avr单片机模拟比较器初始化配置及说明

上的电压要高时，模拟比较器的输出 ACO 即置位。比较器的输出可用来触发定时器 / 计 
数器 1 的输入捕捉功能。此外，比较器还可触发自己专有的、独立的中断。用户可以选择 
比较器是以上升沿、下降沿还是交替变化的边沿来触发中断。 
/*

特殊功能 IO 寄存器－ SFIOR

7       6       5       4       3       2      1      0 
ADTS2   ADTS1   ADTS0     –     ACME    PUD    PSR2   PSR10 

Bit 3 – ACME: 模拟比较器多路复用器使能

                                当此位为逻辑 "1” ，且ADC 处于关闭状态 (ADCSRA 寄存器的 ADEN 为 "0”) 时，ADC 多 
                               路复用器为模拟比较器选择负极输入。当此位为 "0” 时， AIN1 连接到比较器的负极输入 
                               端。 


模拟比较器控制和状态寄存器－ACSR 
                                     7     6     5     4     3     2      1      0

                                     ACD ACBG   ACO   ACI   ACIE ACIC ACIS1 ACIS0 
Bit 7 – ACD: 模拟比较器禁用 
                          ACD 置位时，模拟比较器的电源被切断。可以在任何时候设置此位来关掉模拟比较器。这 
                          可以减少器件工作模式及空闲模式下的功耗。改变 ACD 位时，必须清零 ACSR 寄存器的 
                          ACIE 位来禁止模拟比较器中断。否则 ACD 改变时可能会产生中断。

Bit 6 – ACBG: 选择模拟比较器的能隙基准源 
                          ACBG 置位后，模拟比较器的正极输入由能隙基准源所取代。否则，AIN0 连接到模拟比 
                          较器的正极输入。见 P40 “ 片内基准电压 ” 。

Bit 5 – ACO: 模拟比较器输出 
                          模拟比较器的输出经过同步后直接连到 ACO。同步机制引入了 1-2 个时钟周期的延时。

Bit 4 – ACI: 模拟比较器中断标志 
                          当比较器的输出事件触发了由ACIS1 及 ACIS0 定义的中断模式时，ACI 置位。如果 ACIE 
                          和 SREG 寄存器的全局中断标志 I 也置位，那么模拟比较器中断服务程序即得以执行，同 
                          时 ACI 被硬件清零。 ACI 也可以通过写 "1” 来清零。

Bit 3 – ACIE: 模拟比较器中断使能 
                          当 ACIE 位被置 "1” 且状态寄存器中的全局中断标志 I 也被置位时，模拟比较器中断被激 
                          活。否则中断被禁止。

Bit 2 – ACIC: 模拟比较器输入捕捉使能 
                          ACIC 置位后允许通过模拟比较器来触发T/C1 的输入捕捉功能。此时比较器的输出被直接 
                          连接到输入捕捉的前端逻辑，从而使得比较器可以利用 T/C1 输入捕捉中断逻辑的噪声抑 
                          制器及触发沿选择功能。 ACIC 为 "0” 时模拟比较器及输入捕捉功能之间没有任何联系。 
                          为了使比较器可以触发 T/C1 的输入捕捉中断，定时器中断屏蔽寄存器 TIMSK 的 TICIE1 
                          必须置位。

Bits 1, 0 – ACIS1, ACIS0: 模拟比较器中断模式选择 
                          这两位确定触发模拟比较器中断的事件。

ACIS1/ACIS0 设置

                            ACIS1     ACIS0   中断模式
                              0        0      比较器输出变化即可触发中断 
                              0        1      保留 
                              1         0     比较器输出的下降沿产生中断 
                              1         1     比较器输出的上升沿产生中断

                          需要改变 ACIS1/ACIS0 时，必须清零 ACSR 寄存器的中断使能位来禁止模拟比较器中 
                          断。否则有可能在改变这两位时产生中断。
        
        
模拟比较器多工输入          
可以选择 ADC7..0 之中的任意一个来代替模拟比较器的负极输入端。ADC 复用器可用来 
完成这个功能。当然，为了使用这个功能首先必须关掉 ADC。如果模拟比较器复用器使 
能位 (SFIOR 中的ACME) 被置位，且 ADC 也已经关掉 (ADCSRA 寄存器的ADEN 为 0) ， 
则可以通过 ADMUX       寄存器的 MUX2..0 来选择替代模拟比较器负极输入的管脚， 
如果 ACME 清零或 ADEN 置位，则模拟比较器的负极输入为 AIN1。 

模拟比较器复用输入 
                                 ACME      ADEN       MUX2..0    模拟比较器负极输入 
                                   0         x          xxx      AIN1 
                                   1         1          xxx      AIN1 
                                   1         0          000      ADC0 
                                   1         0          001      ADC1 
                                   1         0          010      ADC2 
                                   1         0          011      ADC3 
                                   1         0          100      ADC4 
                                   1         0          101      ADC5 
                                   1         0          110      ADC6 
                                   1         0          111      ADC7 

*/
#include
#include
#pragma interrupt_handler ANA_COMP_inter:iv_ANA_COMP
#pragma interrupt_handler Timer1_CAPT:iv_TIMER1_CAPT 
unsigned int ANA_COMP_fun=0;
unsigned int T1_CAPT=0;
void T1_capt_init(void)
{
TCNT1=500;//可以赋值，也可以不用。默认是0
TCCR1A=0x00;   //普通端口操作
TCCR1B|=0X04;//TCCR1B=0X03;256分频.
TCCR1B|=0x80;//ICNC1:1使能噪声捕捉功能
TCCR1B|=1< TIMSK|=0x20; //T1事件捕捉中断使能
}


void ANA_COMP_init(unsigned char mode,unsigned char ANI1_select)
{
//SFIOR|=1< SFIOR&=~(1< ACSR|=1<

switch(mode)
{
case 0:ACSR&=~((1< case 2:ACSR|=1< case 3:ACSR|=(1< default :ACSR|=1< }
if(ANI1_select)//如果ANI1_select=0，默认的是模拟比较器的负极输入端
{
switch(ANI1_select)
{
case 1:SFIOR|=1< case 2:SFIOR|=1< case 3:SFIOR|=1< case 4:SFIOR|=1< case 5:SFIOR|=1< case 6:SFIOR|=1< case 7:SFIOR|=1< case 8:SFIOR|=1< default :break;
}

T1_capt_init();
// 如果要用到边沿触发功能，就用用到T/C1 的输入捕捉功能中的触发沿选择功能 
//如果不用边沿触发功能，也不用T/C1 的输入捕捉功能，一下两行不用，就屏蔽掉吧。
ACSR|=1< TIMSK|=1<
}


SREG|=0x80; //开放全局中断
}

void ANA_COMP_inter()
{
ANA_COMP_fun++;

}
void Timer1_CAPT()
{
T1_CAPT=ICR1;
}