stm32f407的TIM1的中断和PWM

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FileName: main.c
Author: ycw Version :  1.0 Date: 2012.04.25
Description:           TIM1 PWM   NVIC
Version:                 V1.0                 
Function List:         TIM1 PWM  NVIC
History:                      

YCW 12/04/25 1.0 build this moudle
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#include

static __IO uint32_t TimingDelay;    //__IO为volatile的宏定义
int8_t LED_Flag = 1;       //LED灯翻转标志位

void GPIO_Config(void);
void TIM_Config(void);
void NVIC_Config(void);
void Delay(__IO uint32_t nTime);

main ()
{
/*在主函数main之前通过调用启动代码运行了SystemInit函数，而
这个函数位于system_stm32f4xx.c”。程序运行起始于启动文件的第
175行（LDR R0, =SystemInit）。sys时钟为HSE频率/PLL_M*PLL_N/PLL_P，
定义HSE为25M，则sys时钟频率为168M */

GPIO_Config();
TIM_Config();
NVIC_Config();
/*SystemCoreClock / 1000时基为1ms*/
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
 { 
 /* Capture error */ 
 while (1);
 }
while (1)
    {
  /*产生一个软件中断
     TIM_GenerateEvent(TIM1,TIM1_UP_TIM10_IRQn);
  Delay(1000); 
    */
  if (LED_Flag != 1)
  {
    GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6);      //setbits使能IO，当前下指输出（此时为灭）
  }       
  else
  {
    GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6);     //Resetbits屏蔽IO，当前下指不输出（此时为亮）
  }
    }
}

/*************************************************
Function:    void GPIO_Config(void)       
Description: GPIO配置函数              
Input: 无                              
Output:无                              
Return:无                              
*************************************************/ 
void GPIO_Config(void)
{
/*定义了一个GPIO_InitStructure的结构体，方便一下使用 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 使能GPIOG时钟（时钟结构参见“stm32图解.pdf”）*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG | RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
/*仅设置结构体中的部分成员：这种情况下，用户应当首先调用函数PPP_SturcInit(..)
来初始化变量PPP_InitStructure，然后再修改其中需要修改的成员。这样可以保证其他
成员的值（多为缺省值）被正确填入。
 */
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
/* 初始化GPIOG的Pin_6为推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;     //指定第六引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;    //模式为输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //频率为快速
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);      //调用IO初始化函数

/*配置GPIOA_Pin_8，作为TIM1_Channel2 PWM输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; //指定复用引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;    //模式必须为复用！
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //频率为快速
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;          //上拉与否对PWM产生无影响
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;     //GPIOB_Pin13作为TIM1_CH1N输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM1); //复用GPIOA_Pin7为TIM1_Ch1N，效果不理想高电平不到0.5V
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM1); //复用GPIOA_Pin8为TIM1_Ch1, 
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_TIM1);//复用GPIOA_Pin10为TIM1_Ch3, 
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_TIM1);//复用GPIOA_Pin11为TIM1_Ch4,注意没有CH4N 
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_TIM1);//复用GPIOB_Pin13为TIM1_Ch1N,效果很好，可以和GPIOA_Pin7同时复用
}               

/*************************************************
Function:    void TIM_Config(void)  
Description: 定时器配置函数       
Input:       无
Output:      无                            
*************************************************/
void TIM_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
TIM_DeInit(TIM1);//初始化TIM1寄存器

/*分频和周期计算公式：
  Prescaler = (TIMxCLK / TIMx counter clock) - 1;
  Period = (TIMx counter clock / TIM3 output clock) - 1 
  TIMx counter clock为你所需要的TXM的定时器时钟 
  */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000-1; //查数据手册可知，TIM1与TIM8为16位自动装载
/*在system_stm32f4xx.c中设置的APB2 Prescaler = 2 ,可知
 *APB1时钟为168M/2*2,因为如果APB1分频不为1，则定时时钟x2 
 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 16800-1;      //分频为10K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

/*配置输出比较，产生占空比为20%的PWM方波*/
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);  //填入缺省值，其中后几项只对TIM1和TIM8有效
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM1为正常占空比模式，PWM2为反极性模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输出允许
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //互补输出允许
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //High为占空比高极性，此时占空比为20%；Low则为反极性，占空比为80%
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;//互补输出，与以上相反
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2000;    //输入通道1 CCR1（占空比数值）
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //Ch1初始化
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 4000;
TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 7000;
TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//CCR自动装载默认也是打开的
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //ARR自动装载默认是打开的，可以不设置

TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1定时器
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);//使能TIM1的PWM输出，TIM1与TIM8有效
}

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Function:    void NVIC_Config(void)  
Description: 嵌套中断断配置函数       
Input:       无
Output:      无                            
*************************************************/
void NVIC_Config(void)
{
/*配置定时器TIM1中断嵌套*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);           //中断优先级分组为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn;  //嵌套中断通道为TIM1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;    //响应优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;     //使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/*************************************************
Function:    void Delay(__IO uint32_t nTime)  
Description: 精确延时函数，时基根据前面设定，当前
             为1ms       
Input: 需要延时的时间，单位ms                      
Output:无                            
*************************************************/
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{ 
  TimingDelay = nTime;
  while (TimingDelay != 0);
}

/*************************************************
Function:    void TimingDelay_Decrement(void)  
Description: SysTick中断服务函数，加在_it.h中的
             void SysTick_Handler(void)函数内        
Input: 无                      
Output:无                            
*************************************************/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  { 
    TimingDelay--;
  }
}