STM32之RTC使用

发布者:自由探索最新更新时间:2016-11-07 来源: eefocus关键字:STM32  RTC使用 手机看文章 扫描二维码
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RTC使用说明 
STM3f10x的RTC时能涉及到的寄存器有RCC,BKP和RTC这三个大类寄存器;其中RCC主要控制了实时时钟和备份区的电源使能和时钟使能;RTC模块和时钟配置系统的寄存器是在后备区域的(即BKP),通过BKP后备区域来存储RTC配置的数据可以让在系统复位或待机模式下唤醒后RTC里面配置的数据维持不变;为此备份区还得涉及一个寄存器PWR,电源管理寄存器,备份区的写保护位在PWR->CR的第八位。 
由于整个RTC都是位于后备区,而且RTC的APB1总线和内核的APB1总线是独立的,所以在系统复位和唤醒时,RTC和BKP的那些时钟不用从新配置;他们只受Backup domain 
software reset这个位和系统完全掉电的影响。所以呢;RTC只要有备用电池,它可以完全独立工作。 
如图一和图二所示 
图一 
      
STM32之RTC使用 转 - 虾ME - 虾ME的博客
 
图二 
STM32之RTC使用 转 - 虾ME - 虾ME的博客
 
大家要清楚f10x系列的RTC算不上一个真正意义上的RTC,它只是一个计数器,精度
上难免差强人意,所以设计要注意是否满足计时要求。 
如果是要实现实时时间以上所有的寄存器都要有相应设置,如果只用秒中断,那么只需要设置RCC和RTC的寄存器就可以了。 
 
以下以实现实时时钟为例讲解初始化过程。 1, 检测后备区是否已有有效标记 
BKP->DR1 != 0x5050;//(DR1 TO DR42) //库函数 
BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5050; 2, 开启电源管理和备份区时钟 
(RCC->APB1ENR |=1<<28;//POWER); (RCC->APB1ENR |=1<<27;//BACKUP); //库函数 
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); 3, 取消备份去写保护 
(PWR->CR |=1<<8;//WP); 
 
 
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); 4, 复位后备区所有寄存器 
RCC->BDCR |=1<<16; RCC->BDCR &=~(1<<16); //库函数 BKP_DeInit();  5, 开启外部32k晶振 
RCC->BDCR |=1<<0; //库函数 
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); 6, 32k晶振是否正常工作 
while((RCC->BDCR&0X02));  //库函数 
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET); 7, 选择32k为RTC时钟并使能RTC 
RCC->BDCR|=1<<8; RCC->BDCR|=1<<15; //库函数 
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); 8, 等待RTC操作和同步完成 
while(!(RTC->CRL&(1<<5))); while(!(RTC->CRL&(1<<3))); //库函数 
RTC_WaitForLastTask(); RTC_WaitForSynchro(); 9, 使能秒中断 
RTC->CRH|=0X01; while(!(RTC->CRL&(1<<5))); //库函数 
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); RTC_WaitForLastTask(); 10, 
配置RTC 
 
 
RTC->CRL|=1<<4;//允许配置 RTC->PRLH=0X0000; RTC->PRLL=32767; //set time--- RTC->CRL&=~(1<<4); while(!(RTC->CRL&(1<<5))); BKP->DR1=0X5050; //库函数 
RTC_SetPrescaler(32767); RTC_WaitForLastTask(); RTC_Set(2015,1,26,0,0,0); 
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5050);  
 11, 
如果时钟已被设置过(RTC没有断电) 
while(!(RTC->CRL&(1<<3)));//等待同步 RTC->CRH|=0X01;//开中断 
while(!(RTC->CRL&(1<<5)));//等待操作完成 //库函数 
RTC_WaitForSynchro(); 
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); RTC_WaitForLastTask();  
最后配置RTC中断优先级。
 
