STM32 JoystickMouse USB游戏杆鼠标的实现

本次程序的实现是基于上次CustomHID修稿过来的，工程的架构就不在介绍，这里主要介绍下，如何修改。

首先当然是usb_desc.c的一些描述符了。

设备描述符需要修改下bMaxPacketSize(最大包长度)为0x08个字节，因为该工程通讯的长度为4字节，根据USB洗衣规范，最大包长度只能是8、16、64等，所以这里选择0x08，这里要注意，改为0x08时，在usb_prop.c的DEVICE_PROP Device_Property->MaxPacketSize域也要改成0x08(我们在下面会说到)，要跟配置描述符定义的最大包长度相同，否则，电脑上会出现：“此设备未识别”类似的提示。最好还要修改下厂商ID和产品ID两项。因为不修改PID和VID，如果你上次CustomHID或其他USB工程也使用同样的PID和VID，这次的工程，电脑不会重新加载新的驱动，可能会使功能无法实现。如果出现上面的情况，只要打开设备管理器，找到对应的驱动设备，然后右键选择卸载，然后开发板重新上电，电脑的右下方就会跳出：发现新硬件。还是贴出代码吧：

/* USB标准设备描述符*/

const uint8_t Joystick_DeviceDescriptor[JOYSTICK_SIZ_DEVICE_DESC] =

{

    0x12,                       /*bLength：长度，设备描述符的长度为18字节*/

    USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType：类型，设备描述符的编号是0x01*/

    0x00,                       /*bcdUSB：所使用的USB版本为2.0*/

    0x02,

    0x00,                       /*bDeviceClass：设备所使用的类代码*/

    0x00,                       /*bDeviceSubClass：设备所使用的子类代码*/

    0x00,                       /*bDeviceProtocol：设备所使用的协议*/

    0x08,                       /*bMaxPacketSize：最大包长度为64字节*/

    0x88,                       /*idVendor：厂商ID为0x7788*/

    0x66,

    0x22,                      /*idProduct：产品ID为0x1122*/

    0x11,

    0x00,                       /*bcdDevice：设备的版本号为2.00*/

    0x02,

    1,                          /*iManufacturer:厂商字符串的索引*/

    2,                          /*iProduct：产品字符串的索引*/

    3,                          /*iSerialNumber：设备的序列号字符串索引*/

    0x01                        /*bNumConfiguration：设备有1种配置*/

}; /* JoystickMouse设备描述符 */

接着需要修改配置描述符集。配置描述符可以不需要修改。找到接口的描述符的bNumEndpoints(该接口所使用的端点数)域，修改为0x01，表示使用1个端点，nInterfaceProtocol (该接口使用的协议)域，修改成0x02，表示使用mouse协议。HID描述符也不需要修改。输入端点描述符跟CustomHID工程的一样，可以修改下 wMaxPacketSize(该端点支持的最大包长度)为0x04字节，因为这里只用到四个字节，注意这里的端点支持最大包长度可以不用按照USB的只能是8、16、64等规范。接着删掉CustomHID工程中的的输出端点描述符。代码如下：

/* USB配置描述符集合(配置、接口、端点、类、厂商)(Configuration, Interface, Endpoint, Class, Vendor */

const uint8_t Joystick_ConfigDescriptor[JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC] =

{

    0x09,  /*bLength：长度，设备字符串的长度为9字节*/

    USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType：类型，配置描述符的类型编号为0x2*/

    JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC,   /*wTotalLength：配置描述符的总长度为41字节*/    

