STM32 GPIO入门学习

今天下午开始学习STM32的GPIO控制，开始以为跟AVR单片机一样，只是设置方向寄存器跟引脚寄存器，一排引脚由8位变16位而已，谁知道一看资料才发现居然还有IO口状态设置，设置速度设置…

不过还好，使用的是STM32的FWLib3.0软件包，里面的GPIO口函数都做好了，只要看一下使用就可以了。

先看一些网上跟书上找到的资料跟自己总结的咚咚：

1.STM32每个GPI/O 端口有两个32 位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，一个32 位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16 位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32 位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。 

2.GPIO 端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。每个I/O 端口位可以自由编程，然而I/0 端口寄存器必须按32 位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR 和GPIOx_BRR 寄存器允许对任何GPIO 寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ 时不会发生危险。端口位配置 CNFx[1:0]=xxb，MODEx[1:0]=xxb 

3.GPIO_InitTypeDef是GPIO口的一个定义结构体，包含一个16位的变量GPIO_Pin；一个GPIOSpeed_TypeDef枚举结构体GPIO_Speed；一个GPIOMode_TypeDef 枚举结构体GPIO_Mode;这3个变量可以在外部被定义，用于初始化或者改变某些GPIO的速度跟类型。 

typedef enum
{ 
GPIO_Speed_10MHz = 1,
GPIO_Speed_2MHz, 
GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

typedef enum表示定义了一个枚举型的数据结构，可以用GPIOSpeed_TypeDef去定义变量，这个变量的取值就是
GPIO_Speed_10MHz ,GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_50MHz中的一个。默认为零，其后面的依次加1。这些都可以自己取值，如 
GPIO_Speed_10MHz 就等于1，其后还是依次加1.




4.强大的GPIO口设置：

GPIOMode_TypeDef GPIO mode定义及偏移地址 
GPIO_Mode_AIN 0x00 模拟输入 
GPIO_Mode_IN_FLOATING 0x04 悬空输入 
GPIO_Mode_IPD 0x28 下拉输入 
GPIO_Mode_IPU 0x48 上拉输入    
GPIO_Mode_Out_OD 0x14 开漏输出 
GPIO_Mode_Out_PP 0x10 推挽输出  推挽模式，写数据时，需要设置IO口为有上拉电阻模式
GPIO_Mode_AF_OD 0x1c 开漏复用 
GPIO_Mode_AF_PP 0x18 推挽复用 



5.输出速度可选择：2MHz，10MHz，50MHz。 

6.IO口功能：通用I/O(GPIO)用，输入输出；单独的位设置或位清除；外部中断/唤醒线：端口必须配置成输入模式时，所有端口都有外部中断能力；复用功能(AF)，并且软件能重新映射I/O复用功能；GPIO锁定机制：主要针对复位设定的，当某端口位lock后，复位后将不改变的此端口的位配置。 

使用起来如果自己去读写寄存器地址操作，还是十分麻烦的，还好FWLib3.0软件包里面的GPIO库文件已经为我们准备好了很多的操作函数，可以直接使用。 

下面熟悉一些会比较经常使用的： 

1.void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx)：直接初始化某排引脚的外围寄存器到复位的默认值。 

2.void GPIO_AFIODeInit(void)：字面理解是复用IO的初始化，但是IO的服用现在还没学习到…先空起 

3.void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)：根据GPIO_InitTypeDef里面的值，初始化某排里面的某些引脚的模式跟速度 

4.void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)：给GPIO_InitTypeDef里面的项目赋默认值 

5.uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)：读某一排引脚里面某个引脚的值 

6.uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)：读整排引脚的值 

7.uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)：读某排引脚里面的输出寄存器的某个引脚值 

8.uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)：读某排引脚输出寄存器里面值 

9.void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)：某排引脚某个引脚输出1 

10.void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)：某排引脚某个引脚输出0 

11.void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)：设置某排引脚某个引脚的输出值 

12.void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal)：设置某排引脚输出值 

13.void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin):锁定某排引脚中某个引脚，复位时候设置不变。 

14.void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)：选择某个引脚当事件输出，不清楚虾米意思… 

15.void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState)：启用或禁止事件输出..同上，不解 

16.void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState)：修改复用引脚映射 

17.void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)：选择某个引脚当外部中断用 

>.< 具体函数里面的操作看得有点晕 ..哎 后悔在学校时候C/C++没学好，给UESTC丢人了…不过看注释，参数加名字猜，作用还是可以猜到的，使用起来也比较方便… 

在昨天建好的新project里面，打开main.c，把里面内容删除，开始写跑马灯程序… 

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_conf.h" 

GPIO_InitTypeDef PC; 

void LED_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//开GPIOC时钟
PC.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
PC.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
PC.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &PC); 

} 

void Delay(vu32 nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount—);
} 

main()
{
LED_Init();
while(1)
{ GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);//GPIOC.6=1
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);//GPIOC.6=0
Delay(0x8ffff);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);//GPIOC.7=1
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);//GPIOC.7=0
Delay(0x8ffff);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);//GPIOC.8=1
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);//GPIOC.8=0
Delay(0x8ffff);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);//GPIOC.9=1
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);//GPIOC.9=0
Delay(0x8ffff);
}

}

把LED的正极连在GPIO的6-9pin上，负极都连到地上后，Rebuilt All~然后Download and Debug… 然后在调试界面里面Run~ 嘿嘿 看到跑马灯效果了…N年前开始玩51的时候也是这个开始的…不过那个程序多简单- -||| 直接把一个1位移，然后PC等于过去就行了…

跑马灯之后我又试着用5个GPIO口来驱动一个串口的点阵屏幕，估计是2MHz还太快的原因，一直没把它点亮…明天加延时跟修改下其他的，看看能不能把它点亮。