拉输出高电平，在I/O口处加一个下拉电阻可使I/O口复位时为低电平。

1)准双向口

        输出1时驱动能力很弱，输出0时驱动能力很强，准双向口读外部状态前，要下锁存为1，才可读到外部正确的状态。

2)推挽输出

        当锁存器为1时提供持续的强上拉。

3)仅为输入(高阻)

        输入口带有一个施密特触发输入以及一个干扰抑制电路。

4)开漏输出

        作为一个逻辑输出时，必须有外部上拉，一般通过电阻外接到VDD,这种方式的下拉与准双向口同，开漏端口带有一个施密特触发输入以及一个干扰抑制电路。

 

4.中断系统

        STC11/10系列提供7个中断源2级中断优先级，STC12C56/STC12C54系列提供7个中断源4级中断优先级，STC12C5A系列提供10个中断源4级中断优先级；中断由中断控制寄存器IE,IE2和中断优先级寄存器IP,IPH,IP2H配置。

        外部中断0              03H                    0

 

        定时/计数器0         0BH                    1

 

        外部中断1              13H                    2

 

        定时/计数器1         1BH                    3

 

        串行口                   23H                    4

 

        ADC/SPI            2BH                    5

 

        LVD                   33H                    6

 

        PCA                  3BH                    7        

        串行口2                 33H                    8        

        SPI                  3BH                    9

 

        PCA、RXD、T1、T0输出脚可通过寄存器WAKE_CLK0配置为外部中断使用。

5.定时器

        有2个16位专用定时器T0、T1；PCA也可用作定时器使用；还有一个看门狗定时器；

        定时器0和定时器1完全兼容传统8051；定时器计数时钟源可选择为系统时钟的1/12或系统时钟，通过AUXR.T0x12和AUXR.T1x12设置(为0时同传统51，为1时不分频)。

        看门狗由寄存器WDT_CONTR控制，置位WDT_CONTR.CLR_WDT看门狗将重新计数。

        看门狗溢出时间=(12*分频值*32768)/系统时钟

6.串行口

        2个全双工串行口，功能同标准51；

        串口2使用独立波特率发生器，串口1可选择使用定时器1或独立波特率发生器(AUXR.S1BRS为0时使用定时器1，为1时共用独立波特率发生器)；独立波特率发生器的计数时钟源为系统时钟的1/12或系统时钟(AUXR.BRTx12为0时使用系统时钟的1/12，为1时使用系统时钟)；两个串口都使用独立波特率发生器时，它们的波特率相同。

        独立波特率发生器复位后是关闭的，需通过AUXR.BRTR=1使能。它有一个8位独立波特率计数器BRT。

        串行口2波特率计算公式：模式0波特率=系统时钟/12或系统时钟/2（AUXR.UART_M0x6为0时同标准51）

        模式1，3波特率=f/(256-BRT),f为波特率发生器计数器时钟源频率

        模式2波特率=2S2SMOD*系统时钟/64

7.PCA(可编程计数器阵列)

        含有一个独立的16位定时器，2/4个16位捕获/比较模块与之相连，每个模块可编程工作在4种工作模式：上升/下降沿捕获、软件定时器、高速输出、可调制脉冲输出。

        PCA定时器的时钟源由CMOD设置，由PCA控制寄存器CCON控制。

 

       每个PCA模块的工作模式由寄存器CCAPMn来设置：

1)捕获模式

       CCAPMn=0x20或0x10或0x30，

 

       对模块外部CEXn输入的跳变进行采样，当采样到有效跳变时，PCA硬件就将PCA计数阵列CH,CL的值装载到模块的捕获寄存器CCAPnH，CCAPnL中。

2)软件定时器模式

       CCAPMn=0X48，

 

3)高速输出模式

       CCAPMn=0X4C，

 

4)脉宽调节(PWM)模式

       CCAPMn=0x42，

         由于所有的PCA模块共用同一个PCA定时器，所以它们的输出频率相同，各个模块的输出占空比是独立变化的，当CL的值小于(EPCnL,CCAPnL)时输出为低，否则输出高。PWM的输出频率=PCA时钟频率/256。

8.A/D转换

        有8路10位高精度ADC，速度均可达到100KHZ；8路电压输入型A/D，可做温度检测，电池电压检测，按键扫描，频谱检测。

        需作为A/D使用的口需先将其设置为开漏输出或仅为输入模式，

        A/D转换由寄存器ADC_CONTR控制，转换结果存放在ADC_DATA(高8位)和ADC_LOW2(低2位)

9.EEPROM使用

        片上集成有数据FLASH区，可通过IAP方式对其进行读写和擦除操作。

        相关寄存器IAP_CONTR,IAP_CMD、IAP_TRIG、IAP_DATA、IAP_ADDRH、IAP_ADDRL

        1)擦除操作

        IAP_ADDRH=addrh；        

        IAP_ADDRL=addrl;        

        IAP_CONTR=0X81;
         IAP_CMD=0x03;
        IAP_TRIG=0X5A;
        IAP_TRIG=0XA5;        

        2)读操作        

        IAP_ADDRH=addrh；
         IAP_ADDRL=addrl；
        IAP_CONTR=0X81;
        IAP_CMD=READ;
         IAP_TRIG=0X5A;
        IAP_TRIG=0XA5;
        _nop_();
        _nop_();
        *rdata=IAP_DATA;
        3)写操作        

        IAP_DATA=*wdata;

        IAP_ADDRH=addrh;

        IAP_ADDRL=addrl;

        IAP_CONTR=0X81;

        IAP_CMD=WRITE;

        IAP_TRIG=0X5A;

        IAP_TRIG=0XA5;