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开发环境 硬件环境:LPC2200
操作系统:UC/OS-II操作系统
编译环境:ADS1.2
Update-Time : 2011年2月28日星期四
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一. 系统硬件概述
1.1.ARM LPC2210芯片简介
LPC2210是Philips公司推出的微处理器,带有16 KBRAM,76个通用I/O口,12个独立外部中断引脚,集成有8通道的10位A/D,能够基于芯片设计复杂的系统。
1.2. RTL8019AS芯片简介
? RTL8019AS是台湾Realtek半导体公司生产的以太网控制器,其性能包括:支持EthernetII和IEEE802.3标准;支持8/16位数据总线;内置16 KWord的SRAM;全双工,收发同时达到10 Mb/s;支持BNC,AUI,UTP介质。RTLS019AS可提供100脚的TQFP封装,减少了PCB面积,更适合于嵌入式系统。
1.3.HR901170A芯片简介
HR901170A是汉仁电子有限公司生产的RJ45接口连接器(带网络变压器/滤波器),该连接器满足IEEES02.3和IEEE902.3ab标准,能够较好地抑制电磁干扰。通过HR901170A系统就可以连接到以太网上。
注:RTL8019AS与网络介质之间的连接由Rj45接头HR901170A完成。
二 RTL8019AS芯片工作原理
2.1RTL8019AS寄存器及其映射方式
? RTL8019AS寄存器采用内存映射的方式。映射地址根据具体的硬件连接方式不同而不同。在LPC2210开发板中RTL8019AS在CPU的存储空间上映射的基地址为0X83400000。
? LPC2210 通过16 位DMA 方式实现对RTL8019AS 双口RAM的访问,另外使用P0.8控制RTL8019AS芯片复位,使用以太网接口时必须将P0.8设置为输出模式,并且将跳线器JP8_NET_RST短接。RTL8019AS芯片中的中断输出与P0.9(EINT3)相连,当需要使用RTL8019AS中断时必须将P0.9设置为EINT3功能,并且将跳线器JP8_NET_INT短接。
2.2RTL8019AS内部结构及工作原理
1>RTL8019AS 芯片内部具有一个16Kbytes 的双口RAM作为数据FIFO, 它从逻辑上可划分为64 个256 字节的页,每一个页面包括16个寄存器,每个寄存器均是8位。在不同的页面下,同一个端口对应不同的寄存器。
2>一般将RAM的前12页(即0X4000~0X4bff)存储区作为发送缓冲区;后52页(即0x4c00~0x7fff)存储区作为接收缓冲区;页的地址就是地址的高8位(即0x40~0x4b;0x4c~0x7f);第0页叫Prom页,只有32字节,地址为0x000~0x001f,用于存储以太网物理地址。
说明:
? 寄存器和内置RAM是网卡功能实现的载体,驱动程序也是通过对它们的操作完成CPU所指令的任务。驱动程序所涉及的寄存器主要在Page0和Page1。
? 至于内置RAM,在Jumper模式下我们只需要关心其收发缓存部分。偏移地址从0x4000开始至0x7FFF的16KB RAM区域构成8019的收发缓存,它以256字节为单位划分为64页(Page),页地址为0x40 ~ 0x7F,发送和接收缓存所分配的页数可以由驱动程序设定。一种比较常见的分配方式为[0x40,0x4C)用作发送,[0x4C,0x80)用作接收,这也是本例所采用的配置。
3>接收和发送数据包是通过DMA读写RTL8019AS内部的16K B RAM,它是双端口的RAM,即有两套总线连接到该RAM。
如图2:
? 一套总线是RTL8019AS读或写该RAM,即本地DMA;
? 另一套总线是LPC2210读或写该RAM,即远程DMA。
4>本地DMA大部分工作由RTL8019AS自动完成,驱动程序只需要在初始化RTL8019AS时设置缓冲环的大小(最大不超过64KB),即寄存器PSTRT和PSTOP的值,同时使PSTART=BNRY(边界寄存器)=CURR+1(当前页面指针寄存器)。
5>远程DMA操作由外部微处理器完成,RTL8019AS有远程读(Remote Read),远程写(Remote Write)和包发送(Send Packet)三种工作模式,由命令寄存器(CR)中的RD0,RD1和RD2位控制。其中远程读和远程写的工作相似,都是先赋值远程DMA的起始地址寄存器(RSAR0,RSAR1)和远程DMA字节计数器(RBCR0,RBCR1),然后在RTL8019AS的远程DMA端口读写即可。包发送操作用于数据发送,只需要发送一个包发送命令,就可以在RTL8019AS的远程DMA端口读取RAM中接收的数据。当执行这个指令时,RTL8019AS就自动设置了起始地址寄存器和字节计数器,边界寄存器(BNRY)指向下一个数据帧。
