RTC使用说明
STM3f10x的RTC时能涉及到的寄存器有RCC,BKP和RTC这三个大类寄存器;其中RCC主要控制了实时时钟和备份区的电源使能和时钟使能;RTC模块和时钟配置系统的寄存器是在后备区域的(即BKP),通过BKP后备区域来存储RTC配置的数据可以让在系统复位或待机模式下唤醒后RTC里面配置的数据维持不变;为此备份区还得涉及一个寄存器PWR,电源管理寄存器,备份区的写保护位在PWR->CR的第八位。
由于整个RTC都是位于后备区,而且RTC的APB1总线和内核的APB1总线是独立的,所以在系统复位和唤醒时,RTC和BKP的那些时钟不用从新配置;他们只受Backup domain
software reset这个位和系统完全掉电的影响。所以呢;RTC只要有备用电池,它可以完全独立工作。
如图一和图二所示
图一
图二
大家要清楚f10x系列的RTC算不上一个真正意义上的RTC,它只是一个计数器,精度
上难免差强人意,所以设计要注意是否满足计时要求。
如果是要实现实时时间以上所有的寄存器都要有相应设置,如果只用秒中断,那么只需要设置RCC和RTC的寄存器就可以了。
以下以实现实时时钟为例讲解初始化过程。 1, 检测后备区是否已有有效标记
BKP->DR1 != 0x5050;//(DR1 TO DR42) //库函数
BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5050; 2, 开启电源管理和备份区时钟
(RCC->APB1ENR |=1<<28;//POWER); (RCC->APB1ENR |=1<<27;//BACKUP); //库函数
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); 3, 取消备份去写保护
(PWR->CR |=1<<8;//WP);
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); 4, 复位后备区所有寄存器
RCC->BDCR |=1<<16; RCC->BDCR &=~(1<<16); //库函数 BKP_DeInit(); 5, 开启外部32k晶振
RCC->BDCR |=1<<0; //库函数
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); 6, 32k晶振是否正常工作
while((RCC->BDCR&0X02)); //库函数
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET); 7, 选择32k为RTC时钟并使能RTC
RCC->BDCR|=1<<8; RCC->BDCR|=1<<15; //库函数
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); 8, 等待RTC操作和同步完成
while(!(RTC->CRL&(1<<5))); while(!(RTC->CRL&(1<<3))); //库函数
RTC_WaitForLastTask(); RTC_WaitForSynchro(); 9, 使能秒中断
RTC->CRH|=0X01; while(!(RTC->CRL&(1<<5))); //库函数
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); RTC_WaitForLastTask(); 10,
配置RTC
RTC->CRL|=1<<4;//允许配置 RTC->PRLH=0X0000; RTC->PRLL=32767; //set time--- RTC->CRL&=~(1<<4); while(!(RTC->CRL&(1<<5))); BKP->DR1=0X5050; //库函数
RTC_SetPrescaler(32767); RTC_WaitForLastTask(); RTC_Set(2015,1,26,0,0,0);
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5050);
11,
如果时钟已被设置过(RTC没有断电)
while(!(RTC->CRL&(1<<3)));//等待同步 RTC->CRH|=0X01;//开中断
while(!(RTC->CRL&(1<<5)));//等待操作完成 //库函数
RTC_WaitForSynchro();
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); RTC_WaitForLastTask();
最后配置RTC中断优先级。
这次是RTC的笔记:) RTC这东西晕晕的,因为一个模块涉及到了RTC,BKP,RCC多个模块,之间的关系让人有点模糊 入门的知识请大家看手册,我来总结: 总之,RTC只是个能靠电池维持运行的32位定时器over! 所以,使用时要注意以下问题: 1. 上电后要检查备份电池有没有断过电。如何检查? 恩,RTC的示例代码中已经明示: 往备份域寄存器中写一个特殊的字符,备份域寄存器是和RTC一起在断电下能保存数据的。 上电后检查下这个特殊字符是否还存在,如果存在,ok,RTC的数据应该也没丢,不需要重新配置它 如果那个特殊字符丢了,那RTC的定时器数据一定也丢了,那我们要重新来配置RTC了 这个过程包括时钟使能、RTC时钟源切换、设置分频系数等等,这个可以参考FWLib\example\RTC\Calendar的代码 在我的这个实例里,检查备份域掉电在Init.c的RTC_Conig()中,函数内若检测到BKP掉电,则会调用RTC_Configuration() 2. 因为RTC的一些设置是保存在后备域中的,so,操作RTC的设置寄存器前,要打开后备域模块中的写保护功能。 3. RTC设定值写入前后都要检查命令有没有完成,调用RTC_WaitForLastTask();
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // RTC时钟初始化! //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /******************************************************************************* * Function Name : RTC_Configuration * Description : 来重新配置RTC和BKP,仅在检测到后备寄存器数据丢失时使用 * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void RTC_Configuration(void) { //启用PWR和BKP的时钟(from APB1)
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
/后备域解锁 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
//备份寄存器模块复位 BKP_DeInit();
//外部32.768K其哟偶那个 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
//等待稳定 while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);
//RTC时钟源配置成LSE(外部32.768K) RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
//RTC开启 RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
//开启后需要等待APB1时钟与RTC时钟同步,才能读写寄存器 RTC_WaitForSynchro();
//读写寄存器前,要确定上一个操作已经结束 RTC_WaitForLastTask();
//设置RTC分频器,使RTC时钟为1Hz //RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1)
RTC_SetPrescaler(32767);
//等待寄存器写入完成 RTC_WaitForLastTask();
//使能秒中断 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);
//等待写入完成 RTC_WaitForLastTask(); return; }
/******************************************************************************* * Function Name : RTC_Config
* Description : 上电时调用本函数,自动检查是否需要RTC初始化, * 若需要重新初始化RTC,则调用RTC_Configuration()完成相应操作 * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void RTC_Config(void) { //我们在BKP的后备寄存器1中,存了一个特殊字符0xA5A5 //第一次上电或后备电源掉电后,该寄存器数据丢失, //表明RTC数据丢失,需要重新配置
if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5) {
//重新配置RTC RTC_Configuration();
//配置完成后,向后备寄存器中写特殊字符0xA5A5 BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5); }
else { //若后备寄存器没有掉电,则无需重新配置RTC
//这里我们可以利用RCC_GetFlagStatus()函数查看本次复位类型
if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET) { //这是上电复位 }
else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET) { //这是外部RST管脚复位 }
//清除RCC中复位标志 RCC_ClearFlag();
//虽然RTC模块不需要重新配置,且掉电后依靠后备电池依然运行
//但是每次上电后,还是要使能RTCCLK??????? //RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
//等待RTC时钟与APB1时钟同步 //RTC_WaitForSynchro();
//使能秒中断 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);
//等待操作完成 RTC_WaitForLastTask();
}
#ifdef RTCClockOutput_Enable /* Enable PWR and BKP clocks */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); /* Allow access to BKP Domain */
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); /* Disable the Tamper Pin */
BKP_TamperPinCmd(DISABLE); /* Enable RTC Clock Output on Tamper Pin */
BKP_RTCOutputConfig(BKP_RTCOutputSource_CalibClock);
#endif return;