arm-Linux-opencv调试总结

pkg-config程序是干什么用的？简单的说就是向用户向程序提供相应库的路径、版本号等信息的程序。

譬如说我们运行以下命令：
pkg-config  查看gcc的CFLAGS参数

$pkg-config --libs --cflags opencv

会显示如下信息：

-I/usr/include/opencv -lcxcore -lcv -lhighgui -lcvaux

各位看官，你看这不就是我们用gcc编译连接时CFLAGS的参数吗？

因此当我们需要编译连接某个库时，我们只需要把上面那行加入gcc 的参数里面即可。

这也是configure的作用，它会检查你需要的包，产生相应的信息。

那pkg-config从哪儿知道这些信息的呢？它是从包名为xxx.pc这个文件中查找到的。拿上面那个例子说，它是从opencv.pc这个文件中查知的。

那pkg-config 又怎么会知道opencv.pc这个文件呢？

下面我们看一下pkg-config是怎样工作的。

缺省情况下，pkg-config首先在prefix/lib/pkgconfig/中查找相关包（譬如opencv）对应的相应的文件（opencv.pc）。在linux上上述路径名为/usr/lib/pkconfig/。若是没有找到，它也会到PKG_CONFIG_PATH这个环境变量所指定的路径下去找。若是没有找到，它就会报错，例如：

Package opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'opencv' found

设置环境变量PKG_CONFIG_PATH方法举例如下：

export PKG_CONFIG_PATH=/cv/lib:$PKG_CONFIG_PATH

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查看一个.pc文件的内容：
[root@yx pkgconfig]# cat glib-2.0.pc 
prefix=/usr
exec_prefix=/usr
libdir=/lib
includedir=/usr/include
configexecincludedir=/usr/lib/glib-2.0/include

glib_genmarshal=glib-genmarshal
gobject_query=gobject-query
glib_mkenums=glib-mkenums

Name: GLib
Description: C Utility Library
Version: 2.12.3
Libs: -L${libdir} -lglib-2.0  
Cflags: -I${includedir}/glib-2.0 -I${configexecincludedir}

[root@yx pkgconfig]# pwd
/usr/lib/pkgconfig

可见.pc文件 是对其的库文件路径，头文件路径，版本号，Cflags等一些参数进行封装。

再来看看第一个Gtk+程序里的 `pkg-config   --cflags   --libs  gtk+-2.0`意思： 
`pkg-config   --cflags   --libs  gtk+-2.0` 是pkg-config从路径/usr/lib/pkgconfig
/gtk+-2.0.pc中提取出来的用于编译用的。
[root@yx pkgconfig]# cat  gtk+-2.0.pc 
prefix=/usr
exec_prefix=/usr
libdir=/usr/lib
includedir=/usr/include
target=x11

gtk_binary_version=2.10.0
gtk_host=i686-redhat-linux-gnu

Name: GTK+
Description: GIMP Tool Kit (${target} target)
Version: 2.10.4
Requires: gdk-${target}-2.0 atk cairo
Libs: -L${libdir} -lgtk-${target}-2.0 
Cflags: -I${includedir}/gtk-2.0 

显然，出可以自己来指定为：-L/usr/lib  -lgtk-{target}-2.0  -I/usr/include/gtk-2.0
下面来看一下{target}该是多少：

[root@yx lib]# ls gt
gthumb/        gtk-2.0/       gtkhtml/       
gtk/           gtk-sharp-2.0/ gtkmm-2.4/     

[root@yx lib]# ls gtk-2.0/
2.10.0  2.4.0  immodules  include  modules

[root@yx lib]# ls gtk-sharp-2.0/
gconfsharp-schemagen.exe

[root@yx lib]# pwd
/usr/lib
所以认为-lgtk-{target}-2.0中的{target}该是空字符:  
-lgtk-{target}-2.0====>-lgtk--2.0

At Last So:（理论大致上：）
-L/usr/lib  -lgtk-{target}-2.0  -I/usr/include/gtk-2.0  ====>
-L/usr/lib  -lgtk--2.0  -I/usr/include/gtk-2.0
而实际上更多些：
对比pkg-config对gtk+-2.0看实际效果：
[yuxu@yx base]$ pkg-config  --cflags  --libs  gtk+-2.0
-I/usr/include/gtk-2.0  -I/usr/lib/gtk-2.0/include -I/usr/include/atk-1.0 -I/usr/include/cairo -I/usr/include/pango-1.0 -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/glib-2.0/include -I/usr/include/freetype2 -I/usr/include/libpng12  -L/lib -lgtk-x11-2.0 -lgdk-x11-2.0 -latk-1.0 -lgdk_pixbuf-2.0 -lm -lpangocairo-1.0 -lpango-1.0 -lcairo -lgobject-2.0 -lgmodule-2.0 -ldl -lglib-2.0  
后面还有很多的路径哦。