stm32快速学习6——SysTick 定时1s控制LED

设置引脚功能

设置systick为1s中断

利用systick中断就可以得到1s时间

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////前言/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

stm32的systick通过少数的程序设置，当使用systick_config()函数之后，其载入值就是你的参数，并且自动打开中断，并将中断设为最低的优先级，将其时钟设为HCLK即系统时钟72mhz，并重置计数寄存器开始计数。也可以将时钟设置为HCKL的八分频，通过使用SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8) 紧跟在systick_config()之后，而改变优先级则使用NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,...) 函数，而时基单元的设置使用如下公式，Reload Value = SysTick Counter Clock (Hz) x  Desired Time base (s)  Reload Value 就是传递进去的参数。但参数不能超过0xFFFFFF。
systick的时钟，systick的时钟包括内部时钟和外部时钟，对于stm32 其内部时钟FCLK就是AHB的时钟，72MHz，外部时钟STCLK就是8分频后的时钟，9MHz。因此使用systick_config()函数时其默认时钟为72MHz。

使用systick延时的时候也可以不开启中断，而直接对其寄存器进行读写

SysTick_Config(uint32_t ticks)：设置系统嘀嗒时钟并使能中断

         在STM32中与CM3内核描述不太一样，这个时钟源有两个选择：AHB/8和AHB，在该函数中是选择了HCLK.

(SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk)，所以定时时间=ticks / HCLK，当要定时10ms，而HCLK为24MHz时，ticks = 10000 * 24 = 240000。

         如果需要选择HCLK/8，可以直接修改这个函数，或在这个函数后跟随misc中的SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)来设置

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这里使用3.4的库，注意是SystemCoreClock ，3.0那些版本是用SystemFrequency这个单词，其他2.x版本的方法是不同的。

注： 全局变量 TimingDelay , 必须定义为 volatile 类型 , 延迟时间将不随系统时钟频率改变。

Main文件

#include "stm32f10x.h"

void RCC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void SysTick_Configuration(void);

void Delay(volatile uint32_t nTime);

static volatile uint32_t TimingDelay;

int main(void)

{

  RCC_Configuration();

  GPIO_Configuration();

  SysTick_Configuration();

  while(1)

  {

    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); 

    Delay(1000);

    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

    Delay(1000);

    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

Delay(1000);

    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

Delay(1000);

  }

}

void RCC_Configuration(void) /*使用外部8M*/

{    

  ErrorStatus HSEStartUpStatus;

  /* RCC system reset(for debug purpose) */

  RCC_DeInit();

  /* Enable HSE */

  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

  /* Wait till HSE is ready */

  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)

  {

    /* Enable Prefetch Buffer 预取指缓存使能*/

    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

    /* Flash 2 wait state ， FLASH存储器延时时钟周期数*/

    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

    /* HCLK = SYSCLK */

    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); 

    /* PCLK2 = HCLK */

    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); 

    /* PCLK1 = HCLK/2 */

    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

    /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */

    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

    /* Enable PLL */ 

    RCC_PLLCmd(ENABLE);

    /* Wait till PLL is ready */

    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)

    {

    }

    /* Select PLL as system clock source */

    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

    /* Wait till PLL is used as system clock source */

    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)

    {

    }

  }

  /* Enable GPIOC clock */

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

}

void GPIO_Configuration(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

void SysTick_Configuration()

{

  if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))

  { 

    /* Capture error */ 

    while (1);

  }

}

void Delay(volatile uint32_t nTime)

{ 

  TimingDelay = nTime;

  while(TimingDelay != 0);

}

void TimingDelay_Decrement(void)

{

  if (TimingDelay != 0x00)

  { 

    TimingDelay--;

  }

}

Stm32f10x_it.c加入

void TimingDelay_Decrement(void);

void SysTick_Handler(void)

{

  TimingDelay_Decrement();

}