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关于具体的寄存器功能请大家查看RTL8019AS的数据手册。
三 以太网驱动系统设计说明
3.1以太网驱动系统概述
以太网RTL8019AS驱动系统的内容是完成对芯片初始化,接收数据包和发送数据包模块的编写。发送数据包时,驱动程序把要发送的数据按指定格式写入芯片并启动发送命令,RTL8019AS会自动把数据转换成物理帧格式在物理信道上传输。反之,当接收数据报时,RTL8019AS收到物理信号后将其还原成数据,按指定格式存放在RAM中,以便主机程序取用。驱动程序通过控制RTL8019AS内部寄存器以及DMA端口,来实现芯片初始化,接收数据报和发送数据报的任务。
3.2 RTL8019AS以太网驱动系统的组成
? 芯片初始化模块:初始化模块是针对以太网RT8019AS进行的初始化设置,使其能正常芯片复位,设置芯片寄存器及启动芯片。
? 发送数据报模块:所有的数据发送都要通过该模块发送
? 接收数据报模块:查询是否有新数据包并接收进缓冲区
? 写数据子模块:把数据写入RTL8019AS芯片中
? 读数据子模块: 从RTL8019AS中把数据读出
? 设置芯片物理地址子模块: 将物理地址写入RTL8019AS(PAR0~PAR5)寄存器中。
? 页面切换模块:页面切换功能,可选择0,1,2三页,第四页作为芯片保留。
四. 芯片初始化模块
4.1芯片初始化模块的功能
初始化LPC2210 与设备相关的控制管脚和初始化RTL8019AS 相关控制寄存器
4.2 芯片初始化模块的组成
1> 选择引脚:
使用P0.8引脚控制RTL8019AS芯片复位时,要将P0.8设置为输出模式
2> 复位芯片
? 设置P0.8为输出高电平,控制RTL8019AS硬件复位
? 向RTL8019AS的0x1f号寄存器写入00使RTL8019AS软件复位。
3> 使RTL8019AS芯片停止
配置命令寄存器(CR):配置CR寄存中的RD2,RD1,RD0三位为100使DMA为停止模式,配置STA,STP位为01。使8019芯片停止,为进行寄存器设置做准备。
4> 设置RTL8019寄存器
设置RTL8019AS芯片寄存器,主要完成对以下几个寄存器的初始化:
? RBCR0,RBCR1:配置远程DMA字节计数寄存器
? PSTART:配置接收缓冲区的起始页地址
? PSTOP:配置接收缓冲区的结束页的地址
? TPSR:配置发送缓冲区的起始地址
? BNRY:配置边界寄存器(读指针)
? CURR:配置当前的接收结束页地址(写指针)
1)设置远程DMA字节计数寄存器(RBCR0,RBCR1):初始化远程DMA字节计数器为0
2)设置接收配置寄存器(RCR)和传输配置寄存器(TCR)
在配置寄存器时,要与外部网络断开(因此设置接收配置寄存器的MON位,和传输配置寄存器的LOOPBACK,与外网断开)。
3)设置数据配置寄存器(DCR):设置FT1,FT0位为10进行FIFO的选择;设置ARM位为0,使其不发送命令包;设置LS位为1,使其为正常模式;LAS位必须为0;设置BOS位为1,使其为大端格式(即高字节在低地址中);设置WTS位为1,使其为字长度的DMA传送(16字节DMA传送)
4)初始化接收缓冲区容量为:0x4c~0x7f(PSTART=0X4C,PSTOP=0x80)共52个页。
? 设置页面起始寄存器(PSTART):初始化页面接收缓冲环的起始地址为0x4c。
? 设置页面终止寄存器(PSTOP):初始化页面接收缓冲环的结束地址为0X80。
5)初始化发送缓冲区容量为:0x40~0x4b(TPSR=0X40,BNRY=0X4C)共12页,可存储两个最大以太网数据包。(每一页256字节,256*12=3072,而一个以太网最大数据包为1518)。
? 设置页面边界寄存器(BNRY读指针):初始化页面最后一次页面接收缓冲环的地址为0X4C。
? 设置页面传输起始寄存器(TPSR):初始化传输包的页面开始地址为0x40。
6)初始化中断状态寄存器和中断屏蔽寄存器。
? 设置中断状态寄存器(ISR):清除所有中断标志位。
? 设置中断允许寄存器(IMR):初始化使能OVW(溢出中断)和PRX(接收包无错误中断).
