第1课：S3C2440的烧写

1写Bootloader。会以u-boot为例。

2改内核。用ARM编译器对linux内核进行编译。并移植驱动

3制作文件系统，把shell放入开发板（串口shell），把应用程序植入。

那么先来介绍开发板的硬件：

现在手上拿到的是山寨的2440开发板，分上层核心板和下层母板。

有1个arm的cpu（片上系统，里面还包括外设，不只一个cpu），2个32m的内存，一个flash，和一个晶振提供的时钟。

母板则为4.3寸触摸屏和LCD屏（2个屏要分开驱动），USB的3个host端和1个device端。RJ45网络端口。Rs232串口（15电压）。

JTAG仿真接口。SD卡槽。3个指示灯。音频输入输出口。gps芯片。

一下介绍pc机与开发板直接的连接方式。

            usb，并口<-------------------------------->JTAG

           <------------------------串口----------------------->

PC      <------------------------网络----------------------->           ARM开发板

           <------------------------usb------------------------>

还有一类叫wiggier仿真器，可以进行flash烧写和简单的调试。

接下来介绍整个开发板的烧写流程。

1我们使用openjtag对裸板进行烧写。OPENJTAG仿真器网上都有卖。它通过把写好的u-boot，uimage放入开发板内存，再通过烧写flash，把内存中的u-boot程序烧如flash中。

2利用网络来巧妙安装系统。先执行minicom -s来启动minicom，在serial port setup中A选/dev/ttyS0, E选115200 8N1.然后关闭hardware flow control。最后选save setup as dfl。minicom就可以控制开发板了。

在开发板开机后按空格，可进入u-boot的命令行。

我们利用linux上的nfs把剪裁好的linux与linux系统的压缩包先挂载在nfs服务器上，然后通过网线把开发板和pc机连起来，修改u-boot的环境变量，让他从网络加载。之后定制的linux系统便起来了，然后把先前一起加载的压缩包解压缩，解压缩的文件自动烧入flash中，完成烧写。之后把u-boot的环境变量改回来就行了。

以下是具体的执行代码

1启动openjtag。

2执行脚本

 a,  >halt                                                                         使开发板的cpu暂停
 b,  >arm920t cp15 2 0                                                   协处理器命令来关闭mmu
 c, >init_2440                                                                 对开发板进行初始化
 d, >halt
 e, >arm920t cp15 2 0
 f, >load_image /u-boot.bin 0x33f80000     把u-boot放入内存
 g, >load_image /uImage 0x32000000          把uImage放入内存
h, >resume 0x33f80000                                                  从u-boot位置开始运行
 
 i,minicom  #help nand
 j,  #nand erase                                                              清除flash
 k,  #nand write 33f80000 0 40000                                把内存中的u-boot写入flash中
 l,  #nand write 32000000 100000 200000                    把内存中的uImage写入flash中
 m,  #reset                                                                       重启

3在linux下执行一下步骤

 a,mkdir /work/root;chmod 777 /work/root                      新建工作目录，并把权限位设置到最高
 b,tar zxvf root.tgz -C /work/root                                     解压当前目录下的文件系统压缩包
 b,mv root.tgz /work/root                                                并把该压缩包一同放入工作目录
 c,vi /etc/exports ,添加一行 /work/root *(rw,sync,no_root_squash)  配置nfs的配置文件
 d,services nfs restart                                                    重启nfs服务
 e, minicom >setenv bootargs root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.3:/work/root  ip=192.168.1.8:192.168.1.3:255.255.255.0 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M           在minicom中的开发板的uboot下改变环境变量，让开发板通过网络从主机端启动工作目录下的文件系统。（这里主机端的ip位用ifconfig eth0 +ip来设）
 h, >printenv
 ti, >boot

4之后你会发现开发板的linux系统已经启动，之后继续通过minicom操作开发板

a,minicom >mount /dev/mtdblock2 /mnt                           把flash设备挂载到mnt里
 b, >tar zxvf root.tgz -C /mnt                                             把刚刚的压缩包直接解压到flash设备中，完成操作系统的烧录
 c, >reboot                                                                        重启

d,minicom >setenv bootargs root=/dev/mtdblock2 console=ttySAC0 mem=64M    重启后在u-boot里把环境变量改成从flash启动

e.>boot

这样就是一个完整的烧录过程。而其中的u-boot uImage 与 操作系统的定制。我们将在以后的课程中来编写。