MSP430单片机IO面面观

        P1~P6每组有8个I/O 口，P3、P4、P5、P6具有I/O及其它片内外设功能，每组具有4个寄存器。P1、P2除具有上述功能外还具有中断能力，每组具有7个寄存器。

二、Px端口

1. P1、P2端口

（1）PxDIR 输入/输出方向寄存器(x代表1，2)

        相互独立的八位分别定义了Px7~Px0，8个引脚的输入输出方向。

        0  输入模式，只能读。

        1  输出模式，可读可写。

        8位在PUC后都被复位及置为0。

        Eg：P1DIR = 0x0F;

        这里，0x0F为16进制表示，对应的二进制为0000 1111，即将P1DIR的高4位置0，低4位置1，也就是将P1.7、P1.6、P1.5、P1.4(P1的高4位)设置为输入模式；将P1.3、P1.2、P1.1、P1.0(P1的低4位)设置为输出模式。

（2）PxIN 输入寄存器

        每一位对应一个输入端口，如：第2位对应Px.2，记录着对应位输入的数据，0还是1。输入寄存器是只读寄存器，用户不能对它写入，只能从中读数据。

        eg：

        char a;

        a = P1IN;

        将P1输入的数据赋给a，也可以读取其中的一位或若干位。

        eg： if((P1IN&0x01) == 1) a = b;

        这句话的意思是如果P1IN得最低位为1，即P1.0输入的是1，就将b赋给a；其中’&’意思是按位求与运算，即将P1IN中的8位数据和0x01按位求与运算。

（3）PxOUT输出寄存器

        该寄存器为I/O端口的输出缓冲寄存器，每一位对应一个输出端口，如：第2位对应Px.2。用户向对应位写入数据，则对应的端口就会输出对应的数据。

        eg：

        P1OUT = 0x01;

        将P1OUT的最低位置1，其它位置0，即P1.7、P1.6、P1.5、P1.4、P1.3、P1.2、P1.1输出0， P1.0输出1；

        P1OUT = BIT0;

        通过查阅MSP430单片机的头文件我们可以知道BIT0就是0x01，说以这句话和上一句是等价的，之所以这样写，是为了使程序更易懂，更简洁。

（4）PxIFG中断标志寄存器

        0  表示没有中断请求

        1  表示有中断请求

        中断标志PxIFG.0~ PxIFG.7共用一个中断向量，属于多源中断。当对应的I/O口有上升沿或下降沿出现时，对应的标志位会置位，如果中断允许而且系统总中断允许，则产生中断，并执行中断处理程序。

        注意：1. PxIFG.0~ PxIFG.7被置位后，不会自动复位。必须用软件判定哪一个I/O有中断事件产生，并将相应的标志位复位。

        2.外部中断事件的事件必须保持不低于1.5倍的MCLK 时间，以保证中断请求被接受，且使相应的中断标志置位。

（5）PxIE中断使能寄存器

        0  禁止中断

        1  允许中断

        只有跳变才能引起中断请求，而静电平不能。

（6）PxIES中断触发沿选择寄存器

        0  上升沿使相应标志位置位

        1  下降沿使相应标志位置位

（7）PxSEL功能选择寄存器

        0  选择引脚为I/O功能

        1  选择引脚为外围模块功能

        单片机内还有丰富的外围模块，这些模块通常也需要和外界进行通信，但是单片机的引脚有限，故采用P1和P2引脚复用的方法来实现。

        eg：

        P5SEL |= 0x10;    // P5.4 用作MCLK输出

2. 端口P3、P4、P5、P6

（1）端口P3、P4、P5、P6除没有中断能力外，其余功能和P1、P2相同，包括输入输出功能和外围模块功能。

（2）由于端口P3、P4、P5、P6没有中断能力，所以它们没有和中断相关的寄存器，每组端口有4个寄存器分别为：PxDIR 输入/输出方向寄存器，PxIN 输入寄存器，PxOUT输入寄存器，PxSEL功能选择寄存器。

三、端口COM和S

        用来实现与液晶的直接接口，只有MSP430F4XX系列的单片机才有。

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#include "msp430x26x.h"

void main( void )

{

    // Stop watchdog timer to prevent time out reset

    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;   //停止看门狗,WDTPW是看门狗写口令，WDTHOLD是看门狗停止位。

    P1DIR = 0x0f;              //PxDIR方向寄存器，0为输入模式，1为输出模式。

    //在PUC全部复位后。作为输入时，只能读；作为输出时，可读可写。

    P1OUT = 0xff;

    P1IE |= 0xf0;           // P1.4、5、6、7中断使能（0禁止中断，1允许中断）

    P1IES |= 0xf0;         // P1.4、5、6 IO口边沿中断触发模式,下边沿有效（0上升沿有效，1下降沿有效）

    P1IFG &= 0x00;        // P1.4、5、6 清IO中断标志位

    P2DIR |= BIT3+BIT4;

    P2OUT = 0xff;

    P2IE |= BIT0+BIT1;

    P2IES |= 0x00;

    P2IFG &= 0x00;

    _EINT();             //开总中断允许

    LPM4;              //（LOW  POWER  MODE）进入低功耗模式4,此时单片机功耗最低

}

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//P1口中断服务程序

#pragma vector=PORT1_VECTOR

__interrupt void p1int(void)

{

    if((P1IFG&0xf0)==0x10) P1OUT=0xf1;

    else if((P1IFG&0xf0)==0x20) P1OUT=0xf2;

    else if((P1IFG&0xf0)==0x40) P1OUT=0xf4;

    else if((P1IFG&0xf0)==0x80) P1OUT=0xf8;

    P1IFG &= 0x00;

}

#pragma vector=PORT2_VECTOR

__interrupt void p2_port(void)

{

    if((P2IFG&0x0f)==0x01) P2OUT=0x04;

    else if((P2IFG&0x0f)==0x02) P2OUT=0x08;

    P2IFG &= 0x00;

}