AVR单片机端口操作

AVR端口是真正的双向端口，不像51伪双向。这也是AVR的一项优势，只是操作时大家注意DDRn就可以了。真正双向端口在模拟时序方面不如伪双向的方便。

  DDRn PORTn PINn 解释：n为端口号：ABCDE

  DDRn：控制端口是输入还是输出，0为输入，1为输出。个人记忆方法：一比零大所以往外挤，即1为输出，0为输入。

  PORTn：从引脚输出信号，当DDRn为1时，可以通过PORTn＝x等端口操作语句给引脚输出赋值。

  PINn：从引脚读输入信号，无论DDRn为何值，都可以通过x＝PINn获得端口n的外部电平。

  当引脚配置为输入时，若PORTxn 为1“，上拉电阻将使能。内部上拉电阻的使用在键盘扫描的时候还要说到。

端口更详细功能及介绍以及端口第二功能请参考数据手册。

端口引脚配置

DDxn   PORTxn   PUD (in SFIOR)   I/O   上拉电阻说明

0   0   X   输入   No 高阻态 (Hi-Z)

0   1   0   输入   Yes被外部电路拉低时将输出电流

0   1   1   输入   No高阻态(Hi-Z)

1   0   X   输出   No输出低电平 ( 漏电流)

1   1   X   输出   No输出高电平 ( 源电流)

  如果有引脚未被使用，建议给这些引脚赋予一个确定电平。最简单的保证未用引脚具有确定电平的方法是使能内部上拉电阻。但要注意的是复位时上拉电阻将被禁用。如果复位时的功耗也有严格要求则建议使用外部上拉或下拉电阻。不推荐直接将未用引脚与VCC 或GND 连接，因为这样可能会在引脚偶然作为输出时出现冲击电流。

下面我们来看例子：

void port_init(void)

{

PORTA = 0x03;

DDRA = 0x03;

PORTB = 0x00;

DDRB = 0x01;

PORTC = 0x00;

DDRC = 0x00;

PORTD = 0x00;

DDRD = 0x00;// 建议赋值为零

}

PORTA = 0x03;DDRA = 0x03;这两句使PA口的PA1和PA0处于输出状态，PA7—PA2处于输入状态，因为先定义了PORTA=0x30，PA1和PA0的内部上拉电阻也使能了。这里的0x03即二进制的00000011，从左到右对应于Pn7--Pn0八个IO口。

通过跑马灯程序来深入理解IO口的操作：

//ICC-AVR application builder : 2006-11-21 9:20:57

// Target : M32

// Crystal: 7.3728Mhz

#include

#include

void _delay(unsigned char n) //延时函数定义

{

unsigned char i,j;

for(;n!=0;n--) //n*10ms

{

for(j=100;j!=0;j--) //100us*100=10ms

{

  for(i=147;i!=0;i--) //delay 100us

  ;

}

}

}

int main(void)

{

unsigned char i,j,k; //

PORTA=0xFF;         //PA口设为输出高电平，灯灭

DDRA=0xFF;           //PA?ú?aê?3??￡ê?

while(1)

{

  i=1;

  for (j=0;j<8;j++) //循环8次，即PA0~~PA7轮流闪亮

  {

    PORTA=~i;     //反相输出,低电平有效,对应的灯亮

    for (k=0;k<10;k++) _delay(100);   //延时 100*10=1秒，可自行调节         i=i<<1;         //左移一位,I的值将向下面的列表那样变化

  // 0b00000001 PA0

  // 0b00000010 PA1

  // 0b00000100 PA2

  // 0b00001000 PA3

  // 0b00010000 PA4

  // 0b00100000 PA5

  // 0b01000000 PA6

  // 0b10000000 PA7

  }

}

}

其他IO口操作指令：

void main(void)

{

PORTA=0xff;

DDRA=0xff; //输出 模式 ，IO口上拉电阻有效，1为输出，0为输入。

PORTA=0xf0; //等

以下三条指令只对操作符号右边的数字位是一的位操作。

PORTA&=~0xf0; //清零 0xf0为 01110000 ，即把654三位清零，其余数位不变。

PORTA|=0x77; //置一 0xf0为 01110111 ，即把654210六位清零，其余数位不变。

PORTA^=0x70; //翻转 如果是零变成1，是一变成0。

(P & 0x80)==0x80; //按位与 判断p的第七位是否是一,是则成立

}

关于1< ADIF是一个寄存器变量，可以堪称数字4， 跟手册中的定义，包含芯片头文件的定义是一样的。

(1< ADCSR=(1< ADCSR|=(1< ADCSR&=~(1< while(ADCSR&(1<

while(1)

{

while(ADCSR&(1< {

程序......

}

}

实践出真知：只看这样的说明是很枯燥的，从实践中去学习会是更好的途径，把这些代码都写到单片机里，一步一步调试运行，看看各个端口以及寄存器的效果，也锻练程序调试能力，和乐而不为呢？