stm32f407之三ADC交替采样(操作寄存器)

三ADC交替采样

在多ADC模式中，ADC1为主，ADC2或ADC3为从，交替或者同时触发，工作模式取决于ADC_CCR寄存器的MULTI[4:0]。

多ADC模式中，转换后的数据可以多模式的数据寄存器（ADC_CDR）中读取。状态可以在多模式的状态寄存器（ADC_CSR）读取。

多ADC模式下的DMA传输方式：

方式1：每个AD转换完都发出DMA请求，多模式的数据寄存器（ADC_CDR）用低位保存转换结果。

1st request: ADC_CDR[31:0] = ADC1_DR[15:0]

2nd request: ADC_CDR[31:0] = ADC2_DR[15:0]

3rd request: ADC_CDR[31:0] = ADC3_DR[15:0]

4th request: ADC_CDR[31:0] = ADC1_DR[15:0]

方式2：每两个AD转换完都发出DMA请求。

双ADC模式：

高十六位保存ADC2结果，低十六位保存ADC1结果

1st request: ADC_CDR[31:0] = ADC2_DR[15:0] |ADC1_DR[15:0]

2nd request: ADC_CDR[31:0] = ADC2_DR[15:0] |ADC1_DR[15:0]

三ADC模式：

1st request: ADC_CDR[31:0] = ADC2_DR[15:0] |ADC1_DR[15:0]

2nd request: ADC_CDR[31:0] = ADC1_DR[15:0] |ADC3_DR[15:0]

3rd request: ADC_CDR[31:0] = ADC3_DR[15:0] |ADC2_DR[15:0]

4th request: ADC_CDR[31:0] = ADC2_DR[15:0] |ADC1_DR[15:0]

方式2：每两个AD转换完都发出DMA请求。与方式2相似，但是DMA以半字方式传输。

用于6位或者8位分辨率中。

双ADC模式：

高8位保存ADC2结果，低8位保存ADC1结果

1st request: ADC_CDR[15:0] = ADC2_DR[7:0] | ADC1_DR[7:0]

2nd request: ADC_CDR[15:0] = ADC2_DR[7:0] | ADC1_DR[7:0]

三ADC模式：

1st request: ADC_CDR[15:0] = ADC2_DR[7:0] | ADC1_DR[7:0]

2nd request: ADC_CDR[15:0] = ADC1_DR[7:0] | ADC3_DR[7:0]

3rd request: ADC_CDR[15:0] = ADC3_DR[7:0] | ADC2_DR[7:0]

4th request: ADC_CDR[15:0] = ADC2_DR[7:0] | ADC1_DR[7:0]

多ADC转换模式：

1. 注入同步模式

2. 规则同步模式

3. 交替模式

4. 交替触发模式

5. 规则同步+注入同步模式

6. 规则同步+交替触发模式

交替模式配置步骤：

1． 配置相关输入通道的IO口。

2． 设置DMA

3． 如果双重ADC或三重采样，设置ADC的公共寄存器

a. 设置公共寄存器首先要打开任意一个ADC的时钟，否则这部分数字电路是没有开始工作的。

b. 设置DMA模式

c. 设置ADC转换完成后，发送DMA请求

d. 设置多ADC模式

e. 设置两次采样间隔周期

4． 配置要使用到的ADC（必须ADC1为主，其他为从）。

程序：/************************************

标题：ADC

软件平台：IAR for ARM6.21

硬件平台：stm32f4-discovery

主频：168M

author：小船

data：2012-02-16

*************************************/

#include

#include "MyDebugger.h"

__IO uint16_t ADCConvertedVault[10000];

char TXbuffer[] = "PC1输入电压为:x.xxxV\n\r";

void ADC_IO_Config(void);

void ADC_DMA_Config(void);

void ADC_Common_Config(void);

void ADC3_IN11_Config(void);

void ADC2_IN11_Config(void);

void ADC1_IN11_Config(void);

void main ()

{

SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400; //中断优先级分组 抢占：响应=3:1

ADC_IO_Config();

ADC_DMA_Config();

ADC_Common_Config();

ADC3_IN11_Config();

ADC2_IN11_Config();

ADC1_IN11_Config();

ADC3->CR2 |= (1<<0); //开启ADC3转换

ADC2->CR2 |= (1<<0); //开启ADC2转换

ADC1->CR2 |= (1<<0); //开启ADC1转换

ADC1->CR2 |= (1<<30); //触发转换开始

MyDebugger_Init();

while(1)