    0x00,

    0x01,         /*bNumInterfaces：配置所支持的接口数量1个*/

    0x01,         /*bConfigurationValue：该配置的值*/

    0x00,         /*iConfiguration：该配置的字符串的索引值，该值为0表示没有字符串*/              

    0xE0,         /* bmAttributes:设备的一些特性，0xc0表示自供电，不支持远程唤醒

D7:保留必须为1，D6:是否自供电，D5：是否支持远程唤醒，D4~D0：保留设置为0*/

    0x32,         /*从总线上获得的最大电流为100mA */

//    0x96,         /*MaxPower：设备需要从总线上获取多少电流，单位为2mA，0x96表示300mA*/

    /************** 接口描述符****************/

/* 09 */

    0x09,         /*bLength：长度，接口描述符的长度为9字节 */

    USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/* bDescriptorType：接口描述符的类型为0x4 */

    0x00,         /*bInterfaceNumber：该接口的编号*/

    0x00,         /*bAlternateSetting：该接口的备用编号 */

    0x01,         /*bNumEndpoints：该接口所使用的端点数*/

    0x03,         /*bInterfaceClass该接口所使用的类为HID*/

    0x01,         /*bInterfaceSubClass：该接口所用的子类 1=BOOT, 0=no boot */

    0x02,         /*nInterfaceProtocol :该接口使用的协议0=none, 1=keyboard, 2=mouse */

    0,            /*iInterface: 该接口字符串的索引 */

    /*****************HID描述符 ********************/

/* 18 */

    0x09,         /*bLength: HID描述符的长度为9字节 */

    HID_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: HID的描述符类型为0x21 */

    0x10,         /*bcdHID: HID协议的版本为1.1 */

    0x01,

    0x00,         /*bCountryCode: 国家代号 */

    0x01,         /*bNumDescriptors: 下级描述符的数量*/

    0x22,         /*bDescriptorType：下级描述符的类型*/

    JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC,/* wItemLength: 下一集描述符的长度*/

    0x00,

    /********************输入端点描述符******************/

/* 27 */

    0x07,         /* bLength: 端点描述符的长度为7字节*/

    USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: 端点描述符的类型为0x21*/

    0x81,         /* bEndpointAddress: 该端点(输入)的地址,D7:0(OUT),1(IN),D6~D4:保留,D3~D0:端点号*/               

    0x03,         /* bmAttributes: 端点的属性为为中断端点.

   D0~D1表示传输类型:0(控制传输),1(等时传输),2(批量传输),3(中断传输)

非等时传输端点:D2~D7:保留为0

等时传输端点：

D2~D3表示同步的类型:0(无同步),1(异步),2(适配),3(同步)

D4~D5表示用途:0(数据端点),1(反馈端点),2(暗含反馈的数据端点),3(保留)，D6~D7:保留,*/

    0x04,         /* wMaxPacketSize: 该端点支持的最大包长度为4字节*/

    0x00,

    0x20,         /* bInterval: 轮询间隔(32ms) */

/* 34 */

}; 

还要替换下报告描述符，该描述符定义了四个字节的输入数据域，第一个字节的D0位用来表示鼠标的左键，D1为表示鼠标的D2键，D3用来表示鼠标的中键(有些鼠标有的)，其他5为保留，固定值为0。第二数据域表示鼠标的X轴变化量，取值范围为-127~127，正的表示向上移，符的表示向下移，这里需要注意的是，这个值表示鼠标的变化量，而不是鼠标的位置。第三个字节表示鼠标的Y轴的变化量，取值范围为-127~127，正值表示鼠标往上移，负值表示鼠标往下移，同样注意这个值是表示鼠标的变化量而不是鼠标的位置。第四个值表示鼠标的滚轮的变化量，取值范围-127~127，正值表示向上滚，负值表示向下滚，同样注意是变化量，而不是位置。代码如下：

/* HID的报告描述符*/

const uint8_t Joystick_ReportDescriptor[JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC] = 

