接4×4矩阵键盘

下面有个方法，大家都见过遥控器吧，上面不但有几十个按键，而且功能还挺多什么去抖动，同时按键处理都有了，最最重要的是控制芯片体积小，价格便宜（也就1，2块钱），外围器件少。。不过具体实现起来有点小麻烦，这类芯片的信号一般是PPM输出的，通常为了有更远的遥控距离，按键编码调制在一个38k左右的载波上。所以我们不得不再为这个方案多花上1块钱，加一个有烂运放做的低通滤波器，将载波滤除后在接到单片机的IO脚上，由于两个频率相差较多，这个滤波器并不难做。我使用LM324做的。其中有两级低通，一个比较器。

当你的示波器上出现一串可爱的几百赫兹的方波时，你的硬件就成功啦。既然只用一条IO就扩展了几十个按键，软件上自然会多费些事，此类芯片发码都是有引导头，同步部分，用户码，键码等部分组成，有三十多个位，具体可参照sc6121资料。下面时一个完整的接收程序，针对的芯片是sc6121，处理器89c51

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/*定时器1中断服务程序*/

/*

 每100us中断一次,定时检测HangSignal线上的电平状态,根据6121的砝码格式译出用户码键码.\\

 ib_KeyCode[0] 用户码低位

 ,ib_KeyCode[1]用户码高位

 ,ib_KeyCode[2]键码

 ,ib_KeyCode[3]键码的反码

*/

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 void HandIn()  interrupt 3 using 3 {

   unsigned char tempbit=0;

   bit Hbit;

   Hbit=HandSignal;                                                        /*采样信号线*/

   if (NewKey==FALSE){                                                     /*如果上一次按键事件已经北处理*/

 switch (ib_HandState){                                        /*根据接收状态散转*/

   case LEAD:                                                /*引导头接收情况*/                                            

               if (Hbit){                                              /*如果信号线是高电平*/ 

                 if ((ib_LowTime>MIN_LeadTime)&&(ib_LowTime

      ib_HandState=START;                                  /*正确进入同步头接收状态*/

                 else ib_HandState=RESTART;                                /*否则复位接收程序*/

        ib_LowTime=0;                                           /*清除低电平时间计数*/

   }

   else{                                                 /*如果信号是低电平*/ 

     ib_LowTime++;                                       /*增加低电平时间计数器*/

 if (ib_LowTime>MAX_LeadTime)                        /*判断低电平时间是否超时*/

                 ib_HandState=RESTART;                               /*是的话复位接收程序*/

   }

               break;

       case START:                                             /*同步头接收情况*/

               if(Hbit){                                         /*如果信号线是高电平*/ 

      ib_HighTime++;                                   /*高电平时间计数器加一*/

                  if (ib_HighTime>MAX_SynTime)                     /*如果高电平时间超长,复位接收程序*/

                  ib_HandState=RESTART;

                   }

      else{                                            /*如果信号线是低电平*/

                        if ((ib_HighTime>MIN_SynTime)&&(ib_HighTime

                    ib_HandState=WAIT_HIGH; 

                    else ib_HandState=RESTART;                               /*否则复位接收程序*/ 

                        ib_HighTime=0;   

   }

               break;

   case WAIT_HIGH:  /*等待数据位的上升沿的情况*/

                if (Hbit){                                                 /*如果检测到一个上升沿*/                     

                     if ((ib_LowTime>MIN_L_Time)&&(ib_LowTime

                          ib_HandState=WAIT_LOW;

      }

                         else ib_HandState=RESTART;                           /*否则复位接收程序*/

     ib_LowTime=0;

}

else{                                                  /*如果仍为低电平*/

  ib_LowTime++;                                        /*低电平时间计数器加一*/

  if (ib_LowTime>MAX_L_Time)                           /*如果低电平时间超长,则复位寄售程序*/

                      ib_HandState=RESTART;

}

   break;

   case WAIT_LOW:                                        /*等待数据下降沿的情况*/          

                 if (Hbit){                                            /*如果仍是高电平*/

                        ib_HighTime++;                                         /*高电平数据计数器加一*/ 

                    if (ib_HighTime>MAX_H_Time)                         /*如果高电平实际超长,则复位接收程序*/

                    ib_HandState=RESTART;

 }

 else{                                                 /*如果收到一个下降沿*/

                    ib_KeyCode[ib_KeyPoint]>>=1;                          /*接收数据字节右移一位*/

                    if ((ib_HighTime>MIN_B1TIME)&&(ib_HighTime

                    ib_KeyCode[ib_KeyPoint]+=0x80;

  }

                      ib_BitCount++;                                          /*接收数据位计数器加一*/

  if (ib_BitCount>7) {                                      /*如果接收满一个字节*/

     ib_BitCount=0;                                           /*清空位计数器*/

 ib_KeyPoint++;                                            /*指向下一个字节*/

 if (ib_KeyPoint>3)                                       /*如果接收完整个数据*/

 {

         //unsigned char i;

     NewKey=TRUE;                                                  /*置有新键按下标志*/

     //for (i=0;i<4;i++){

       //TI=0;

       //SBUF=ib_KeyCode;

       //while(!TI);

       //TI=0;

//}

                            //ib_HandState=RESTART;

 }

   }

                      ib_HighTime=0;                                              /*将高电平时间计数器清零*/

  ib_HandState=WAIT_HIGH;                        /*设定系统为等待上升沿状态*/

 }

               break; 

         default:break;

   }

   }

   if (ib_HandState==RESTART){                                                   /*如果程序处于复位状态*/

      ib_LowTime=0;                                                                   /*复位各项参数*/

      ib_HighTime=0;

      ib_HandState=LEAD; 

  ib_KeyCode[0]=0; ib_KeyCode[1]=0;

  ib_KeyCode[2]=0; ib_KeyCode[3]=0;

  ib_KeyPoint=0;

  ib_BitCount=0;

      NewKey=FALSE;

   }

 }

好多遥控器（无线，红外）发射数据都是PPM调制的，以上程序稍微改动后可以应用于各种PPM调制信号的场合。软件区提供了一个压缩包下载，其中有sc6121的中文数据手册，上面程序的头文件和初始化部分.