STM32 定时器输出比较非主动模式

/*************************************************************
Function : OCActive_GPIO_Init
Description: 输出比较主动模式定时器各通道引脚配置
Input : none
return : none
*************************************************************/
static void OCInactive_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//定时器各通道引脚配置成复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

u16 CCR1_Val = 4500;
u16 CCR2_Val = 3000;
u16 CCR3_Val = 1500;
u16 CCR4_Val = 750;

/*************************************************************
Function : OCActive_TIM2_Init
Description: 定时器2配置成输出比较主动模式
Input : none
return : none
*************************************************************/
static void OCInactive_TIM2_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//初始化TIM2时钟

/* -------------------------------------------------------
TIM_OCMode_Inactive模式强制输出为高，
各通道引脚原先为低电平，经过下面延时后，跳变成高电平
在PC6引脚输出频率为12kHz,占空比为75%的PWM波
在PC7引脚输出频率为12kHz,占空比为50%的PWM波
在PC8引脚输出频率为12kHz,占空比为25%的PWM波
在PC9引脚输出频率为12kHz,占空比为12.5%的PWM波
---------------------------------------------------------*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 6000;//定时器计数周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;//预分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 1 - 1;//时钟不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//增计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器


TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Inactive;//输出比较主动模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;//设置比较值（跳变值）
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//有效电平为高电平
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);//初始化输出比较寄存器
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);//关闭预装载

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;//设置比较值（跳变值）
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);//初始化输出比较寄存器
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;//设置比较值（跳变值）
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);//初始化输出比较寄存器
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;//设置比较值（跳变值）
TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);//初始化输出比较寄存器
TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);//打开定时器2的自动重装功能
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4 | TIM_IT_Update, ENABLE);//清除中断标志
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9);//将这几个引脚置1
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器2
}

/*************************************************************
Function : OCInactive_Int_Config
Description: 定时器2中断配置
Input : none
return : none
*************************************************************/
static void OCInactive_Int_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//中断优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/*************************************************************
Function : OCActive_Init
Description: 输出比较主动M模式初始化
Input : none
return : none
*************************************************************/
void OCInactive_Init(void)
{
OCInactive_GPIO_Init();
OCInactive_TIM2_Init();
OCInactive_Int_Config();
}

#ifndef __OCINACTIVE_H__
#define __OCINACTIVE_H__
#include "stm32f10x.h"

void OCInactive_Init(void);

#endif

/*************************************************************
Function : TIM2_IRQHandler
Description: 定时器2中断复位程序
Input : none
return : none
*************************************************************/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET) //通道1检测到比较事件
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1); //清除标志位
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6); //输出低电平
}
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)//通道1检测到比较事件
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);//清除标志位
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);//输出低电平
}
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET)//通道1检测到比较事件
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3);//清除标志位
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8); //输出低电平
}
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET) //通道1检测到比较事件
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);//清除标志位
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9); //输出低电平
}
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)//检测到更新事件
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//清除标志位
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9);//输出高电平
}
}

/*************************************************************
Function : main
Description: main入口
Input : none
return : none
*************************************************************/
int main(void)
{
BSP_Init();
OCInactive_Init();
PRINTF("\nmain() is running!\r\n");
while(1)
{
LED1_Toggle();
Delay_ms(1000);
}
}