51单片机与三菱PLC无协议通讯成功

硬件部分：

  我用的是天祥单片机实验板，由于没有RS485接口，我利用ADM485芯片自制了一个485接口与三菱PLC的扩展RS485通讯如图，但如果要进行半双工通讯，须将P3.0口到下载程序的RS232芯片的线断开可用一个跳线，用RS485的时候断开RS232，用RS232的时候插上跳线帽。硬件连接如图

PLC程序：

通讯我用单片机做主机（只发送指令），PLC做从机（只接收指令），单工单向，以便初学着掌握。

格式：1位启始，8位数据，一位停止。

所以PLC寄存器D8120：0C81.

plc程序很简单不懂的可以看下三菱PLC的通讯手册。如下图：

三：单片机程序：

#include                /*单片机的头文件*/

unsigned char code tab[]={0x17,0xff};/*PLC输出的Y点数，PLC输出Y灯0125678亮*/

sbit led=P1^1;                    /*将RS485置为发送数据模式*/

unsigned char i;

void init()

{

SCON=0x50;                     /*串口中断开*/

TMOD=0x20;                      /*定时器设置*/                                          

TH1=0xfd;                       /*定时时间的高位*/

TL1=0xfd;                       /*定时时间的低位，速度为9600BPS*/

TR1=1;                          /*定时器开*/

EA=1;                           /*开总中断*/

TI=0;                          /*复位串口中断*/

led=1;                         /*将RS485置为发送数据模式*/

}

void main()

{

init();                         /*调用子程序*/

for(i=0;i<2;i++)

{

SBUF=tab[i];                  /*将数据发送到串口*/

while(!TI);                    /*等待串口数据发送结束*/

TI=0;                        /*复位串口中断*/

}

}

四：注意点。

1：RS485的线不能接反，否则数据将不正确。

2：单片机的晶振要选择11.0592MHZ，否则PLC接收到数据也不正确。

3：RS485芯片的电源不能接反，否则要烧坏芯片。