STM32 之 外部开门狗（iwdg）

即使主时钟发生故障它也仍然有效。
窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，
通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。

IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，
能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。

WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序

IWDG主要性能
 ●自由运行的递减计数器
 ●时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)
 ●看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位

下面是使用代码：

喂狗程序直接使用  IWDG_ReloadCounter();   函数。

其中  LSI_RCC_Configuration();             // 内部低速时钟配置  该函数可以不用，但是等低速内部时钟稳定后再开外部看门狗比较好。

现在说说如何计算外部看门狗计数器复位的时间。

先给出datasheet上的预分频和对应的时间范围：

 我们来举个例子：

比如上面的代码所示，预分频256，然后计数值是2500次，则外部看门狗计数器复位时间为16秒。

首先LSI是40KHz，这里不考虑其上下浮动的情况。

• 40000Hz / 256 = 156.25Hz     这里40KHz就是40000Hz进行256分频后，计数器的频率为156.25Hz；
• 1 / 156.25Hz = 0.0064s          156.25Hz换算成时间就是0.0064秒，即为每次计数用时0.0064秒；
• 0.0064s * 2500 = 16s             则2500次计数用时16秒，16秒后计数初值被减到零，触发复位，被狗咬到。

如何测试：

stm32 的速率比较高，如果用LED作测试可能无法看到他的复位效果。

所以还是用仿真器比较好用，下面是一个示意：