7)设置当前页面寄存器(CURR): 设置当前页面地址为0x4d
注:该寄存器指出首先接收缓冲器页面地址。这个寄存器用来对数据包的接收(为写页指针)。
8)设置组播地址寄存器(MR0~MR7):初始化组播地址为0。
说明:组播地址寄存器用于提供为CRC逻辑提供,组播地址的过滤位。
9)设置芯片物理地址:
调用写数据子模块将实际地址写入MAC地址寄存器(PAR0~PAR05)中。
这些寄存器用于记录本以太网节点的MAC地址,并用于对比接收包的目标地址是否一致而决定接收还是放弃。
10)设置传输配置寄存器(TCR)和接收配置寄存器(RCR)为正常模式,与外部网络连接
5> 设置芯片启动
6> 配置中断状态寄存器(ISR)清除所有中断标志位
4.3 芯片初始化模块的接口
芯片初始化模块调用了写数据子模块,页面切换子模块和设置芯片物理地址子模块
? 设置芯片物理地址子模块: 将物理地址写入RTL8019AS芯片中。
? 写数据子模块:将数据写入RTL8019AS芯片中
? 页面切换子模块:可选择Page0,Page1,Page3三个页面。
4.3 芯片初始化模块程序
/****************************Copyright(c)********************
** 西安邮电学院
** graduate school
** XNMS实验室
** Author:冀博
** Time:2011年2月21日
** http://blog.csdn.net/tigerjb
**
****************************Copyright(c)********************/
/**********************************************************
**函数原型 :void InitNic()
**入口参数 :无
**返 回 值 :无
**说 明 :对芯片的工作寄存器进行设置,各个寄存器的用法可参考文档和
** 络芯片的数据手册
**********************************************************/
void InitNic(uint8 num)
{
uint8 i;
uint8 j;
//使P0.8引脚为输出
IODIR=IODIR|NET_RST;
//向P0.8引脚写1,硬件复位
IOCLR=NET_RST;
for(i=0;i<200;i++)
{
for(j=0;j<200;j++);
}
IOSET=NET_RST;
for(i=0;i<200;i++)
{
for(j=0;j<200;j++);
}
IOCLR=NET_RST;
for(i=0;i<200;i++)
{
for(j=0;j<200;j++);
}
//软件复位
WriteToNet(0x1f,0x00);
for(i=0;i<200;i++)
{
for(j=0;j<200;j++);
}
//使芯片处于停止模式,这时进行寄存器设置
WriteToNet(0x00,0x21);
//延时10毫秒,确保芯片进入停止模式
for(i=0;i<200;i++)
{
for(j=0;j<200;j++);
}
page(0);
//设置远程DMA起始地址寄存器(RBCR0,RBCR1)为0
WriteToNet(0x0a,0x00);
WriteToNet(0x0b,0x00);
//设置接收配置寄存器(RCR)和传输寄存器(TCR)
WriteToNet(0x0c, 0xe0);
WriteToNet(0x0d, 0xe2);
//设置数据配置寄存器DCR
WriteToNet(0x0e,0xcb);
//初始化接受缓冲区容量为0X4C~0X7F(PSTART=0X4C,PSTOP=0X80)
WriteToNet(0x01,0x4c);
WriteToNet(0x02,0x80);
//初始化发送缓冲区容量为0X40~0x4b(TPSR=0X40,bnry=0x4c)
WriteToNet(0x03,0x4c);
WriteToNet(0x04,0x40);
/*初始化中断寄存器(ISR和IMR)清除所有中断标志位,使能OVW和PRX中断
*/
WriteToNet(0x07,0xff);
WriteToNet(0x0f,0x11);
//初始化当前页面寄存器CURR=BNRY+1
page(1);
WriteToNet(0x07,0x4d);
//初始化组播地址寄存器(MR0~MR5)
WriteToNet(0x08,0x00);
WriteToNet(0x09,0x00);
WriteToNet(0x0a,0x00);
WriteToNet(0x0b,0x00);
WriteToNet(0x0c,0x00);
WriteToNet(0x0d,0x00);
WriteToNet(0x0e,0x00);
WriteToNet(0x0f,0x00);
//将物理地址写入MAC(PAR0~PAR5)寄存器中
SetMacID(NetPort[num].My_Mac);
page(0);
/*设置传输配置寄存器(TCR)和接收配置寄存器(RCR),将芯片设置成正常模式,跟外部网络连接
*/
WriteToNet(0x0c,0xcc);
WriteToNet(0x0d,0xe0);
//启动芯片开始工作
WriteToNet(0x00,0x22);
//清除所有中断标志位
WriteToNet(0x07,0xff);
}
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