编程点滴：AVR的UART数据收发测试程序

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 * File name: uart_test.c
 * Function:  AVR的UART数据收发测试程序
 * Description: 实现将RXD端口收到的数据转发至TXD端口
 *              收发工作由UART中断自动完成
 * Author & Date: Joshua Chan, 2012/03/28
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#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "uart_test.h"

unsigned char rx_fifo[RX_BUF_SIZE]; /* 接收缓冲区 */
unsigned char tx_fifo[TX_BUF_SIZE]; /* 发送缓冲区 */
unsigned char rx_pos;      /* 缓冲区中最后接收数据的位置 */
unsigned char read_pos;    /* 缓冲区中最后读出数据的位置 */
unsigned char tx_pos;      /* 缓冲区中最后发送数据的位置 */
unsigned char write_pos;   /* 缓冲区中最后写入数据的位置 */

/* UART初始化 */
void uart_init(unsigned int baud)
{
    /* 先禁用USART功能 */
    UCSR0B = 0x00;
    /* 设置baudrate */
    UBRR0H = (unsigned char)(baud>>8);
    UBRR0L = (unsigned char)baud;
    /* 设置帧格式: 8个数据位, 1个停止位 */
    UCSR0C = 3 << UCSZ00;
    /* 使能: 接收结束中断, 接收, 发送 */
    UCSR0B = (1<