单片机接收命令发送脉冲

发布者:Xinmei最新更新时间:2016-09-12 来源: eefocus关键字:单片机  接收命令  发送脉冲 手机看文章 扫描二维码
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//    step motor   串口通信G代码
//
51 单片机接收命令发送脉冲 - Vincent Zhang - ==学无止境=KEEP GOING==
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define Gcode_LEN 10    //数据长度G01X12345$  (10char)
 
sbit Xpul = P0^0;     //axis X clk
sbit Xdir = P0^1; //axis X CCW
uint Xmove;      //cts
uint Ymove;  //cts
uint Xcount;
sbit KEY4 = P3^2;    
 
bit rece_flag = 0; //为1代表串口接收到了一帧数据  
uchar receive[Gcode_LEN]={0};  //暂存数组,可以将10改为需要的数值
 
/**************************************************/
/*               向串口发送字符                   */
/**************************************************/
void send_char_com(uchar c)
{
SBUF=c;
while(TI==0);
TI=0;
}
 
/**************************************************/
/*               向串口发送字符串                 */
/**************************************************/
void send_string_com(uchar *s)
{
while(*s!='\0')
{
send_char_com(*s);
s++;
}
}
 
 
/**************************************************/
/*                    delay 50us                  */
/**************************************************/
void delay_50us(int x)      //如 delay=0.05ms,f=20kHz
{
    int i,j;
for(i=0;i
  for(j=1;j<=6;j++); //延时约0.05ms
}
 
 
/**************************************************/
/*                    delay 1ms                  */
/**************************************************/
void delay_1ms(int x) 
{
    int i,j;
for(i=0;i
  for(j=1;j<=120;j++); 
}
 
/**************************************************/
/*                   Xposition                    */
/**************************************************/
void Xposition(void) 
{
uint x1=receive[4]-'0';
uint x2=receive[5]-'0';
uint x3=receive[6]-'0';
uint x4=receive[7]-'0';
uint x5=receive[8]-'0';
Xmove=x1*10000+x2*1000+x3*100+x4*10+x5*1;
}
 
/**************************************************/
/*              MAIN                              */
/**************************************************/
void main()
 TMOD=0x20;   //串口初始化,//T1工作模式2
     PCON=0x00;
     SCON=0x50;  //串口模式1
     TL1=0xfd;
     TH1=0xfd;    //波特率9600
     TR1=1;
 
    REN = 1;      //容许串行口接收数据
    SM0 = 0;      //设定串口工作方式1
    SM1 = 1;      //设定串口工作方式1(10位异步收发,波特率可变,且由定时器1的溢出率决定)
    EA = 1;       //开总中断
    ES = 1;       //开串口中断
    TR1 = 1;      //启动定时器1
 
 
 
 
 while (1)
    {
        //若检测到rece_flag为1, 说明程序已经执行过串口中断服务程序, 即收到了数据. 
        if (rece_flag == 1)
        {
            ///手动将flag清0,方便标志位检测
            rece_flag = 0; 
Xposition();
 
for(Xcount=0; Xcount
{
Xdir=0;                
Xpul=0;
delay_1ms(1000); //times=1,delay0.05ms=20000Hz
Xpul=1;
}
 
 
send_string_com("ok");
 
  ES = 1;       //重新开启串口中断
 
        }
    }
 
}
 
 
 
/**************************************************/
/*          缓存的数组采用移位寄存的方式          */
/**************************************************/
void ser() interrupt 4
{
    //RI为接收中断标志位, 在方式0时, 当串行接收第N位数据结束时, 或在其他方式, 串行接收停止位的
    //中间时, 由内部硬件使RI置1, 向CPU发出中断申请, 也必须在中断服务程序中, 用软件将其清0,取消
    //此中断申请, 以方便下一次中断申请检测, 即这样才能产生下一次中断.
    //这里RI清0, 因为程序既然产生了串口中断, 肯定是收到或发送了数据, 在开始时没有发送任何数据
    //那必然是收到了数据, 此时RI会被硬件置1, 所以进入串口中断服务程序后必须由软件清0, 这样才能
    //产生下一次中断.9个字符为例
 
  uchar rei;  
  RI=0;  
   
   for(rei=0;rei
   {  
      receive[rei]=receive[rei+1];  
   }  
 
   receive[Gcode_LEN-1]=SBUF;  //每次数据进入最后一位,逐步移动
 
   if(receive[0]=='G' && receive[9]=='$')  
   {  
      rece_flag=1;  
        ES = 0;    
            //检测到flag为1后,即串口中断发生,先将ES清0, 原因是接下来要发送数据, 若不关闭串口中断, 发送完数据后,
            //单片机同样会申请串口中断,再次进入中断服务程序,flag又为1,又再此发送数据,一直重复
            //因此我们在发送数据前把串口中断关闭,等发送完数据再打开串口中断,这样可以安全地发送数据
   }  
}
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