 
这次是RTC的笔记:)  RTC这东西晕晕的,因为一个模块涉及到了RTC,BKP,RCC多个模块,之间的关系让人有点模糊  入门的知识请大家看手册,我来总结:  总之,RTC只是个能靠电池维持运行的32位定时器over! 所以,使用时要注意以下问题:  1. 上电后要检查备份电池有没有断过电。如何检查? 恩,RTC的示例代码中已经明示:    往备份域寄存器中写一个特殊的字符,备份域寄存器是和RTC一起在断电下能保存数据的。     上电后检查下这个特殊字符是否还存在,如果存在,ok,RTC的数据应该也没丢,不需要重新配置它     如果那个特殊字符丢了,那RTC的定时器数据一定也丢了,那我们要重新来配置RTC了    这个过程包括时钟使能、RTC时钟源切换、设置分频系数等等,这个可以参考FWLib\example\RTC\Calendar的代码     在我的这个实例里,检查备份域掉电在Init.c的RTC_Conig()中,函数内若检测到BKP掉电,则会调用RTC_Configuration()   2. 因为RTC的一些设置是保存在后备域中的,so,操作RTC的设置寄存器前,要打开后备域模块中的写保护功能。  3. RTC设定值写入前后都要检查命令有没有完成,调用RTC_WaitForLastTask(); 
 
 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // RTC时钟初始化!  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  /*******************************************************************************  * Function Name  : RTC_Configuration  * Description    : 来重新配置RTC和BKP,仅在检测到后备寄存器数据丢失时使用 * Input          : None * Output         : None * Return         : None  *******************************************************************************/  void RTC_Configuration(void) {      //启用PWR和BKP的时钟(from APB1)      
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); 
 
/后备域解锁      PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);      
 //备份寄存器模块复位     BKP_DeInit();      
 //外部32.768K其哟偶那个      RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);     
//等待稳定      while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);     
  //RTC时钟源配置成LSE(外部32.768K)      RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);       
//RTC开启      RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);       
 
//开启后需要等待APB1时钟与RTC时钟同步,才能读写寄存器     RTC_WaitForSynchro();     
  //读写寄存器前,要确定上一个操作已经结束     RTC_WaitForLastTask();      
 //设置RTC分频器,使RTC时钟为1Hz      //RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1)    
 RTC_SetPrescaler(32767);       
 //等待寄存器写入完成     RTC_WaitForLastTask();      
 //使能秒中断      RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);          
 //等待写入完成      RTC_WaitForLastTask();       return; }  
 /*******************************************************************************  * Function Name  : RTC_Config 
    * Description    : 上电时调用本函数,自动检查是否需要RTC初始化,   *                     若需要重新初始化RTC,则调用RTC_Configuration()完成相应操作 * Input          : None * Output         : None * Return         : None  *******************************************************************************/  void RTC_Config(void) {      //我们在BKP的后备寄存器1中,存了一个特殊字符0xA5A5     //第一次上电或后备电源掉电后,该寄存器数据丢失,     //表明RTC数据丢失,需要重新配置     
 if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5)     {         
 //重新配置RTC          RTC_Configuration();          
//配置完成后,向后备寄存器中写特殊字符0xA5A5         BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);     }   
  else     {          //若后备寄存器没有掉电,则无需重新配置RTC          
//这里我们可以利用RCC_GetFlagStatus()函数查看本次复位类型        
 if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET)         {              //这是上电复位         }         
 else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET)         {              //这是外部RST管脚复位         }     
     //清除RCC中复位标志         RCC_ClearFlag();        
   //虽然RTC模块不需要重新配置,且掉电后依靠后备电池依然运行       
  //但是每次上电后,还是要使能RTCCLK???????         //RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);        
 //等待RTC时钟与APB1时钟同步         //RTC_WaitForSynchro();         
  //使能秒中断          RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);     
    //等待操作完成          RTC_WaitForLastTask(); 
        }   
#ifdef RTCClockOutput_Enable      /* Enable PWR and BKP clocks */     
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);       /* Allow access to BKP Domain */     
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);       /* Disable the Tamper Pin */     
 BKP_TamperPinCmd(DISABLE);        /* Enable RTC Clock Output on Tamper Pin */      
BKP_RTCOutputConfig(BKP_RTCOutputSource_CalibClock);
 #endif       return;

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