{

/*short Item   D7~D4:bTag;D3~D2:bType;D1~D0:bSize

**bTag ---主条目   1000:输入(Input) 1001:输出(Output) 1011:特性(Feature) 1010:集合(Collection) 1100:关集合(End Collection) 

**  全局条目 0000:用途页(Usage Page) 0001:逻辑最小值(Logical Minimum) 0010:逻辑最大值(Logical Maximum) 0011:物理最小值(Physical Minimum)

** 0100:物理最大值(Physical Maximum) 0101:单元指数(Unit Exponet) 0110:单元(Unit) 0111:数据域大小(Report Size)

** 1000:报告ID(Report ID) 1001:数据域数量(Report Count) 1010:压栈(Push) 1011:出栈(Pop) 1100~1111:保留(Reserved)

**  局部条目 0000:用途(Usage) 0001:用途最小值(Usage Minimum) 0010:用途最大值(Usage Maximum) 0011:标识符索引(Designator Index)

** 0100:标识符最小值(Designator Minimum) 0101:标识符最大值(Designator Maximum) 0111:字符串索引(String Index) 1000:字符串最小值(String Minimum)   

** 1001:字符串最大值(String Maximum) 1010:分隔符(Delimiter) 其他：保留(Reserved)

**bType---00:主条目(main)  01:全局条目(globle)  10:局部条目(local)  11:保留(reserved)

**bSize---00:0字节  01:1字节  10:2字节  11:4字节*/

//0x05:0000 01 01 这是全局条目，用途页选择为通用桌面

0x05,0x01,          /*Usage Page(Generic Desktop)*/ 

//0x09:0000 10 01 这是个局部条目，用途为鼠标  

    0x09,0x02,          /*Usage(Mouse)*/

//0xa1:0101 00 01 这是个主条目， 逻辑集合   

    0xA1,0x01,          /*Collection(Logical)*/

//0x09:0000 10 01 这是个局部条目，用途为指针  

    0x09,0x01,          /*Usage(Pointer)*/ 

    /* 8 */

//0xa1:1010 00 01 这是个主条目，连接集合

    0xA1,0x00,          /*Collection(Linked)*/

//0x05:0000 01 01 这是全局条目，用途页选择为按钮   

    0x05,0x09,          /*Usage Page(Buttons)*/

//0x19:0001 10 01 这是个局部条目，用途的最小值为1   

    0x19,0x01,          /*Usage Minimum(1)*/

//0x29:0010 10 01 这是个局部条目，用途的最大值为3 

    0x29,0x03,          /*Usage Maximum(3)*/

    /* 16 */

//0x15:0001 01 01 这是全局条目，逻辑的最小值为0

    0x15,0x00,          /*Logical Minimum(0)*/

//0x25:0010 01 01 这是全局条目，逻辑的最大值为1   

    0x25,0x01,          /*Logical Maximum(1)*/  

//0x95:1001 01 01 这是全局条目，数据域的数量为3 

    0x95,0x03,          /*Report Count(3)*/ 

//0x75:0111 01 01 这是全局条目，数据域的长度为1  

    0x75,0x01,          /*Report Size(1)*/

    /* 24 */  

//0x81:1000 00 01 这是个主条目，有3*1bit数据域输入，属性为变量

    0x81,0x02,          /*Input(Variable)*/ 

//0x95:1001 01 01 这是全局条目，数据域的数量为1个  

    0x95,0x01,          /*Report Count(1)*/  

//0x75:0111 01 01 这是全局条目，每个数据域的长度为5bit

    0x75,0x05,          /*Report Size(5)*/   

//0x81:1000 00 01 这是一个主条目，有1*5bit数据域输入，属性常量数组 

    0x81,0x03,          /*Input(Constant,Array)*/

    /* 32 */

//0x05:0000 01 01 这是全局条目，用途页为通用桌面

    0x05,0x01,          /*Usage Page(Generic Desktop)*/

//0x09:0000 10 01 这是个局部条目，用途为X轴  

    0x09,0x30,          /*Usage(X axis)*/   

//0x09:0000 10 01 这是个局部条目，用途为Y轴

    0x09,0x31,          /*Usage(Y axis)*/ 

//0x09:0000 10 01 这是个局部条目，用途为滚轮 

    0x09,0x38,          /*Usage(Wheel)*/

    /* 40 */

//0x15:0001 01 01 这是全局条目，逻辑的最小值为-127

    0x15,0x81,          /*Logical Minimum(-127)*/ 

