STM学习笔记--独立看门狗IWDG

     （1）时钟由独立的RC振荡器提供

     （2）自由运行的递减计数器

     （3）看门狗被激活，则在计数器至0x000时产生复位

2：寄存器理解

（1）键寄存器（IWDG_KR）中写入0XCCCC，开始启动独立看门狗，计数值由复位

（2）0XFFF递减计数，当计数器到末尾0X000时，产生一个复位信号。

（3）键寄存器（IWDG_KR）中写入0XAAAA,IWDG_RLR中的值会重新加入到计数器。即是清狗。

IWDG_PR（8bits预分频寄存器）和IWDG_RLR（12bits）具有写保护功能，想修改这个寄存器，IWDG_KR寄存器写入0X5555。

工作原理框图

时钟来源是LSI内部RC振荡40KHZ  不稳定30~60KHZ ，对时钟的稳定性要求较低的场合。

12位IWDG_RLR重装载数值0X000-0XFFF，若修改，必须等待IWDG_SR寄存器中的RVU为0。

3位PR[2：0]必须等待PVU为0时，才能修改IWDG_PR寄存器中的数值。

PVU即看门狗预分频更新   prescaler value update

RVU即看门狗重装载值更新 reload value update

寄存器如下：

程序如下：来自正点原子@ALIENTEK开发板

//初始化独立看门狗

//prer:分频数:0~7(只有低3位有效!)

//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是256!

//rlr:重装载寄存器值:低11位有效.

//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)

{

       IWDG->KR=0X5555;//使能对IWDG->PR和IWDG->RLR的写                                                                                

      IWDG->PR=prer;  //设置分频系数  

      IWDG->RLR=rlr;  //从加载寄存器 IWDG->RLR 

       IWDG->KR=0XAAAA;//reload     将重装载值放入计数器，从而避免从0XFFF开始

      IWDG->KR=0XCCCC;//使能看门狗  

}

//喂独立看门狗

void IWDG_Feed(void)

{

       IWDG->KR=0XAAAA;//reload                                                                             

}