stm32学习之六

 EXTI中断：
  注意:
   1、EXTI中断是一种外部中断，需要配置相关的管理中断器件的。
   2、如果是事件中断，是不需要配置管理这个寄存器的。
   3、着重注意这种关系:EXTI寄存器与NVIC寄存器的关系，就是这个!!!
   
 写出的程序如下:
  由于是中断驱动，因此必须配置中断控制器。
 首先是:
  exit.h中断头文件:
   #ifndef _EXIT_H
   #define _EXIT_H
   #include "stm32f10x.h"
   void NVIC_Configure(void);
   void Exit_Configure(void);

   #endif
 然后是:
  exit.c中断程序配置信息：
  #include "exit.h"

  void NVIC_Configure()
  {
   
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE; 
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
   NVIC_Init  ( &NVIC_InitStructure); 
  }

  void Exit_Configure()
  {
     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE| RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

     NVIC_Configure(); 

     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
   
     GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

     GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);

     GPIO_EXTILineConfig  ( GPIO_PortSourceGPIOE,  GPIO_PinSource5);
     EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;;
     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure) ;
     

  }
  
  
  需要特别注意几个配置信息。
  
  然后是led.h:
  #ifndef _LED_H
  #define _LED_H
  #include "stm32f10x.h"

  #define ON 1
  #define OFF 0

  #define LED1(a) if (a)\
   GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);\
   else\
   GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3)
  #define LED2(a) if (a)\
   GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);\
   else\
   GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4)
  #define LED3(a) if (a)\
   GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);\
   else\
   GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5)
  void LED_GPIO_Config(void);

  #endif
  
  接着是:led.c
  
  #include "led.h"
  void LED_GPIO_Config(void)
  {
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
   
   GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

   GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5); 
  }
  
  然后是，中断主函数:
   /******************** (C) COPYRIGHT 2013**************************
    * 文件名  ：main.c
    * 描述    ：用3.5.0版本建的工程模板。         
    * 实验平台：野火STM32开发板
    * 库版本  ：ST3.5.0
    *
    * 作者    ：wit_yuan 
    * 版本    : v1.0
    * 时间    : 2013年4月27日
   **********************************************************************************/
   #include "stm32f10x.h"
   #include "led.h"
   #include "SysTick.h"
   #include "key.h"
   #include "exit.h"
   /* 
    * 函数名：main
    * 描述  : 主函数
    * 输入  ：无
    * 输出  : 无
    */
   int main(void)
   {
    LED_GPIO_Config();
   // SysTick_Init();
   // key_Init();
    Exit_Configure();
     while(1)
     {
     
     }
    
   }

 在程序执行之后，只要开启了中断，那么就会在按键按下后，触发中断!
 
 中断服务程序如下:
  void EXTI9_5_IRQHandler(void)
  {
   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
   {
    // LED1 取反  
    GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_3, 
     (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_3))));
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);     //清除中断标志位
   }  
  }
 
 
 小结：
  写stm32的程序总体上看来是比较简单的，但是要注意一些比较细节的东西。