//0x25:0010 01 01 这是全局条目，逻辑的最大值为127

    0x25,0x7F,          /*Logical Maximum(127)*/

//0x75:0111 01 01 这是全局条目，数据域的长度为8bit 

    0x75,0x08,          /*Report Size(8)*/  

//0x95:1001 01 01 这是全局条目，数据域的数量为3个

    0x95,0x03,          /*Report Count(3)*/

    /* 48 */

//0x81:1000 00 01 这是个主条目，有3*8bit数据域输入，相关的变量

    0x81,0x06,          /*Input(Variable, Relative)*/ 

//0xc0:1100 00 00 这是个主条目，关集合  

    0xC0,0xC0,          /*End Collection*/  

   /* 52 */  

};

、

至于其他一些描述符，自己定义吧，把我的工程代码贴出来：

/* 语言ID描述符 */

const uint8_t Joystick_StringLangID[JOYSTICK_SIZ_STRING_LANGID] =

{

    JOYSTICK_SIZ_STRING_LANGID,   /*bLength：本描述符的长度为4字节*/

    USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,   /*bDescriptorType：字符串描述符的类型为0x03*/

    0x09,   /*bString：语言ID为0x0409，表示美式英语*/

    0x04

}; /* LangID = 0x0409: U.S. English*/

/*厂商字符串描述符*/

const uint8_t Joystick_StringVendor[JOYSTICK_SIZ_STRING_VENDOR] =

{

    JOYSTICK_SIZ_STRING_VENDOR, /*bLength：厂商字符串描述符的长度*/

    USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,   /*bDescriptorType：字符串描述符的类型为0x03*/

    'B' , 0, 'y', 0, ':' , 0, 'z' , 0, 'i', 0, 'y', 0,'e', 0,'3', 0, '3', 0, '4', 0  /*自定义*/

};

/*产品的字符串描述符*/

const uint8_t Joystick_StringProduct[JOYSTICK_SIZ_STRING_PRODUCT] =

{

    JOYSTICK_SIZ_STRING_PRODUCT,    /* bLength：产品的字符串描述符*/

    USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,     /* bDescriptorType：字符串描述符的类型为0x03*/

    'z', 0, 'i', 0, 'y', 0, 'e', 0, '3', 0, '3', 0 ,'4',0/*自定义*/

};

/*产品序列号的字符串描述符*/

uint8_t Joystick_StringSerial[JOYSTICK_SIZ_STRING_SERIAL] =

{

    JOYSTICK_SIZ_STRING_SERIAL,     /* bLength：产品序列号*/

    USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,     /* bDescriptorType：字符串描述符的类型为0x03*/

    '1', 0, '2', 0, '3', 0,'4', 0,'5', 0, '6', 0, '7', 0 /*自定义*/

};

这里还要贴出usb_desc.h中的一些宏定义，这些宏定义在上面的描述符中用到：

#define USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE              0x01   //设备描述符类型

#define USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE       0x02   //配置描述符类型

#define USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE              0x03   //字符串描述符类型

#define USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE           0x04   //接口描述符类型

#define USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE            0x05   //端点描述符类型

#define HID_DESCRIPTOR_TYPE                     0x21   //HID描述符类型

#define JOYSTICK_SIZ_HID_DESC                  0x09   //HID描述符的长度

#define JOYSTICK_OFF_HID_DESC                  0x12   //HID描述符在配置描述符集合数组中的偏移

#define JOYSTICK_SIZ_DEVICE_DESC               18   //设备描述符的长度

#define JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC               34   //配置描述符的长度

#define JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC               52   //报告描述符的的长度

