STM32 IO 口操作

(一) 开启时钟

在初始化IO的时候，首先要初始化IO的时钟。

APB1ENR 

APB2ENR

两个从字面上看都是 Advanced Periphery Bus Enable，不同之处一个是1 ，一个是2。区别在哪里？IO初始化的应该根据需要开启哪个时钟总线？

APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) 低速APB使能，最大允许频率36MHz

APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 高速APB使能，最大允许频率72MHz

首先搞清楚这里的外设是相对Cortex M3的内核来讲的。这两个寄存器都是32的，占用四个字节。

APB1外设时钟使能寄存器 的可用位为20位，这些都是R/W，对应的“外设”时钟有：(1)DAC接口时钟使能 ，(2)电源接口时钟使能，(3)备份接口时钟使能，(4、5)Can 2和Can1 接口时钟使能，(6、7)IIC2和IIC1接口时钟使能，(8、9、10、11)USART 5、USART4、USART3、USART2接口时钟使能，(12、13)SPI3和SPI2接口时钟使能，(14) 窗口看门狗时钟使能,(15-20) 定时器2-7时钟使能，可以看得出，一个位对应一个“外设”，0关闭，1打开。

APB2外设时钟使能寄存器，在跑马灯程序的IO_Configration函数初始化的第一个寄存器就是它。说明一下，这两个寄存器都位于结构体RCC_TypeDef中,名字叫APB1ENR和APB2ENR。操作的时候就是 RCC->APB1ENR=xxxxxxxx，这里是举个例子。同样这个寄存器和上面的1不一样，它只有11个bit有效，其余的bit保留(保留位读为0)，开放出来的bit都是R/W(可读可写的)。这些外设都是：(1)USART1接口时钟使能，

(2)SPI1接口时钟使能 (3)定时器1时钟使能，(4、5)ADC2 和ADC1接口时钟使能，(6-10)端口A-E时钟使能，(11)辅助功能IO时钟使能。可以看得出，也是一个位对应一个外设，1打开，0关掉。

来看这段代码 

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟 

RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能PORTD时钟 

上面这两个操作就是打开端口A的端口D的时钟。更为简洁的写法：

RCC->APB2ENR|=0x00000014;//访问：字，半字和字节访问 

//这里采用字访问

或者

RCC->APB2ENR|=(U32)0x14;//访问：字，半字和字节访问 

//这里采用字访问

(二) 设置输入输出模式

CRH-x  control register high 端口配置高寄存器

CRL -x  control register low  端口配置低寄存器

//STM32 每个端口有16个口线，GPIOA，GPIOB，GPIOC，GPIOD，GPIOE， //GPIOF，GPIOG. 目前IO口的数目最多的A-G ,总共112个。

后面的X表示属于那一个端口，每个端口对应一个控制寄存器。GPIOA->CRH=0xxxxxxxx;

就可以实现对A端口CRH的操作。

CRL-x和CRH-x都是32位的寄存器，每一位都是RW。必须以字(32位)的方式操作这些外设寄存器。其中四位控制一个端口的输入输出模式，比如说速率是 50M，2M，还是20M，输出是OD，还是PP,输入是FLOATING还是IPU。这个设置在库函数中的体现就是GPIO_InitStructure.GPIO_Mode和GPIO_InitStructure.GPIO_Speed的参数配置。

(三) 读写端口数据

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E)，要写数据到端口就给这个寄存器赋值。32位寄存器，高16位保留。低16位对应IO。

端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)，要读取端口上的状态，就读取这个寄存器的值。32位寄存器，高16位保留，低16位对应IO。

(四) 还有三个寄存器

GPIOx_BSRR gpio bit set or reset register 端口位设置清除寄存器 

这是一个32位寄存器，位写1有效，写0无影响，高16位写清除对应的位，即对应位输出0；低16位写1置位对应位，对应位输出1。该寄存器只能写，不能读，并且只支持字操作。

GPIOx_BRR gpio bit reset register 端口位清除寄存器 

少了个S，对比上面的功能上了少了置位功能，其它相同。

GPIOx_LCKR gpio lock register 端口位配置锁定寄存器

这个暂时估计不用，就不说了。