AVR单片机USART串口通信基本应用

File name            : usart.c

Chip type           : ATmega16

Program type        : Application

Clock frequency     : 11.0592MHz

Memory model        : Small

注意：发送采用查询方式，接收采用中断方式，在初始化程序中，需要将TXD设置成输出方式，RXD设置成输入方式，并使RXD的内部上拉有效

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#include

#include

#define BAUD    9600            //波特率采用9600bps

#define CRYSTAL 11059200        //外部晶振11.0592MHZ

unsigned int data, flag=0;      //标志位

//计算和定义波特率设置参数

#define BAUD_SETTING (unsigned int)((unsigned long)CRYSTAL/(16*(unsigned long)BAUD)-1)

#define BAUD_H (unsigned char)(BAUD_SETTING>>8)    //高8位

#define BAUD_L (unsigned char)(BAUD_SETTING)       //低8位

// USART控制和状态寄存器的标志位定义

// UCSRA位定义 复位值（0010 0000）

#define RXC 7    //USART接收完成    

#define TXC 6    //USART发送完成

#define UDRE 5    //USART数据寄存器空（置1会发生数据寄存器空的中断请求）

#define FE   4    //接收帧出错（出错置1）

#define DOR 3    //接收数据溢出出错

#define PE   2    //校验错误

#define U2X 1    //USART传输速率倍速

#define MPCM 0    //多机通信模式允许

// UCSRB位定义 复位值（0000 0000）

#define RXCIE 7    //RX接收完成中断允许

#define TXCIE 6    //TX发送完成中断允许

#define UDRIE 5    //USART数据寄存器空中断允许

#define RXEN 4    //数据接收允许

#define TXEN 3    //数据发送允许

#define UCSZ2 2    //数据字位数大小，与 UCSZ1,UCSZ0同用

#define RXB8 1    //接收数据的第8位

#define TXB8 0    //发送数据的第8位

// UCSRC位定义   复位值（1000 0110）

#define URSEL 7 //寄存器选择      

#define UMSEL 6 //USART工作模式选择（0：异步模式；1：同步模式）

#define UPM1 5 // UPM【1：0】校验方式（00：无校验；01：保留；10：使能偶校验；11：使能奇校验）

#define UPM0 4 //

#define USBS 3 // 停止位选择（0：1位停止位；1：2位停止位）

#define UCSZ1 2 // UCSZ【1：0】传送或接收字符长度，UCSZ[2:0](000:5;001:6;010:7;011:8;100:保留；101：保留；110：保留；111：9)

#define UCSZ0 1 //

#define UCPOL 0 //时钟极性选择（同步模式下使用，异步模式下为0）

#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<

interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)   // USART接收中断服务

{

   UCSRB&=~(1<

   data=UDR;       //读取UDR得到接收的数据

   flag=1;      //标志位置1     

   UCSRB|=(1<

}

//发送数据

void USART_Transmit(unsigned char data)

{

    while (!(UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY));     // 等待发送寄存器空                           

    UDR = data;                                 // 发送数据                   

}

void main( void )

{

    PORTD = 0x03;       // TXD(PD1)输出

    DDRD = 0x02;        // RXD(PD0)输入,上拉有效  

    UCSRA = 0x00;       // USART初始化

    UCSRB = (1<

    //UCSRB = 0x98；

    UCSRC = (1<ta, 1 Stop, No Parity

    //UCSRC = 0x86;

    UBRRH = BAUD_H;     // 设置波特率

    UBRRL = BAUD_L;

    #asm("sei")         // 开中断

    while(1)

    {

        if(flag==1) //接收到数据

        {

           USART_Transmit(data); //发送数据

           flag=0;

        }

    }

}