#define JOYSTICK_SIZ_STRING_LANGID             4   //语言ID字符串描述符的长度

#define JOYSTICK_SIZ_STRING_VENDOR             22   //厂商字符串描述符的长度

#define JOYSTICK_SIZ_STRING_PRODUCT            16   //产品字符串描述符的长度

#define JOYSTICK_SIZ_STRING_SERIAL             26   //序列号字符串描述符的长度

#define STANDARD_ENDPOINT_DESC_SIZE             0x09  

#define REPORT_COUNT 4 //端点长度

讲完了usb_desc.c的文件，下面要修改的是usb_prop.c文件。首先要修改下这个文件只需要修改下DEVICE_PROP Device_Property里面的内容，把MaxPacketSize域的大小改为0x08，与设备描述符对应。如下

DEVICE_PROP Device_Property = //注册一些Joystick函数

{

    Joystick_init, //Joystick的初始化函数

    Joystick_Reset, //Joystick的复位函数

    Joystick_Status_In, //Joystick状态输入函数

    Joystick_Status_Out, //Joystick状态输出函数

    Joystick_Data_Setup, //Joystick的处理有数据阶段的特殊类请求函数

    Joystick_NoData_Setup, //Joystick的处理没有数据阶段的特殊类请求函数

    Joystick_Get_Interface_Setting, //Joystick获取接口及备用接口设置（是否可用）  

    Joystick_GetDeviceDescriptor, //Joystick获取设备描述符

    Joystick_GetConfigDescriptor, //Joystick获取配置描述符

    Joystick_GetStringDescriptor, //Joystick获取字符串描述符

    0, //当前库未使用

    0x08 /*MAX PACKET SIZE*/   //最大的包长度为8字节

};

再在结构体中注册过的USB复位函数，我的工程注册的是Joystick_Reset()这个函数。基于CustomHID的代码，这个函数需要修改下端点的配置，把端点以配置成中断传输端点，设置发送地址，设置发送数量，及接收无效。代码如下：

/*******************************************************************************

* Function Name  : Joystick_Reset.

* Description    : Joystick Mouse reset routine.复位

* Input          : None.

* Output         : None.

* Return         : None.

*******************************************************************************/

void Joystick_Reset(void)

{

  /* Set CustomHID_DEVICE as not configured */

  pInformation->Current_Configuration = 0; //设置当前的配置为0，表示没有配置过

  pInformation->Current_Interface = 0;//默认的接口

  /* Current Feature initialization */

  pInformation->Current_Feature = Joystick_ConfigDescriptor[7];//当前的属性，bmAttributes:设备的一些特性，0xc0表示自供电，不支持远程唤醒

#ifdef STM32F10X_CL   

  /* EP0 is already configured in DFU_Init() by USB_SIL_Init() function */

  /* Init EP1 IN snd EP1 OUT as Interrupt endpoint */

  OTG_DEV_EP_Init(EP1_IN, OTG_DEV_EP_TYPE_INT, EP1_SIZE);

  OTG_DEV_EP_Init(EP1_OUT, OTG_DEV_EP_TYPE_INT, EP1_SIZE);

#else 

  SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS);

  /* Initialize Endpoint 0 */

  SetEPType(ENDP0, EP_CONTROL);  //设置端点1为控制端点

  SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_STALL);  //设置端点0发送延时

  SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR);  //设置端点0的接收缓冲区地址

  SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR);  //设置端点0的发送缓冲区地址

  Clear_Status_Out(ENDP0);  //清除端点0的状态

  SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize);//设置端点0的接收的计数

  SetEPRxValid(ENDP0);  //使能接收状态

  /* Initialize Endpoint 1 */

  SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);  //设置端点1为中断控制端点

  SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR); //设置端点1的缓冲地址

    SetEPTxCount(ENDP1, REPORT_COUNT);//设置端点1的接收计数

SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);  //设置端点1接收无效

SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);

     bDeviceState = ATTACHED;  //设置设备状态为 ATTACHED状态

  /* Set this device to response on default address */

  SetDeviceAddress(0);  //设置设备为默认地址

#endif /* STM32F10X_CL */

  bDeviceState = ATTACHED;

