51单片机测量占空比

在《CAP功能测频率》一文中，我们讲了利用STC12C5608AD的CAP功能测量频率，这一节，我们讲利用CAP功能测量频率的占空比，下面的程序，是我在做一个显示汽车发动机点火喷油脉宽项目时做的程序。现在分享给大家：

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功能：测量频率的低电平保持时间，用来测量汽车喷油嘴喷油的时间，单位ms
硬件：STC12C5608AD+3位LED+TM1620+12M晶振+LM358+74HC14
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#include // 调用头文件，可以上官方下载STC12C5608AD下载头文件
#include 
#include        //因为本例中，有用到modf;所以必须调用该头文件  

#define uint  unsigned int     // 宏定义uint （0~65535）
#define uchar unsigned char  // 

#define WAIT_TIME  0x01    //mcu clock <24mhz // 定义Flash 操作等待时间
#define OPENUART 0 // 0 关闭串口， 1 打开串口

sbit STB =P3^2;        // 定义片选通讯口
sbit CLK =P3^3;        // 定义时钟通讯口
sbit DIO =P3^4;        // 定义数据输入/输出通讯口

sbit CheSu1 = P3^5;    // 测试速度的引脚
sbit KEY1 = P1^7;

uchar bai_num,shi_num,ge_num;
uint CheSu;//表示低电平的时间，单位10us
//uint CS_F=0; // 上一个车速寄存器
uchar CheSu_Clr=0;

unsigned int cap_tmp;
//float xielv=1.0; // 车速与车速频率的斜率
//float chesu_f;
//uchar CheSu_error[5]={0};
//uchar cse_cnt=0;
//uchar jiao=0; // 车速校正开关

static uchar code LED_tab[12]={  // 定义数码管0~9数字码表
0x3f,    //0B00111111,       //0
0x06,    //0B00000110,       //1
0x5b,    //0B01011011,         //2
0x4f,    //0B01001111,         //3
0x66,    //0B01100110,         //4
0x6d,    //0B01101101,         //5
0x7d,    //0B01111101,         //6
0x07,    //0B00000111,         //7
0x7f,    //0B01111111,         //8
0x6f,    //0B01101111,         //9
0x40,                         //-   
0x00    
};

unsigned char out_data[2]={0x00};

void delay_ms(uint cyc)
{
    //当将=1的时候,延时1ms
    uint ii,jj;

    for(jj=1;jj<=cyc;jj++)
    {
        for(ii=0;ii<940;ii++)
        {
            _nop_();
        }
    }
}

void TM1620_Write(uchar wr_data)
{
    uchar i;

    for(i=0;i<8;i++)
    {
        CLK = 0;
        if(wr_data&0x01)DIO = 1;
        else DIO = 0;
        CLK = 1;
        wr_data>>=1;
    }                 
}

void Write_COM(unsigned char cmd)        //发送命令字
{
    STB = 0;
    TM1620_Write(cmd);
    STB = 1;
}

void init_TM1620(void)
{
    Write_COM(0x44);  // 01000000准备写数据到显示寄存器，普通模式，自动地址增加
    STB=0;
    TM1620_Write(0xc0);     // 11000000 设置显示地址从0开始
    TM1620_Write(0x00);      // 所有显示为灭
    STB=1;
    STB=0;
    TM1620_Write(0xc2);
    TM1620_Write(0x00);
    STB=1;
    STB=0;
    TM1620_Write(0xc4);
    TM1620_Write(0x00);
    STB=1;
    Write_COM(0x8a);  // 最亮    10001111 设置消光脉冲14/16 显示开
}

void led_show()
{
//    Write_COM(0x44);  // 01000000准备写数据到显示寄存器，普通模式，自动地址增加
    STB=0;
    TM1620_Write(0xc0);     // 11000000 设置显示地址从0开始
    TM1620_Write(LED_tab[bai_num]);      // 所有显示为灭
    STB=1;
    STB=0;
    TM1620_Write(0xc2);     // 11000000 设置显示地址从0开始
    TM1620_Write(LED_tab[shi_num]);      // 所有显示为灭
    STB=1;    
    STB=0;
    TM1620_Write(0xc4);     // 11000000 设置显示地址从0开始
    TM1620_Write(LED_tab[ge_num]);      // 所有显示为灭
    STB=1;
}

void CAP_Init(void)
{
    // T0、T1打开，T0做PCA时钟，T1做定时器，在中断里喂狗和给CheSu清零
    TMOD=0x12;  // T0工作在8位自动重载模式，T1工作在16位模式
    TH0=0XF6;         //12M下的值,10us
    TL0=0XF6;
    TR0=1;
    TH1=0X00;
    TL1=0X00;
    ET1=1;
    TR1=1;

