推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 15:02
单片机控制的遥控步进电机程序
;遥控电机程序, 按遥控器0-9步进电机正转0-9步,按遥控器11-19步进电器分别反转 ;0-9步,同时数码管分别显示当前的数字! ;*************************************************************************** org 00h JMP MAIN ORG 30H MAIN: MOV P1,#0FFH MOV P2,#0FFH MOV P3,#0FFH START: JB P3.7,$ ;等待遥控信号出现 SB: MOV R4,#8 ;8毫秒为高 电平 错误 SBA: MOV R5,#250 SBB: JB P3.7,SXB1 DJNZ R5,SBB DJNZ
[单片机]
单片机AT89C51 正反转可控的步进电机
单片机AT89C51 正反转可控的步进电机 单片机源程序: /*************** writer:shopping.w ******************/ #include reg52.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code FFW = { 0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09 }; uchar code REV = { 0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01 }; sbit K1 = P3^0; sbit K2
[单片机]
步进电机、伺服电机技术问答
1, 如何正确选择伺服电机和步进电机? 主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2, 选择步进电机还是伺服电机系统?
其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。请见下表,自然明白。
3, 如何配用步进电机驱动器?
根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高
[嵌入式]
89c51单片机控制数码管显示0和1的程序
在单片机系统中动态扫描显示接口是单片机中应用最为广泛的一种显示方式之一。其接口电路是把所有显示器的8个笔划段a-h同名端连在一起,而每一个显示器的公共极COM是各自独立地受I/O线控制。CPU向字段输出口送出字形码时,所有显示器接收到相同的字形码,但究竟是那个显示器亮,则取决于COM端,而这一端是由I/O控制的,所以我们就能自行决定何时显示哪一位了。而所谓动态扫描就是指我们采用分时的办法,轮流控制各个显示器的COM端,使各个显示器轮流点亮。 在轮流点亮扫描过程中,每位显示器的点亮时间是极为短暂的(约1ms),但由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应,尽管实际上各位显示器并非同时点亮,但只要扫描的速度足够快,给人的印象就是一
[单片机]
基于Lonworks总线的嵌入式智能节点的设计
1 前言 LonWorks现场总线是美国Echelon公司推出的局部操作网络,它具有统一性、开放性、互操作性及支持多种通信介质等优良性能,是当今最流行的现场总线之一。但是由于LonWorks控制节点的核心神经元芯片(Neuron Chip)的应用处理能力相对较弱,因而对于复杂的应用常使用主从处理器结构,主处理器完成用户的应用功能,而把Neuron芯片作为通信协处理器。由于可以提高了节点的处理能力,节省资金和开发时间,因此,具有多功能的通用嵌入式主处理器具有很好的应用前景。本文采用的MSP430F149主处理器是TI公司基具有较高的集成度的芯片,简化了应用系统的硬件设计,适合作为多用途智能节点。 2 Sho
[单片机]
反应式步进电机的结构及工作原理详解
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 本文小编主要介绍的是反应式步进电机的结构及工作原理,以三相及四相反应式步进电机为例子详细解说其工作原理。 反应式步进电机简介 反应式步进电机,是一种传统的步进电机,由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。 反应式步进电机工作原理比较简单
[工业控制]
MSP430F149 TimerA 输出pwm信号 C程序代码
MSP430F149 TimerA 输出pwm信号 注意其中寄存器设置与pwm信号输出引脚的对应关系 P1.2-TA1,TACCR1,TACCTL1;,P1.3-TA2, TACCR2,TACCTL2。 #include msp430x14x.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char void int_clk() { uchar i; BCSCTL1 &= ~XT2OFF; //打开XT振荡器 BCSCTL2 |= SELM1+SELS; //MCLK为8MHz,SMCLK为8MHz do {
[单片机]
基于STM32的铁路自动围栏系统设计
一、项目背景 随着城市规模的不断扩大和交通运输方式的日益发展,铁路与公路的交叉口已经成为常见的场景。然而,这些交叉口往往存在一定的安全隐患,因为有时不易发现列车行进的情况,导致公路上的车辆或行人可能会无意中闯入铁路区域,从而引发重大交通事故。 为了解决这个问题,当前开发了一款基于 STM32 的铁路自动围栏系统。该系统采用了STM32F103RCT6作为主控 芯片 ,并使用 步进电机 来控制铁路围栏的开启和闭合。同时,系统还配备了 红外 感应器,以便能够及时监测到列车的通过情况。 当系统监测到有列车即将通过铁路交叉口时,公路 信号 灯会立刻变为红灯,蜂鸣器也会发出警报声音,以提醒行人和车辆注意安全。同时,铁路两侧的围栏也会自动
[单片机]