}

这样的话，端点就配置好了，我们还要编写模拟鼠标的功能程序，这里我使用六个按键分别模拟鼠标的向左移动，向右移动，向上移动，向下移动，鼠标左键，鼠标右键。我们首先在hw_config.c中编写按键引脚的配置函数USB_GPIO_Configuration()如下：

/*******************************************************************************

* Function Name  : USB_GPIO_Confguration

* Description    : USB相关引脚配置

* Input          : None.

* Output         : None.

* Return         : None.

*******************************************************************************/

void USB_GPIO_Confguration(void)

{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO_DISCONNECT, ENABLE);

/* USB_DISCONNECT used as USB pull-up */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USB_DISCONNECT_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(USB_DISCONNECT, &GPIO_InitStructure);

/*KEY引脚配置*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

}

该函数在BSP.c的BSP_Init()中调用。

接下去在编写按键扫描函数JoyState()：

/*******************************************************************************

* Function Name : JoyState.

* Description   : 检测joystick或mouse的方向

* Input         : None.

* Output        : None.

* Return value  : 返回方向的值

*******************************************************************************/

uint8_t JoyState(void)

{

  /* "right" key is pressed */

  if (!GPIO_ReadInputDataBit(JOY_RIGHT_PORT, JOY_RIGHT))

  {

  GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);

    return RIGHT;

  }

  /* "left" key is pressed */

  else if (!GPIO_ReadInputDataBit(JOY_LEFT_PORT, JOY_LEFT))

  {

  GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7);

    return LEFT;

  }

  /* "up" key is pressed */

  else if (!GPIO_ReadInputDataBit(JOY_UP_PORT, JOY_UP))

  {

  GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);

    return UP;

  }

  /* "down" key is pressed */

  else if (!GPIO_ReadInputDataBit(JOY_DOWN_PORT, JOY_DOWN))

  {

  GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);

    return DOWN;

  }

  else if (!GPIO_ReadInputDataBit(JOY_LEFT_BUTTON_PORT, JOY_LEFT_BUTTON))

  {

    return LEFT_BUTTON;

  }

  else if (!GPIO_ReadInputDataBit(JOY_RIGHT_BUTTON_PORT, JOY_RIGHT_BUTTON))

  {

    return RIGHT_BUTTON;

  }

  /* No key is pressed */

  else

  {

  GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9);

    return 0;

  }

}

之后还要编写发送函数Joystick_Send()：

/*******************************************************************************

* Function Name : Joystick_Send.

* Description   : 发送joystick或mouse的信息

* Input         : Keys: 检测到被按下的按键值

* Output        : None.

* Return value  : None.

*******************************************************************************/

void Joystick_Send(uint8_t Keys)

{

  uint8_t Mouse_Buffer[4] = {0, 0, 0, 0};

  int8_t X = 0, Y = 0,MouseButton=0;

  switch (Keys)

  {

    case LEFT:

      X -= CURSOR_STEP;

      break;

    case RIGHT:

      X += CURSOR_STEP;

      break;  

    case UP:

      Y -= CURSOR_STEP;

      break;

    case DOWN:

      Y += CURSOR_STEP;

 break;

case LEFT_BUTTON:

      MouseButton = MouseButton|0x01;

      break;

  case RIGHT_BUTTON:

      MouseButton = MouseButton|0x02;

      break;

    default:

      break;

  }

  /* prepare buffer to send */

  Mouse_Buffer[0] = MouseButton;

  Mouse_Buffer[1] = X;

  Mouse_Buffer[2] = Y;

  /* Copy mouse position info in ENDP1 Tx Packet Memory Area*/

  USB_SIL_Write(EP1_IN, Mouse_Buffer, 4);

  if(Mouse_Buffer[0]!= 0)