    // PCA计数器打开
    CMOD = 0X04;   // 选择T0的溢出为PCA计数时钟
    CCAPM1 = 0X11; // CAPN0 = 1; 下降沿捕获。ECCF0 = 1; 开捕获中断。
    CL = 0;
    CH = 0; // PCA计数器清零
    CCAP1L = 0;
    CCAP1H = 0; // 捕获寄存器清零
    EPCA_LVD = 1; // 开PCA中断
//    CR = 1;
}

/********************************************************************/
/**********************  T1中断服务函数  ****************************/
/********************************************************************/
// 65.536毫秒进一次中断
void T1_SER() interrupt 3
{
    CheSu_Clr++;
    WDT_CONTR=0x3C; // 1.1377s不喂狗复位
    if(CheSu_Clr>=17) // 1秒钟没有进PCA中断函数清CheSu_Clr,车速归0
    {
        out_data[0]=0;
        out_data[1]=0;
        CheSu_Clr=0;  // 车速为0标志
        CheSu=0;
    }    
}

// PCA中断服务函数
void PCAIRQ(void) interrupt 6
{    
    if(CCF1==1)  // 如果是PCA1捕获产生的中断
    {
        CCF1=0;
        if(CCAPM1==0X11)
        {
            CR = 1; // 打开PCA计数器
            CCAPM1 = 0X21;// 配置为上升沿触发中断
        }
        else
        {
            CR = 0;// 关闭PCA计数器
            CCAPM1 = 0X11; // 配置为下降沿触发中断
            out_data[0]=CCAP1L;
            out_data[1]=CCAP1H;
            CH=0;
            CL=0;
            // 获取当前低电平保持时间数据
            cap_tmp=out_data[1]<<8;
            cap_tmp+=out_data[0];    
            CheSu = cap_tmp;
        }
  } 
    else if(CF==1) // 如果是PCA溢出产生的中断
    {
        CF = 0;
    }
    CheSu_Clr=0;
}

void led_xian(uint led_val)
{
    if(led_val<1000) // 小于1000，显示为0.00格式，单位毫秒
    {
        bai_num=(led_val/100);
        shi_num=(led_val%100)/10;
        ge_num=(led_val%100)%10;
        STB=0;
        TM1620_Write(0xc0);     // 11000000 设置显示地址从0开始
        TM1620_Write(LED_tab[bai_num]|0x80);      // 所有显示为灭
        STB=1;
        STB=0;
        TM1620_Write(0xc2);     // 11000000 设置显示地址从0开始
        TM1620_Write(LED_tab[shi_num]);      // 所有显示为灭
        STB=1;    
        STB=0;
        TM1620_Write(0xc4);     // 11000000 设置显示地址从0开始
        TM1620_Write(LED_tab[ge_num]);      // 所有显示为灭
        STB=1;
    }
    else // 大于等于1000，显示为00格式，单位毫秒
    {
        bai_num = 11;
        shi_num = (led_val/100)/10;
        ge_num = (led_val/100)%10;
        led_show();
    }
}

void main()
{
    unsigned int ms_cnt=0;

    CLK = 1;            // 上拉TM1629B通信时钟引脚
    STB = 1;            // 上拉TM1629B通信片选引脚
    DIO = 1;            // 上拉TM1629B通信数据引脚

    init_TM1620();      // 初始化LED控制芯片
    bai_num=11;
    shi_num=11;
    ge_num=0;
    led_show();

    delay_ms(1200);
    CAP_Init();
    EA = 1;

    while(1)
    {
        ms_cnt++;
        delay_ms(1);
        if(ms_cnt>300) // 300毫秒显示一次数据
        {
            ms_cnt=0;        
            if(CheSu<1000)
            {    
                led_xian(CheSu);
            }
        }
    }
}