STM32 PWM输出控制步进电机-3000转每分钟串口显示+电位器调速

用电位器控制步进电机转速，可以控制正反转，在电位器中点停止；越往左翻转越快，越往右正转越快。速度均匀，包含滤波。付完整代码。全部测试正常。

单片机源程序：

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "timer.h"

#include "adc.h"

int main(void)

{        u16 adcx;

         float temp;

         int a=3999;        

         //int b=0

         u16 led0pwmval=200;

        u8 dir=1;        

        delay_init();                     //延时函数初始化          

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

        uart_init(115200);         //串口初始化为115200

         LED_Init();                             //LED端口初始化

         TIM3_PWM_Init(a,71);         //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz

         Adc_Init();        

           while(1)

        {

                adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);

//                adcx=2100;

                delay_ms(8);

//        temp=(float)adcx*(3.3/4096);

//                adcx=temp;

     printf("adcx=%d;", adcx);

                        a=adcx;

                a=a-2000;

                //a=a*1000;

                //if (-1000>a>1000) a=1;

                //        

                //a=a*1000;

                a=100000/a;        

                 if(a > 0)

  {

   LED1=1;        

                //sl = speed_l;

  }

  else        

  {

    LED1=0;

        a = a * (-1);

  }

        //a=1000000/a;

//                 if (a<1000) a=1000;

//                if (a>100000) a=100000;

        //        a=1000/a;

//if (a<0) LED1=0;

//if (a>0) LED1=1;        

                        TIM3_PWM_Init(a,71);         //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz   最高=72000000/A*6=600000，,转速=6000000/800*60=4500

                //printf("arn");        

                //printf("count = %dn",count);

    printf("a=%dn;", a);

                delay_ms(8);         

//                if(dir)led0pwmval++;

//                else led0pwmval--;

//                 if(led0pwmval>300)dir=0;

//                if(led0pwmval==0)dir=1;                                                                                 

                //TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);        

        }         

}