  {

    Mouse_Buffer[0] = 0;

    /* Copy mouse position info in ENDP1 Tx Packet Memory Area*/

    USB_SIL_Write(EP1_IN, Mouse_Buffer, 4);

  }   

  SetEPTxValid(ENDP1);

}

这个函数有个参数Keys，我们通过Joystick_Send(JoyState());就能将检测到的按键情况传递给Joystick_Send()函数了。Joystick_Send()函数接到按键信息后，会判断是哪个按键被按下，如果是模拟鼠标左键的按键，则将Mouse_Buffer[0]的D0置1；如果是模拟鼠标右键的按键被按下，则就将Mouse_Buffer[0]的D1位置1；如果是模拟鼠标X轴正方向的按键，则将Mouse_Buffer[1]的值加上CURSOR_STEP个单位；如果是模拟鼠标X轴的负方向的按键，则将Mouse_Buffer[1]的值减去CURSOR_STEP个单位；如果是模拟鼠标Y轴正方向的按键，则将Mouse_Buffer[2]的值加上CURSOR_STEP个单位；如果是模拟鼠标Y轴的负方向的按键，则将Mouse_Buffer[2]的值减去CURSOR_STEP个单位；至于Mouse_Buffer[3]这个字节，我们这里不做功能，所以一直设置成0。检测完按键信息并填充了发送数组后，调用USB_SIL_Write()放送数据，如果鼠标左右键有按下去，则还要清除Mouse_Buffer[0]的值，因为电脑的USB主机端会保留上一次USB从设备发送的信息一直执行动作，如果这样做的话，电脑上会一直响应鼠标右键或左键的功能，这点千万注意。

最后方然要编写main函数的代码了：

/********************************************************

函数：main()

描述：程序入口地址

参数：无

返回：无

********************************************************/

int main(void)

{  

BSP_Init();

printf(" |===============================================|\r\n");

printf("             USB JoystickMouse 程序开始           \r\n");

printf("|===============================================|\r\n");

while (bDeviceState != CONFIGURED);

while(1)

{

if (bDeviceState == CONFIGURED) //USB已经配置

   {

      /* 检测按键状态，并发送鼠标位置数据 */

      if (JoyState() != 0)       //按键按下

      {

        Joystick_Send(JoyState()); //发送鼠标变化量

      }

   }

}

}

在mian函数里的while(1)中一直执行案件检测，一旦按键按下被检测到，就会立马发送状态给主机。

最后在贴出readme.text，好的编程习惯从早养起，编写readme能够让程序思路更清晰，弥补一些程序里不能直观表达的一些硬件结构和软件思维。

===================================================================================

下载方式

===================================================================================

SWD JTAG

===================================================================================

程序功能

===================================================================================

模拟鼠标的上下移动和左右键

===================================================================================

硬件连接

===================================================================================

神州III开发板

开发板上WAKEUP按键模拟鼠标向右移动，连接引脚PA0

开发板上TENPER按键模拟鼠标向左移动，连接引脚PC13

开发板上USER1按键模拟鼠标向上移动，连接引脚PA8

开发板上USER2按键模拟鼠标想下移动，连接引脚PD3

开发板的PA4(用线连接)模拟鼠标的左键

开发板的PA5(用线连接)模拟鼠标的右键

===================================================================================

软件设置

===================================================================================

连接串口1，打开串口调试助手，选择好相应的COM口

  按如下进行设置：

  ----------------

  波特率 | 115200 |

  ----------------

  数据位 |   8    |

  ----------------

  停止位 |   1    |

  ----------------

  校验位 | None   |

  ----------------

  流控制 | None   |

  ----------------

===================================================================================

实验现象

===================================================================================

WAKEUP按键按下，鼠标向右移动

TEMPER按键按下，鼠标向左移动

USER1按键按下，鼠标向上移动

USER2按键按下，鼠标向下移动

PA4：鼠标左键现象

PA5：鼠标右键现象