STM32L152的IAP移植笔记

本文将针对STML152的IAP移植过程作一个笔记。

首先得下载AN3310的示例代码,地址为:http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries-expansions/stsw-stm32075.html

下载完成后，我们需要做些修改，我们将在NUCLEO-L152RE板子上进行验证测试。

由于NUCLEO-L152RE板子默认MCU是没有外挂晶振的，但可以通过ByPass方式使用ST-LInk的8M晶振，但这里只是作为IAP，且只需要使用到串口，因此可以只使用HSI，于是，在AN3310的工程中打开system_stm32l1xx.c文件找到SystemInit函数，注释掉//SetSysClock();，让系统使用默认的HSI即可。

1. void SystemInit (void)  

2. {  

3.   /*!< Set MSION bit */  

4.   RCC->CR |= (uint32_t)0x00000100;  

5.   

6.   /*!< Reset SW[1:0], HPRE[3:0], PPRE1[2:0], PPRE2[2:0], MCOSEL[2:0] and MCOPRE[2:0] bits */  

7.   RCC->CFGR &= (uint32_t)0x88FFC00C;  

8.   

9.   /*!< Reset HSION, HSEON, CSSON and PLLON bits */  

10.   RCC->CR &= (uint32_t)0xEEFEFFFE;  

11.   

12.   /*!< Reset HSEBYP bit */  

13.   RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;  

14.   

15.   /*!< Reset PLLSRC, PLLMUL[3:0] and PLLDIV[1:0] bits */  

16.   RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF02FFFF;  

17.   

18.   /*!< Disable all interrupts */  

19.   RCC->CIR = 0x00000000;  

20.   

21. #ifdef DATA_IN_ExtSRAM  

22.   SystemInit_ExtMemCtl();  

23. #endif /* DATA_IN_ExtSRAM */  

24.   

25.   /* Configure the System clock frequency, AHB/APBx prescalers and Flash settings */  

26.   //SetSysClock();  

27.   

28. #ifdef VECT_TAB_SRAM  

29.   SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */  

30. #else  

31.   SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */  

32. #endif  

33. }  

然后修改man.c文件中的main函数，注释掉一些按键，让程序默认进入到升级模式:

1. int main(void)  

2. {  

3.   /* Unlock the Flash Program Erase controller */  

4.   FLASH_If_Init();  

5.   

6.   /* Initialize Key Button mounted on STM32L15xx-EVAL board */  

7.   //STM_EVAL_PBInit(BUTTON_KEY, BUTTON_MODE_GPIO);  

8.   

9.   /* Test if Key push-button on STM32L15xx-EVAL Board is pressed */  

10.   //if (STM_EVAL_PBGetState(BUTTON_KEY) != 0x00)  

11.   {  

12.     /* Execute the IAP driver in order to reprogram the Flash */  

13.     IAP_Init();  

14.     /* Display main menu */  

15.     Main_Menu ();  

16.   }  

17. #if 0  

18.   /* Keep the user application running */  

19.   else  

20.   {  

21.     /* Test if user code is programmed starting from address "APPLICATION_ADDRESS" */  

22.     if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)  

23.     {  

24.       /* Jump to user application */  

25.       JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);  

26.       Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;  

27.       /* Initialize user application's Stack Pointer */  

28.       __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);  

29.       Jump_To_Application();  

30.     }  

31.   }  

32. #endif  

33.   while (1)  

34.   {}  

35. }  

由于NUCLEO板子默认使用的是USART2，因此需要修改使用的串口:

1. void IAP_Init(void)  

2. {  

3.  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  

4.   /* USART resources configuration (Clock, GPIO pins and USART registers) ----*/  

5.   /* USART configured as follow: 

6.         - BaudRate = 115200 baud 

7.         - Word Length = 8 Bits 

8.         - One Stop Bit 

9.         - No parity 

10.         - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals) 

11.         - Receive and transmit enabled 

12.   */  

13.   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;  

14.   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  

15.   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  

16.   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  

17.   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  

18.   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  

19.   

20.   //STM_EVAL_COMInit(COM2, &USART_InitStructure);  

21.   USART2_Init(&USART_InitStructure);  

22. }  

USART2_Init()函数为新添加的串口初始化函数，其定义如下:

1. void USART2_Init(USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)  

2. {  

3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  

4.   

5.   /* Enable GPIO clock */  

6.   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);  

7.   

8.   /* Enable UART clock */  

9.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);  

10.   

11.   /* Connect PXx to USARTx_Tx */  

12.   GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);  

13.   

14.   /* Connect PXx to USARTx_Rx */  

15.   GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);  

16.   

17.   /* Configure USART Tx as alternate function push-pull */  

18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;  

19.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  

20.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;  

21.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  

22.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;  

23.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

24.   

25.   /* Configure USART Rx as alternate function push-pull */  

26.   //GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COM_RX_PIN[COM];  

27.   //GPIO_Init(COM_RX_PORT[COM], &GPIO_InitStructure);  

28.   

29.   /* USART configuration */  

30.   USART_Init(USART2, USART_InitStruct);  

31.   

32.   /* Enable USART */  

33.   USART_Cmd(USART2, ENABLE);  

34. }  

接下来需要修改程序中使用到的打印函数:

1. void SerialPutChar(uint8_t c)  

2. {  

3.   USART_SendData(USART2, c);  

4.   while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)  

5.   {  

6.   }  

7. }  

1. uint32_t SerialKeyPressed(uint8_t *key)  

2. {  

3.   

4.   if ( USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) != RESET)  

5.   {  

6.     *key = (uint8_t)USART2->DR;  

7.     return 1;  

8.   }  

9.   else  

10.   {  

11.     return 0;  

12.   }  

13. }  

基本上就移植好了，编译烧录进NUCLEO板中运行。

接下来需要找一个PC端软件超级终端。

由于我使用的是64位Windows7，默认是不带Hyper Terminal的，需要下载个：http://download.csdn.net/detail/crifan/3508497

我是下载的这个，是XP中带的那个，还不错吧。

除了IAP程序，我们还得准备APP程序，由于IAP支持烧录的是BIN文件，因此，我们得生成BIN文件，HEX是不行的。

在APP工程中我们得注意几项内容，以IAR为例：

1 在option->Linker下:

  config->Edit..--->Vector Table 的起始地址改为:0x08003000

  ---->Memory Regions->ROM改为:0x08003000

2 option->Output Converter->修改生成BIN文件

3  sysytem_stm32l1xx.c文件下

 找到宏定义

    #define VECT_TAB_OFFSET  0x3000

 偏移位置必须改为0x3000

到此基本可以了，APP就这样。

最后就是测试了。

测试：

首先得将IAP烧录进MCU，然后再通过IAP烧录APP。

通过IAP烧录APP过程如下：

打开超级终端，连接上串口，有如下界面：

波特率：115200 data bis:8 parity:none stop bits:1 Flow control:none

通过键盘输入1：

从菜单transfer->Send file打开如下界面,输入APP的BIN文件路径，并使用Ymodem传输协议，如下图：

点击Send，开始烧录。。。

传输结束后，按下3，运行APP程序，至此，整个IAP与APP都可以正常工作了。

结束语：

这个只是个示例，实际IAP是还需要修改的，得判断是进行升级模式还是直接跳过进入APP，这个就需要看设计如何了。