{

};

}

void ADC_Common_Config(void)

{

RCC->APB2ENR |= ( (1<<8) | (1<<9) | (1<<10) ); //使能ADC时钟

ADC->CCR &= 0x00000000;

/*

DMA模式1

最后一次ADC转换后发出dma请求

交错模式

2次采样之间的延迟5个周期

*/

ADC->CCR |= ( 0x00004000 | (1<<13) | 0x00000017 | 0x00000000);

}

/***ADC1设置***/

void ADC1_IN11_Config(void)

{

ADC1->SQR1 = 0x00000000;//转换一个通道

ADC1->SQR3 = 0x0000000B;//第一个通道为ADC1_in11

ADC1->CR1 &= 0x00000000;

ADC1->CR2 &= 0x00000000;

ADC1->CR2 |= (1<<1); //连续转换

ADC1->CR2 |= (1<<9); //最后一次ADC转换后发出dma请求

ADC1->CR2 |= (1<<8);//ADC dma发送模式使能

}

/***ADC2设置***/

void ADC2_IN11_Config(void)

{

ADC2->SQR1 = 0x00000000;//转换一个通道

ADC2->SQR3 = 0x0000000B;//第一个通道为ADC1_in11

ADC2->CR1 &= 0x00000000;

ADC2->CR2 &= 0x00000000;

ADC2->CR2 |= (1<<1); //连续转换

ADC2->CR2 |= (1<<9); //最后一次ADC转换后发出dma请求

}

/***ADC3设置***/

void ADC3_IN11_Config(void)

{

ADC3->SQR1 = 0x00000000;//转换一个通道

ADC3->SQR3 = 0x0000000B;//第一个通道为ADC3_in11

ADC3->CR1 &= 0x00000000;

ADC3->CR2 &= 0x00000000;

ADC3->CR2 |= (1<<1); //连续转换

ADC3->CR2 |= (1<<9); //最后一次ADC转换后发出dma请求

}

/***GPIO设置***/

void ADC_IO_Config(void)

{

RCC->AHB1ENR |= (1<<2); //打开GPIOC时钟

GPIOC->MODER &= 0xfffffff3;//PC1模拟模式

GPIOC->MODER |= 0x0000000C;

GPIOC->PUPDR &= 0xfffffff3;//无上拉无下拉

}

/***DMA设置***/

void ADC_DMA_Config(void)

{

RCC->AHB1ENR |= (1<<22); //使能DMA2时钟

ADC3->CR2 &= ~(1<<8);//ADC3 dma发送模式除能

DMA2_Stream0->CR &= 0xFFFFFFFE; //除能DMA2_Stream0

while(DMA2_Stream0->CR & 0x00000001);//确保DMA可以被设置

DMA2->LIFCR |= 0x0000003D;//传送前清空DMA2_Stream0所有中断标志

DMA2_Stream0->PAR = (uint32_t)&ADC->CDR;//设置外设地址

DMA2_Stream0->M0AR = (uint32_t)ADCConvertedVault; //设置内存地址

DMA2_Stream0->CR |= 0x0002800;//16位数据

DMA2_Stream0->NDTR = 10000; //设置dma传输数据的数量

/*

设置dma2通道0，即ADC1

优先级Medium

传输方向外设到内存

内存递增模式

循环模式

传输完成中断

*/

DMA2_Stream0->CR |= ( 0x00000000 | 0x00010000 | 0x0 | (1<<10) | (1<<8) | (1<<4) );

NVIC->IP[56] = 0xB0;

NVIC->ISER[1] |= (1<<(56-32));

DMA2_Stream0->CR |= 1; //DMA2数据流0使能

}

void DMA2_Stream0_IRQHandler (void)

{

uint32_t i;

uint32_t Average;

if(DMA2->LISR & 0x00000010)

{

DMA2->LIFCR |= 0x00000010;

for(i = 0; i < 10000; i++) // 对一万个数据取平均值

Average += ADCConvertedVault[i];

Average *= 3;

Average /= 40960;

TXbuffer[14] = ( Average / 1000 ) % 10 + 0x30;//转换成ASCII码

TXbuffer[16] = ( Average / 100 ) % 10 + 0x30;

TXbuffer[17] = ( Average / 10 ) % 10 + 0x30;

TXbuffer[18] = Average % 10 + 0x30;

MyDebugger_Message(TXbuffer, sizeof(TXbuffer)/sizeof(char));

}

}