启动看门狗定时器的函数代码如下所示:
void WDT_Enable(uint8_t mode)
{
LPC_SYSCON->PDRUNCFG &= ~(0x1<<6); // 看门狗振荡器时钟上电(bit6)
LPC_SYSCON->WDTOSCCTRL = (0x1<<5); // WDT_OSC_CLK=300KHz
LPC_SYSCON->WDTCLKSEL = 0x2; // 选择看门狗振荡器时钟
LPC_SYSCON->WDTCLKUEN = 0x01; // 更新时钟源
LPC_SYSCON->WDTCLKUEN = 0x00; // 先写0,再写1达到更新目的
LPC_SYSCON->WDTCLKUEN = 0x01;
while ( !(LPC_SYSCON->WDTCLKUEN & 0x01) ); // 等待更新成功
LPC_SYSCON->WDTCLKDIV = 3; // 设置看门狗分频值为3,所以现在的看门狗时钟为100K
LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<15);// 允许WDT时钟
LPC_WDT->TC = 25000; // 给看门狗定时器赋值,定时时间大约1秒(wdt_clk=100KHz时)
if(mode==1) LPC_WDT->MOD |= 0x03; // 写值0x03:不喂狗产生复位
else if(mode==0) LPC_WDT->MOD |= 0x01; // 写值0x01:不喂狗发生中断
LPC_WDT->FEED = 0xAA; // 喂看门狗,开启
LPC_WDT->FEED = 0x55;
}
WDT_Enable()函数用来启动看门狗定时器。上面的代码使用看门狗振荡器作为时钟源,定时器的时钟被配置为100KHz,初值定位25000,所以最迟喂狗的时间为(25000÷100000)×4=1秒。
第3行,PDRUNCFG寄存器bit6写0,看门狗振荡器上电。
第4行,配置WDTOSCCTRL,使得WDT_OSC_CLK为300KHz。(DIVSEL=0,FREQSEL = 1,WDT_OSC_CLK=600÷2=300KHz)
第5行,选择看门狗定时器的时钟源为看门狗振荡器。
WDTCLKSEL:看门狗时钟源选择寄存器
位 | 符号 | 值 | 描述 | 复位值 |
1:0 | SEL | 看门狗时钟源 | 0x00 | |
0x0 | IRC振荡器 | |||
0x1 | 主时钟 | |||
0x2 | 看门狗振荡器 | |||
0x3 | 保留 | |||
31:2 | – | – | 保留 | 0x00 |
第6~9行,更新看门狗定时器时钟源
第10行,给WDTCLKDIV寄存器写分频值3,把300KHz变为100KHz提供给看门狗定时器。
WDTCLKDIV:看门狗定时器分频寄存器
位 | 符号 | 描述 | 复位值 |
7:0 | DIV | 看门狗时钟分频值 0: 关闭看门狗时钟 1: 分频值1 … 255: 分频值255. | 0x00 |
31:8 | – | 保留 | 0x00 |
第11行,给SYSAHBCLKCTRL寄存器bit15写1,开启看门狗定时器的时钟。(关于SYSAHBCLKCTRL寄存器说明,请看第二章)
第12行,给TC赋值,即给看门狗定时器赋初值。
WDTC:看门狗定时器初值寄存器
位 | 符号 | 描述 | 复位值 |
23:0 | Count | 看门狗定时器溢出间隔 | 0x00 00FF |
31:24 | – | 保留位,不能给这些位写1 | 不定 |
第13 14行,配置WDMOD寄存器,选择不喂狗产生复位还是产生中断,并开启看门狗定时器。
WDMOD:看门狗模式寄存器
位 | 符号 | 值 | 描述 | 复位值 |
0 | WDEN | 看门狗允许位。此位置1,也会锁定看门狗时钟源。 | 0 | |
0 | 看门狗定时器停止 | |||
1 | 看门狗定时器运行 | |||
1 | WDRESET | 看门狗复位允许位。 | 0 | |
0 | 看门狗定时器溢出不会使芯片复位 | |||
1 | 看门狗定时器溢出将使得芯片复位 | |||
2 | WDTOF | 看门狗定时器溢出标志位,软件清0 | 0 | |
3 | WDINT | 看门狗定时器的值超过WDWARNINT后的中断标志位,软件清0 | 0 | |
4 | WDPROTECT | 看门狗定时器更新模式 | 0 | |
0 | WDTC的值可以在任何时候改变 | |||
1 | WDTC的值只有在小于WDWARNINT和WDWINDOW的值时,才可以改变。这个位在WDRESET =1的时候使用。 | |||
31:5 | – | – | 保留位。禁止给这些位写1 | – |
第15 16行,先给FEED赋0xAA,再赋0x55,第一次喂狗开启看门狗。
WDFEED:看门狗喂狗寄存器
位 | 符号 | 描述 | 复位值 |
7:0 | Feed | 0xAA后面跟一个0x55来喂狗 | – |
31:8 | – | 保留 | – |
注意:只给MOD寄存器bit0位WDEN写1并不能有效开启看门狗。WDEN置1后,再喂一次狗才能有效开启看门狗。
// 喂狗
void WDTFeed(void)
{
LPC_WDT->FEED = 0xAA;
LPC_WDT->FEED = 0x55;
}
写给FEED写0xAA,再给FEED写0x55,即喂狗序列。如果写了0xAA后,没有立即给FEED寄存器写0x55,而是去配置其他的看门狗寄存器,将会立即引起单片机复位或进入看门狗中断。
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